Jetson NX2 装机过程
1.固态硬盘安装完成后,系统配置





df -h 查看硬盘使用情况
2.查看Jetson NX的IP地址,以下两个都行
ifconfig
ip address show
3.Jetson NX2安装arm64的annaconda3,安装有问题报错illegal instruction,未解决。
4.VNC远程登录
安装vino
sudo apt update
sudo apt install vino
设Enable VNC 服务 (此时手动可打开vnc server)
sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
用vi编辑xml文档
Vi是Unix及Linux系统下标准的编辑器,基本操作可以百度 百度百科-验证
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
如果编辑过了,没有正确退出编辑,会生成swp临时文档,需要手动删除。可以cd到路径下,ls -a来看有没有生成swp
cd /usr/share/glib-2.0/schemas
sudo rm -r .org.gnome.Vino.gschema.xml.swp
把以下内容复制到xml中
<key name='enabled' type='b'><summary>Enable remote access to the desktop</summary><description>If true, allows remote access to the desktip via the RFBprotocol. Users on remote machines may then connect to thedesktop using a VNC viewer.</description><default>false</default></key>

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
这句代码是在GNU/Linux系统上使用的命令行命令。它执行了以下操作:
sudo:使用管理员权限运行命令。glib-compile-schemas:这是一个工具,用于编译Glib的元数据(即.gschema.xml)文件。/usr/share/glib-2.0/schemas:这是存储Glib元数据文件的目录的路径。
因此,总体来说,这句命令执行了编译Glib元数据文件的操作,并使用管理员权限运行。这个命令通常在更新Glib配置文件或在系统更新后使用。
/usr/lib/vino/vino-server
#手动启动

以上这种是属于手动启动,如果每次都需要手动启动会比较麻烦下面会设置开机自启动的形式。
设置VNC登陆密码('thepassword' 修改为自己的密码)
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)
重启机器,验证是否设置vnc 成功
sudo reboot
设置开机自启动VNC Server
VNC服务器只有在您本地登录到Jetson之后才可用。如果您希望VNC自动可用,请使用系统设置应用程序来启用自动登录。
gsettings set org.gnome.Vino enabled true

mkdir -p ~/.config/autostartvi ~/.config/autostart/vino-server.desktop
将下面的内容添加到该文件中,保存并退出。
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true
如果系统设置为需要输入用户密码才可以进入桌面,以上的脚本需要等进入桌面后才会启动,建议将系统设置为用户自动登录到桌面。在系统设置-user accounts里设置
5.查看系统
我们熟悉的nvidia-smi 命令只适用于桌面级显卡,在Jetson上时无法使用的
sudo apt-get install python3-pip
sudo -H pip3 install jetson-stats
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