Nacos【一】Nacos集群部署配置
系列文章目录
暂无
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、Nacos集群架构
- 1.ip直连
- 2. SLB
- 3. 域名-SLB
- 二、集群部署准备
- 2.1 机器准备
- 2.2 Nginx安装配置
- 1.安装
- 2.负载均衡配置
- 2.3 nacos安装配置
- 1.nacos节点
- 2. MySQL准备
- 1.Docker安装MySQL
- 2. nacos对应数据库初始化
- 三、 集群启动
- 1.失败原因汇总
- 总结
前言
博客选择SLB模式,由Nginx充当负载均衡,部署三个nacos节点
- nacos建议部署在内网中,不暴露出外网。
- 【nacos集群部署】,里面有详细的介绍可以看一下。
- 单机版可以用作开发测试,生产环境就需要集群部署保持高可用。
- 目前nacos支持Docker和K8s部署,本博客介绍的是除容器环境的基本服务器部署。
- 【K8s下Nacos的集群化部署】K8s对于Nacos的集群部署使用的是StatefulSet部署,Nacos集群扩容至需要调配replicas参数,使用NFS充当PVC数据卷,Mysql则需要主从部署。
一、Nacos集群架构
1.ip直连
http://ip1:port/nacos
- 优点
不需要负载均衡(SLB),直接使用节点的ip:端
口即可访问。 - 缺点
1.无法实现高可用:一旦直连的ip的nacos宕机,会直接导致nacos不可用。
2.无法灵活实现Nacos的负载:即机器资源浪费。
2. SLB
http://SLB:port/nacos
- 优点
实现了高可用 - 缺点
可读性差
3. 域名-SLB
http://domain/nacos
高可用读性高,其余配置玉SLB方式一样。
二、集群部署准备
2.1 机器准备
这里没有多台机器,就用不同的端口充当不同nacos节点
ip | port |
---|---|
127.0.0.1 | 8845 |
127.0.0.1 | 8846 |
127.0.0.1 | 8457 |
2.2 Nginx安装配置
1.安装
博主使用的是mac,使用brew安装。windows或者linux系统安装资料很多,读者可以自行修改
//更新brew
brew update//查看nginx需要依赖的包,依次安装
brew info nginx//安装nginx
brew install nginx//查看nginx安装位置
brew info nginx
2.负载均衡配置
- mac环境下,nginx的配置文件在
/usr/local/etc/nginx/nginx.conf
,通过配置upstream和proxy_pass反向代理。 - 在此页面直接搜索
//负载均衡配置
就可以在下方的代码块直接看到需要配置的地方。
http {include mime.types;default_type application/octet-stream;#log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '# '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '# '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';#access_log logs/access.log main;sendfile on;#tcp_nopush on;#keepalive_timeout 0;keepalive_timeout 65;#gzip on;//负载均衡配置upstream nacos-cluster {server 127.0.0.1:8845;server 127.0.0.1:8846;server 127.0.0.1:8847;}server {listen 8080;server_name localhost;#charset koi8-r;#access_log logs/host.access.log main;location / {root html;index index.html index.htm;}//负载均衡配置location /nacos {proxy_pass http://nacos-cluster;}#error_page 404 /404.html;# redirect server error pages to the static page /50x.html#error_page 500 502 503 504 /50x.html;location = /50x.html {root html;}# proxy the PHP scripts to Apache listening on 127.0.0.1:80##location ~ \.php$ {# proxy_pass http://127.0.0.1;#}# pass the PHP scripts to FastCGI server listening on 127.0.0.1:9000##location ~ \.php$ {# root html;# fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;# fastcgi_index index.php;# fastcgi_param SCRIPT_FILENAME /scripts$fastcgi_script_name;# include fastcgi_params;#}# deny access to .htaccess files, if Apache's document root# concurs with nginx's one##location ~ /\.ht {# deny all;#}}# another virtual host using mix of IP-, name-, and port-based configuration##server {# listen 8000;# listen somename:8080;# server_name somename alias another.alias;# location / {# root html;# index index.html index.htm;# }#}# HTTPS server##server {# listen 443 ssl;# server_name localhost;# ssl_certificate cert.pem;# ssl_certificate_key cert.key;# ssl_session_cache shared:SSL:1m;# ssl_session_timeout 5m;# ssl_ciphers HIGH:!aNULL:!MD5;# ssl_prefer_server_ciphers on;# location / {# root html;# index index.html index.htm;# }#}include servers/*;
}
2.3 nacos安装配置
【Nacos下载地址】,1.4.0以后的版本对于MySQL的支持提升到了8.0版本。
1.nacos节点
修改conf文件夹下的application.properties
server.port=8845
spring.datasource.platform=mysql
db.num=1
db.url.0=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/nacos_config?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false
db.user=root
db.password=123456
修改conf文件夹下的cluster.conf
127.0.0.1:8845
127.0.0.1:8846
127.0.0.1:8847
2. MySQL准备
1.Docker安装MySQL
【安装教程】
2. nacos对应数据库初始化
conf文件夹下的nacos-mysql.sql
/** Copyright 1999-2018 Alibaba Group Holding Ltd.** Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");* you may not use this file except in compliance with the License.* You may obtain a copy of the License at** http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0** Unless required by applicable law or agreed to in writing, software* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.* See the License for the specific language governing permissions and* limitations under the License.*//******************************************/
/* 数据库全名 = nacos_config */
/* 表名称 = config_info */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_info` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(255) DEFAULT NULL,`content` longtext NOT NULL COMMENT 'content',`md5` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT 'md5',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',`src_user` text COMMENT 'source user',`src_ip` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'source ip',`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL,`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '租户字段',`c_desc` varchar(256) DEFAULT NULL,`c_use` varchar(64) DEFAULT NULL,`effect` varchar(64) DEFAULT NULL,`type` varchar(64) DEFAULT NULL,`c_schema` text,PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_configinfo_datagrouptenant` (`data_id`,`group_id`,`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='config_info';/******************************************/
/* 数据库全名 = nacos_config */
/* 表名称 = config_info_aggr */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_info_aggr` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'group_id',`datum_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'datum_id',`content` longtext NOT NULL COMMENT '内容',`gmt_modified` datetime NOT NULL COMMENT '修改时间',`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL,`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '租户字段',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_configinfoaggr_datagrouptenantdatum` (`data_id`,`group_id`,`tenant_id`,`datum_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='增加租户字段';/******************************************/
/* 数据库全名 = nacos_config */
/* 表名称 = config_info_beta */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_info_beta` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'group_id',`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT 'app_name',`content` longtext NOT NULL COMMENT 'content',`beta_ips` varchar(1024) DEFAULT NULL COMMENT 'betaIps',`md5` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT 'md5',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',`src_user` text COMMENT 'source user',`src_ip` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'source ip',`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '租户字段',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_configinfobeta_datagrouptenant` (`data_id`,`group_id`,`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='config_info_beta';/******************************************/
/* 数据库全名 = nacos_config */
/* 表名称 = config_info_tag */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_info_tag` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'group_id',`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT 'tenant_id',`tag_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'tag_id',`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT 'app_name',`content` longtext NOT NULL COMMENT 'content',`md5` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT 'md5',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',`src_user` text COMMENT 'source user',`src_ip` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'source ip',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_configinfotag_datagrouptenanttag` (`data_id`,`group_id`,`tenant_id`,`tag_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='config_info_tag';/******************************************/
/* 数据库全名 = nacos_config */
/* 表名称 = config_tags_relation */
/******************************************/
CREATE TABLE `config_tags_relation` (`id` bigint(20) NOT NULL COMMENT 'id',`tag_name` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'tag_name',`tag_type` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT 'tag_type',`data_id` varchar(255) NOT NULL COMMENT 'data_id',`group_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'group_id',`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT 'tenant_id',`nid` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT,PRIMARY KEY (`nid`),UNIQUE KEY `uk_configtagrelation_configidtag` (`id`,`tag_name`,`tag_type`),KEY `idx_tenant_id` (`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='config_tag_relation';/******************************************/
/* 数据库全名 = nacos_config */
/* 表名称 = group_capacity */
/******************************************/
CREATE TABLE `group_capacity` (`id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键ID',`group_id` varchar(128) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT 'Group ID,空字符表示整个集群',`quota` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '配额,0表示使用默认值',`usage` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '使用量',`max_size` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '单个配置大小上限,单位为字节,0表示使用默认值',`max_aggr_count` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '聚合子配置最大个数,,0表示使用默认值',`max_aggr_size` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '单个聚合数据的子配置大小上限,单位为字节,0表示使用默认值',`max_history_count` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '最大变更历史数量',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_group_id` (`group_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='集群、各Group容量信息表';/******************************************/
/* 数据库全名 = nacos_config */
/* 表名称 = his_config_info */
/******************************************/
CREATE TABLE `his_config_info` (`id` bigint(64) unsigned NOT NULL,`nid` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,`data_id` varchar(255) NOT NULL,`group_id` varchar(128) NOT NULL,`app_name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT 'app_name',`content` longtext NOT NULL,`md5` varchar(32) DEFAULT NULL,`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,`src_user` text,`src_ip` varchar(50) DEFAULT NULL,`op_type` char(10) DEFAULT NULL,`tenant_id` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '租户字段',PRIMARY KEY (`nid`),KEY `idx_gmt_create` (`gmt_create`),KEY `idx_gmt_modified` (`gmt_modified`),KEY `idx_did` (`data_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='多租户改造';/******************************************/
/* 数据库全名 = nacos_config */
/* 表名称 = tenant_capacity */
/******************************************/
CREATE TABLE `tenant_capacity` (`id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键ID',`tenant_id` varchar(128) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT 'Tenant ID',`quota` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '配额,0表示使用默认值',`usage` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '使用量',`max_size` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '单个配置大小上限,单位为字节,0表示使用默认值',`max_aggr_count` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '聚合子配置最大个数',`max_aggr_size` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '单个聚合数据的子配置大小上限,单位为字节,0表示使用默认值',`max_history_count` int(10) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '最大变更历史数量',`gmt_create` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '修改时间',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_tenant_id` (`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='租户容量信息表';CREATE TABLE `tenant_info` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',`kp` varchar(128) NOT NULL COMMENT 'kp',`tenant_id` varchar(128) default '' COMMENT 'tenant_id',`tenant_name` varchar(128) default '' COMMENT 'tenant_name',`tenant_desc` varchar(256) DEFAULT NULL COMMENT 'tenant_desc',`create_source` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT 'create_source',`gmt_create` bigint(20) NOT NULL COMMENT '创建时间',`gmt_modified` bigint(20) NOT NULL COMMENT '修改时间',PRIMARY KEY (`id`),UNIQUE KEY `uk_tenant_info_kptenantid` (`kp`,`tenant_id`),KEY `idx_tenant_id` (`tenant_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='tenant_info';CREATE TABLE `users` (`username` varchar(50) NOT NULL PRIMARY KEY,`password` varchar(500) NOT NULL,`enabled` boolean NOT NULL
);CREATE TABLE `roles` (`username` varchar(50) NOT NULL,`role` varchar(50) NOT NULL,UNIQUE INDEX `idx_user_role` (`username` ASC, `role` ASC) USING BTREE
);CREATE TABLE `permissions` (`role` varchar(50) NOT NULL,`resource` varchar(255) NOT NULL,`action` varchar(8) NOT NULL,UNIQUE INDEX `uk_role_permission` (`role`,`resource`,`action`) USING BTREE
);INSERT INTO users (username, password, enabled) VALUES ('nacos', '$2a$10$EuWPZHzz32dJN7jexM34MOeYirDdFAZm2kuWj7VEOJhhZkDrxfvUu', TRUE);INSERT INTO roles (username, role) VALUES ('nacos', 'ROLE_ADMIN');
三、 集群启动
进入到bin
文件夹,bash startup.cmd
。
1.失败原因汇总
- 数据库相关:地址配置需要正确,MySQL5版本不支持
serverTimezone=CTT
,在地址连接的地方需要去掉 - 端口占用问题:常用办法停止进程
- nacos版本问题:1.4以后的版本只兼容MySQL8的版本,不然在nacos做配置中心的时候会有问题
总结
- nacos生产环境需要高可用
- nacos需内网部署
- 建议使用K8s进行Nacos集群部署
相关文章:

Nacos【一】Nacos集群部署配置
系列文章目录 暂无 文章目录系列文章目录前言一、Nacos集群架构1.ip直连2. SLB3. 域名-SLB二、集群部署准备2.1 机器准备2.2 Nginx安装配置1.安装2.负载均衡配置2.3 nacos安装配置1.nacos节点2. MySQL准备1.Docker安装MySQL2. nacos对应数据库初始化三、 集群启动1.失败原因汇…...

“亚洲一号”也能上市?REITs背后的物流设施风起云涌
京东最近发生了两件大事,两件都与物流基础设施有关。 一件是2月8日,嘉实京东仓储物流封闭式基础设施证券投资基金(简称“京东仓储REIT”)正式登陆上交所,投资者获得了机会,去分享京东三处物流园区的收益&a…...

2023养老展,CBIAIE第十届中国北京国际老年产业博览会
8月招商季,第十届中国(北京)国际老年产业博览会再次盛大举办; CBIAIE北京国际老年产业博览会位域优势: ——北京,中国首都,世界一线城市,地处中国北部、华北平原北部,东…...

【Android -- 每日一问】现在 Android 怎么学?学什么?
不管在任何行业,任何岗位,初级技术人才总是供大于求;不管任何行业、岗位,技术过硬的也都是非常吃香的! 这几年 Android 新技术的迭代明显加速了,有来自外部跨平台新物种的冲击,有去 Java 化的商…...

JVM垃圾回收
概述 Java是支持自动垃圾回收的,有些语言不支持自动垃圾回收(C)自动垃圾回收不是Java的首创 垃圾是什么? 在 JVM 中垃圾是指在运行程序中没有任何指针指向的对象,这个对象就是需要被回收的垃圾。 哪些区域需要回收…...

clickhouse集群安装
单机安装 yum install yum-utilsrpm --import https://repo.clickhouse.com/CLICKHOUSE-KEY.GPGyum-config-manager --add-repo https://repo.clickhouse.com/rpm/clickhouse.reposudo yum install clickhouse-server clickhouse-client 配置文件 vim /etc/clickhouse-serve…...
Zookeeper入门
Zookeeper入门概述特点结构应用场景选举机制节点信息监听原理写数据原理分布式锁概述 Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。 Zookeeper 从设计模式的角度来开:是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架…...

JavaScript
BOM核心对象docunmentBOM核心对象windowBOM包含着DOMF12即可打开浏览器控制台navigator(浏览器版本)、history(浏览器历史记录),location(地址信息)、screen(屏幕相关)JS输出形式:浏览器输出:wi…...
.gitignore 常用忽略规则
.gitignore常用忽略语法 1、空格不匹配任意文件,可作为分隔符,可用反斜杠转义 2、以井号#开头的文件标识注释,可以使用反斜杠进行转义 3、以斜杠/开头表示目录 4、以星号*通配多个字符 5、以问号?通配单个字符 6、以方括号[]包含单个字符的…...

Vue路由 —— vue-router
在上一篇内容讲到关于单页面组件的内容,同时也附上补充讲了关于单页面(SPA)和多页面(MPA)之间的优缺点,在本篇目当中就要来讲这个路由(vue-router),通过路由来实现页面的…...

Java Jackson TypeReference获取泛型类型信息【泛型】
Jackson是一个比较流行的Json序列化和反序列化框架。本文以Jackson为例介绍TypeReference实现涉及泛型的反序列化,及TyperReference的实现原理。对于获取泛型类型信息的场景,TypeReference是一个可以参考的通用解决方案。 Jackson ObjectMapper的readVa…...
Python 核心笔记(二)
特殊规则及特殊字符:#号(#) : 注释换行(\n) : 换行反斜线(\) : 继续上一行分号(;) : 两个语句连在一行冒号(:) : 将代码块的头和体分开不同的缩进…...

Hadoop集群搭建
文章目录一、运行环境配置(所有节点)1、基础配置2、配置Host二、依赖软件安装(101节点)1、安装JDK2、安装Hadoop(root)3、Hadoop目录结构三、本地运行模式(官方WordCount)1、简介2、本地运行模式(官方WordCount)四、完全分布式运行…...

每个前端都应该掌握的7个代码优化的小技巧
本文将介绍7种JavaScript的优化技巧,这些技巧可以帮助你更好的写出简洁优雅的代码。 1. 字符串的自动匹配(Array.includes) 在写代码时我们经常会遇到这样的需求,我们需要检查某个字符串是否是符合我们的规定的字符串之一。最常…...

金三银四丨黑蛋老师带你剖析-二进制漏洞
作者:黑蛋二进制漏洞岗上篇文章我们初步了解了一下简历投递方式以及二进制方向相关逆向岗位的要求,今天我们就来看看二进制漏洞相关的岗位,当然,漏洞岗位除了分不同平台,也有漏洞挖掘岗和漏洞分析利用岗。同样…...
pgsql-用户角色组角色创建和维护
pgsql-用户&角色&组角色创建和维护 环境 win10pgsql 14.2 相关文档 PostgreSQL 14.1 手册 create 语法 grant 授权语法 revoke 撤回语法 alter 更新语法 用户、角色、组角色概念和区别 早期版本(8.1之前)中用户、组、角色是不同的概念&#…...

算法与数据结构理解
目录1、数据结构与算法1.1 定义1.2 常见数据结构1.3 常用算法2、插入排序3、希尔排序4、归并排序1、数据结构与算法 1.1 定义 数据结构:是计算机中存储、组织数据的方式。具有一定逻辑关系,应用某种存储结构,并且封装了相应操作的数据元素集…...
常见的C++软件异常场景分析与总结
根据排查软件异常问题的经历和经验,简单的总结一下软件异常的场景和原因,以供参考。 1、野指针问题 可能是指针没初始化就使用。也有可能是指针指向的内存已经被释放,但是指针没置为NULL,一旦访问这样的指针就会出问题。在很多情…...

【虹科公告】好消息!云展厅开放时间长达1年,2023年不限次云观展
云展厅开放通知 2023年,【虹科赋能汽车智能化云展厅】将持续开放,开放时间长达一年,开放期内,均可进入观展,没有次数及观看时长限制,欢迎大家随时进入云展厅观展。 虹科赋能汽车智能化云展厅 聚焦前沿技…...

Linux破解root密码
✅作者简介:热爱国学的Java后端开发者,修心和技术同步精进。 🍎个人主页:Java Fans的博客 🍊个人信条:不迁怒,不贰过。小知识,大智慧。 💞当前专栏:Linux操作…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

Nuxt.js 中的路由配置详解
Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置,使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...
css3笔记 (1) 自用
outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size:0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格ÿ…...
【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分
一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计,提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合:各模块职责清晰,便于独立开发…...
鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南
1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发,使用DevEco Studio作为开发工具,采用Java语言实现,包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
PostgreSQL——环境搭建
一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在࿰…...

系统掌握PyTorch:图解张量、Autograd、DataLoader、nn.Module与实战模型
本文较长,建议点赞收藏,以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料,尽在聚客AI学院。 本文通过代码驱动的方式,系统讲解PyTorch核心概念和实战技巧,涵盖张量操作、自动微分、数据加载、模型构建和训练全流程&#…...
Vue 模板语句的数据来源
🧩 Vue 模板语句的数据来源:全方位解析 Vue 模板(<template> 部分)中的表达式、指令绑定(如 v-bind, v-on)和插值({{ }})都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...

热烈祝贺埃文科技正式加入可信数据空间发展联盟
2025年4月29日,在福州举办的第八届数字中国建设峰会“可信数据空间分论坛”上,可信数据空间发展联盟正式宣告成立。国家数据局党组书记、局长刘烈宏出席并致辞,强调该联盟是推进全国一体化数据市场建设的关键抓手。 郑州埃文科技有限公司&am…...