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Unity A* Pathfinding Project

news 2026/5/26 8:50:45

先下载免费版
https://arongranberg.com/astar/download#

教程首页
https://arongranberg.com/astar/docs/getstarted.html

在这里插入图片描述

创建一个plane 当地面
创建一个gameobject
添加组件 PathFinder
在这里插入图片描述
长这样

调整每个格子大小的
创建两个layer
一个是阻挡物的
一个是地面的

这里填入阻挡物的layer

这里填入地面的layer

在这里插入图片描述
点scan
会生成网格
下面就是效果我把阻挡物隐藏了
可以直接看到禁止行走的红点

创建行走的player
添加组件 AIPath Seeker AIDestinationSetter

在 AIDestinationSetter 里设定目标点
在这里插入图片描述
运行就可以了

还可以给player 添加 SimpleSmooth 组件
这样移动的路线会平滑一些
在这里插入图片描述
这是我设定的参数

下面是未设定的样子

在这里插入图片描述

Unity A* Pathfinding Project

先下载免费版 https://arongranberg.com/astar/download# 教程首页 https://arongranberg.com/astar/docs/getstarted.html 创建一个plane 当地面创建一个gameobject 添加组件 PathFinder 长这样调整每个格子大小的创建两个layer 一个是阻挡物的一个是地面的这里填入阻…...

编程日记 2023/5/31 23:12:34

SpringBoot ( 一 ) 搭建项目环境

1.搭建环境 1.1.创建项目向导使用idea中的向导创建SpringBoot项目 1.1.1.建立新的项目位置 : 菜单 > File > New > Project… 1.1.2.选择向导默认的向导URL 是 https://start.spring.io 建议使用 https://start.aliyun.com 1.1.3.配置项目信息 Group : 组织…...

编程日记 2023/5/23 6:15:32

idea中关联Git

注意：未安装和配置Git软件，请先跳转到 Git宝典_没办法，我就是这么菜的博客-CSDN博客 idea关联git 关联git.exe 选择你的Version Control 下的Git 选择你的Git安装目录bin下的git.exe，点击ok 点击Test，显示版本号…...

编程日记 2023/5/23 6:10:31

Java面试知识点(全)-分布式微服务-zookeeper面试知识点

Java面试知识点(全) 导航： https://nanxiang.blog.csdn.net/article/details/130640392 注：随时更新 ZooKeeper是什么？ ZooKeeper是一个分布式的，开放源码的分布式应用程序协调服务，是Google的Chubby一个开源的实现&…...

编程日记 2023/5/23 6:05:30

（IDEA）springCloud项目导入本地jar包方法和项目打包时找不到引入本地jar包的问题解决方案

idea导入本地jar包方法一:点击左上角File–>Project Structure–>Modules。打开Modules界面点击下方号，选择第一项，找到想要导入的本地jar包。此方法可以使项目使用导入的jar包程序不报错，但是在打包项目时，会出现找不到程…...

编程日记 2023/5/23 6:00:28

非线性系统的线性化与泰勒级数

线性系统与非线性系统的区别我们在读论文的时候经常会遇到这两个系统，线性系统与非线性系统，这两者之间有什么区别呢？ 线性指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动；非线性则指不按比…...

编程日记 2023/5/23 5:55:27

HOOPS全新文档系统上线！三维模型文件转换更便捷！

HOOPS 2023 U1版本已经正式发布，伴随新版本上线的还有全新的文档系统，新的文档系统亮点包括： 改进了样式和布局，使导航更加简单快捷；修订了导航结构，提高了产品相关信息的清晰度；SDK API参考章…...

编程日记 2023/5/23 5:50:26

第三篇：强化学习发展历史

你好，我是zhenguo（郭震） 这是强化学习第三篇，我们回顾一下它的发展历史：强化学习发展历史强化学习作为一门研究领域，经历了多年的发展和演进。以下是强化学习的主要发展历史里程碑： 1950年代-1…...

编程日记 2023/5/23 5:45:25

如何学会战略性思维？

上帝在创造一个成功人生时加入了什么配方？一部分努力、一点天赋、必备的人脉、再加入不可或缺的good luck......这都是成功人生的重要因素。弗雷德佩拉德认为，不管人们在商业领域选择追求什么，要想成功，还需要增加一个名为“战略…...

编程日记 2023/5/23 5:40:24

设备采购信息管理系统

系列文章任务14 设备采购信息管理系统文章目录系列文章一、实践目的与要求1、目的2、要求二、课题任务三、总体设计1.存储结构及数据类型定义2.程序结构3.所实现的功能函数4、程序流程图四、小组成员及分工五、测试界面展示添加采购信息按编号查找采购信息按设备编号查找…...

编程日记 2023/5/23 5:35:23

Puppeteer入门实践

环境 1、安装nodejs 官网：https://nodejs.org/zh-cn 下载安装好nodejs只后验证：node -v 出现版本号表示安装成功，否则需要配置环境变量 2、创建node项目并初始化随便新建一个文件夹进入文件夹搜索cmd回车执行npm init -y 安装依赖 …...

编程日记 2023/5/29 15:45:17

生成VLC 及其模块的全面帮助

使用vlc.exe -H命令生成VLC帮助文件vlc-help.txt -h, --help, --no-help 打印 VLC 帮助 (可以和 --advanced 和 --help-verbose 一起使用) (默认禁用) -H, --full-help, --no-full-help VLC 及…...

编程日记 2023/5/31 6:58:10

什么是客户自助服务门户及其搭建方法

随着信息技术的快速发展，越来越多的企业开始转向以客户为中心的服务模式，而客户自助服务门户（Customer Self-Service Portal）则成为了重要的服务方式。它可以让客户在不需要人工干预的情况下，自行解决问题，…...

编程日记 2023/5/23 5:20:20

【5.19】三、白盒测试方法—逻辑覆盖法

目录 3.1 逻辑覆盖法 3.1.1 语句覆盖 3.1.2 判定覆盖 3.1.3 条件覆盖 3.1.4 判定—条件覆盖 3.1.5 条件组合覆盖 3.1.6 实例：三角形逻辑覆盖问题白盒测试又称为透明盒测试、结构测试，它基于程序内部结构进行测试，而不是测试应用程序…...

编程日记 2023/5/23 5:15:19

Linux安装MySQL后无法通过IP地址访问处理方法

本文主要总结Linux安装Mysql后，其他主机访问不了MySQL数据库的原因和解决方法环境说明： MySQL 5.7.30CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) 创建完Mysql数据库后可以查看mysql 日志获取root 用户登录密码 [rootlocalhost mysql-5.7.30]# cat /var/l…...

编程日记 2023/5/23 5:10:18

使用Python实现Rest API指南

在今天的数字化世界中，数据的获取、交换和使用已经成为几乎所有行业的核心部分。无论您正在为一个大型公司设计复杂的软件系统，还是只是为了个人项目尝试获得一些公开的数据，理解和利用API——尤其是RESTful API——都是一项至关重要的技术。…...

编程日记 2023/5/23 5:05:16

【2023 · CANN训练营第一季】进阶班应用开发深入讲解→模型推理

1 模型离线推理各步要解析如下: Host&Device内存管理与数据传输: Host&Device上的内存申请与释放，内存间的相互拷贝;模型加载:将离线的om文件加载到Device上;在样例的资源初始化模块中进行。模型输入输出准备∶根据禹线om的输入输出，在Device…...

编程日记 2023/5/23 5:00:15

单词分析问题

题目描述小蓝正在学习一门神奇的语言，这门语言中的单词都是由小写英文字母组成，有些单词很长，远远超过正常英文单词的长度。小蓝学了很长时间也记不住一些单词，他准备不再完全记忆这些单词，而是根据单词中哪个字母出…...

编程日记 2023/5/23 4:55:14

3个月出国|材料科学老师自费赴韩国访学

K老师指定韩国为访学的目标国家，希望专业匹配，尽快出国。最终我们获得了韩国庆北大学的邀请函，其学校名气、专业匹配度及导师影响力都符合K老师的要求。本案例从开始委托我们申请到最终出国，仅仅用时3个月。 K老师背景&#xff1a…...

编程日记 2023/5/23 4:50:13

MaaS来临，SaaS进入「奇点」时刻｜产业深度

大模型热度持续发酵。MaaS的到来，不仅改变了云厂商的竞争格局，SaaS行业也将迎来「奇点」时刻。未来十年，基于MaaS底座，国内SaaS甚至可能会出现Salesforce一样的巨头。作者|思杭编辑|皮爷出品|产业家大模型热度正在持续发酵。…...

编程日记 2023/5/23 4:45:12

BLE四大广播模式详解：可连接/不可连接/定向/周期广播

一、前言在低功耗蓝牙（BLE）开发中，广播（Advertising）是设备发现、连接建立、数据广播、设备重连的核心基石，所有BLE交互流程均始于广播报文的收发。不同于传统经典蓝牙，BLE所有广播行为标准化、…...

编程新知 2026/5/26 2:09:15

ARM PMU性能监控单元原理与实践指南

1. ARM PMU性能监控单元概述性能监控单元（PMU）是现代ARM处理器中用于硬件级性能分析的核心组件。它通过一组可编程的硬件计数器，实现对处理器内部各种关键事件的精确测量。这些事件涵盖了从指令执行、缓存访问到内存子系统行为等处理器活动的…...

编程新知 2026/5/26 1:11:02

告别浪费！SolidWorks企业级共享方案，实现降本增效全攻略

还在为 SolidWorks 高昂的硬件投入和混乱的图纸管理头疼？告别“一人一机”的浪费模式，企业级共享方案才是降本增效的正解。这套攻略基于“1 台高性能服务器云飞云共享云桌面”架构，帮你把硬件成本砍掉 60%，把软件利用率翻倍。一…...

编程新知 2026/5/26 0:30:20

搞定这 5 个全栈电商项目，面试别再用 Todo-List 凑数了

找独立开发练手项目或者写简历项目时，最忌讳两件事：一是太简单（纯前端 Mock 数据，点两下就没了），二是太假（一上来就硬套微服务、消息队列、高并发，结果自己根本Hold不住）…...

编程新知 2026/5/26 0:20:09

告别DLL缺失烦恼！Visual C++运行库合集一键搞定Windows应用依赖问题

告别DLL缺失烦恼！Visual C运行库合集一键搞定Windows应用依赖问题【免费下载链接】vcredist AIO Repack for latest Microsoft Visual C Redistributable Runtimes 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vc/vcredist 你是否曾经在打开某个软件或游戏时…...

编程新知 2026/5/25 21:11:33

Frida无Root Hook PC微信小程序源码（Electron+Chromium）

1. 这不是“破解”，而是一次对微信小程序运行机制的逆向观察你有没有试过，在PC版微信里点开一个小程序，想看看它背后是怎么写的？比如某个电商小程序的优惠券逻辑、某个工具类小程序的数据渲染方式，甚至只是单纯好奇—…...

编程新知 2026/5/25 17:55:38

AI专著生成必备工具，轻松撰写20万字专著，质量与效率双保障！

学术专著的写作是一个严谨的过程，其背后需要大量的资料和数据作为基础。搜集和整理这些资料与数据往往是写作过程中最繁琐且耗时的部分。研究人员需要广泛收集国内外的前沿文献，确保所用文献不仅具备权威性，还要与研究主题密切相关。同时&…...

编程新知 2026/5/25 15:56:17

企业级Veo 2提示词治理框架（含合规校验/版本回溯/效果归因三模块）——仅限首批500名开发者开放》

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：Veo 2提示词治理框架的核心定位与演进逻辑 Veo 2提示词治理框架并非单纯的技术工具升级，而是面向AIGC生产环境规模化、合规化与可审计化需求的战略性基础设施重构。其核心定位在于将离散、经…...

编程新知 2026/5/25 15:07:44

MT-R1-Zero：基于强化学习的机器翻译范式革新与实战指南

1. 项目概述：当强化学习遇上机器翻译在机器翻译这个老牌的自然语言处理任务里，我们似乎已经习惯了“数据驱动”的剧本：收集海量的双语平行句对，用它们来监督训练模型，让模型学会从源语言到目标语言的映射。这套方法&a…...

编程新知 2026/5/25 14:45:25

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编程新知 2026/5/25 14:25:44

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