3d视觉相关论文阅读目录汇总
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3d视觉综述论文 |
Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
基础概念 |
3d目标检测常见基础概念
3d目标检测 & 自动驾驶 数据集 |
KITTI数据集
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point-based 3d视觉 |
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud
Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds
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voxel-base 3d 视觉 |
Voxelnet: Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
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PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
SA-SSD: Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud | code
CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single Stage Object Detector From Point Cloud (AAAI 2021) | code
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MV3D: Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
AVOD: Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation | code
PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection
后融合
CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection
3d视觉&多模态融合 框架 |
OpenPCDet:
https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet
mmdetection3d:
https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d
官方文档:
https://mmdetection3d.readthedocs.io/
Det3D:
https://github.com/poodarchu/Det3D
Paddle3D:
https://github.com/PaddlePaddle/Paddle3D
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最简单的计算机视觉
百度为大家提供了计算机视觉模型。能够识别图像中的相关物体。 给大家介绍计算机视觉工具,EasyDL是能够识别物体,图像分类的工具,可以在线,也可以本地下载,本地下载大概1.5G。 图像识别真实距离。 图片真实距离/物体…...

泛微采知连,为组织提供安全、合规、智能的数字化文控系统
作为市场主体,企业需要建立健全的质量管理体系,并且及时更新,以应对激烈的市场竞争,实现企业可持续发展。 质量体系在很大程度上通过文件化的形式表现出来。《质量管理体系要求》(GB/T19001—2016/ISO9001:2015)标准指…...
Python if else对缩进的要求
前面的《Python if else》一节展示了选择结构的三种基本形式,并给出了实例演示,但是大家在编写代码过程中仍然要注意一些细节,尤其是代码块的缩进,这对 if else 选择结构极其重要。 Python 是以缩进来标记代码块的,代…...

java常用设计模式
java设计模式java设计模式类型常用设计模式单例模式单例模式的两种创建方式饿汉式单例懒汉式单例工厂模式简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式原型模式代理模式代理模式结构静态代理动态代理jdk代理Cglib代理java设计模式类型 根据完成的工作类型设计模式分为创建型模式、结…...

死锁(5.1)
死锁 1 死锁的基本概念 1.1 死锁的定义 死锁是发生在一组相互合作或竞争的线程或进程中的一个问题。因此可以定义为:一组竞争系统资源或相互通信的进程相互的“永久”阻塞。若无外力作用,这组进程将永远不能继续执行。 1.2死锁产生的原因进程 &…...

Python 之 Matplotlib 第一个绘图程序和基本方法
文章目录一、第一个 Matplotlib 绘图程序1. Matplotlib 绘图的基本步骤二、Matplotlib 的基本方法1. 图表名称 plt.title()2. x 轴和 y 轴名称3. 设置 x 轴和 y 轴的刻度4. 显示图表 show()5. 图例 legend()6. 图例的图例位置设置7. 显示每条数据的值 x,y 值的位置一、第一个 M…...

数据结构与算法(一):概述
数据结构学了有一年左右的时间了,但是一直没有详细地总结一下,现在回想起来,感觉有些内容忘记了。所以接下来一段时间我将重新归纳总结一下,算是温故而知新了。 一、数据结构 1、定义 数据结构是计算机存储、组织数据的方式。在…...
Spring3之Bean的属性详解
简介 Spring 中大量使用到 Bean 的注入来实现各个模块之间的依赖,本章将详细介绍 Bean 的主要属性 id 和 name 属性 每个 Bean 可以有一个 id 属性,并可以根据该 id 在 IoC 容器中查找该 Bean,该 id 属性值必须在IoC 容器中唯一 可以不指定…...

C语言之结构体内存的计算
结构体的内存 一.提出疑问 结构体占用的是一片连续的内存空间,大小是由成员变量的类型决定的。但并不是计算所有成员变量的类型大小之和那么简单。 先举一个实例: struct student {int age; //4个字节int telephone; //4个字节 }; int main() {struc…...

Java网络编程之UDP和TCP套接字
文章目录一. 网络编程概述二. UDP网络编程1. UDP套接字2. UDP客户端回显服务器程序2.1 UDP回显服务器2.2 UDP客户端2.3 UDP实现查词典的服务器三. TCP网络编程1. TCP套接字2. TCP客户端回显服务器程序2.1 TCP回显服务器2.2 TCP客户端2.3 解决服务器无法同时出力多个客户端的问题…...

Linux进程信号产生以及捕捉
一.什么是信号 生活中,有哪些信号相关的场景呢,比如:红绿灯,闹钟,转向灯等等 1.这里我们要知道,你为什么认识这些信号呢,记住了对应场景下的信号+后续是有”动作“要你执行的 2.我们…...
11. GLSL(OpenGL Shader Language)常用知识点汇总
1. 说明: 在使用OPenGL进行三维模型渲染时,需要使用到两个着色器对模型进行位置设置和颜色设置,分别为顶点着色器和片段着色器,这两个着色器是使用 GLSL 语法进行编写的。这篇文章总结了一些GLSL中的一些基本语法知识。 2. 基本…...

转发一张网络工程师考试的试卷2021.5.15
网络工程师考试 单选题 (30题,每题1分,共30分) 1. 你在一个网络中实现DHCP服务,配置一些计算机成为DHCP客户端,由于工作需要,一台系统为Windows 10 的客户端要把从DHCP服务器获得的地址释放&a…...

AMD发布23.2.1 新驱动 支持开年新作《魔咒之地》
如果说2023年有什么新作,《魔咒之地(Forspoken)》当属开年大作之一,1月25日才在steam平台发售。虽然开售后的表现似乎不如想象中优秀,加之价格相对昂贵,令不少玩家望而却步,但如果只是想尝鲜&am…...
开放平台如何做接口的签名和加解密?
目录安全性功能介绍实现流程开放平台依赖代码AES加解密工具类PlatformConfigRequestUtilsPlatformServiceCommonCodeZuulFilterHelperServerResponsePlatformContactRsaSignatureRsaUtilsStreamUtil开放平台-解密过滤器开放平台-加密过滤器调用方代码公共代码Get-DemoPost-Demo…...

Mr. Cappuccino的第40杯咖啡——Kubernetes之Pod生命周期
Kubernetes之Pod生命周期Pod生命周期官方文档Pod的状态初始化容器案例钩子函数Exec命令TCPSocketHTTPGet案例容器探测Exec命令TCPSocketHTTPGet探测时间重启策略Pod生命周期官方文档 Pod生命周期官方文档 Pod的状态 pending:挂起,apiserver创建了pod资…...

记一次OOM
1,问题描述: 新上了一版代码之后,上游服务请求我们服务失败,报错:“服务不可用”,发现注册中心上服务掉线,查询日志:发现oom:Java heap space,GC overhead limit exceeded。 容易…...

idea插件生成dao类service类controller类以及mapper.xml
idea插件生成dao类service类controller类以及mapper.xml 安装插件Easycode和MybatisX,不用自己写代码 1.Files——》Settings——》Plugins,分别搜索Easycode和MybatisX,点击下载。 2.新建一个springboot模板,选择的依赖如下 3.…...
DML 数据操作语言
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【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道(多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染)、两级检索(倒排 BM25 向量 HNSW)并以大语言模型兜底”的整体框架: 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后,分别用…...

测试微信模版消息推送
进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”,无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息: 关注测试号:扫二维码关注测试号。 发送模版消息: import requests da…...
<6>-MySQL表的增删查改
目录 一,create(创建表) 二,retrieve(查询表) 1,select列 2,where条件 三,update(更新表) 四,delete(删除表…...

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中,Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染(即CPU被阻塞),这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案: 对惹,这里有一个游戏开发交流小组&…...

UDP(Echoserver)
网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法:netstat [选项] 功能:查看网络状态 常用选项: n 拒绝显示别名&#…...
1688商品列表API与其他数据源的对接思路
将1688商品列表API与其他数据源对接时,需结合业务场景设计数据流转链路,重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点: 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景:将1688商品信息…...

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手
PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统,可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析:自动解析Markdown文档结构PPT模板分析:分析PPT模板的布局和风格智能布局决策:匹配内容与合适的PPT布局自动…...

多模态大语言模型arxiv论文略读(108)
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题:CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者:Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错: org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...
重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务有什么影响
先看答案,如果正确地操作,重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务影响非常小,甚至可以做到无感知。 但如果操作不当,可能会引发短暂的服务发现问题。 下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...