当前位置: 首页 > news >正文

【正点原子FPGA连载】第十章PS SYSMON测量温度电压实验 摘自【正点原子】DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南

1)实验平台:正点原子MPSoC开发板
2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=692450874670
3)全套实验源码+手册+视频下载地址: http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html

第十章PS SYSMON测量温度电压实验

系统监视器(System Monitors)是MPSOC中用来测量电压和温度的模块,能够将电压和温度信息提供给系统的其它部分,包括平台管理单元(PMU),实时处理单元(RPU)和应用处理单元(APU)。MPSOC中有两个SYSMON模块:PL端SYSMON模块和PS端SYSMON模块。
本章我们将使用PS端SYSMON模块,读取芯片的温度电压等信息。本章包括以下几个部分:
1010.1简介
10.2实验任务
10.3硬件设计
10.4软件设计
10.5下载验证

10.1简介

PS SYSMON模块位于PS端低功耗域内,由VCC_PSAUX和VCC_PSADC供电。PS SYSMON能同时测量两个温度和几个固定的电压节点。AXI互联主机通过PS SYSMON和AMS寄存器组控制PS端SYSMON模块。
MPSOC中PS SYSMON和PL SYSMON模块都属于SYSMONE4结构,结构上存在很多相似处。也有许多不同点,例如采样率,参考电压,编程接口,电源域,温度传感器等。PS SYSMON模块框图如下图所示:
在这里插入图片描述

图10.1.1 PS SYSMON模块框图
PS SYSMON监测的内部电压节点位于低功耗域和全功耗域,包含内部和IO缓冲区节点。PS中所有电压测量都是单极的,内部电压节点测量范围是03V或06V。PS内部有两个温度传感器,一个物理位置在RPU附近,另外一个在APU附近。在图10.1.1中,软件通过APB SLAVE接口配置PS SYSMON的寄存器。
PS和PL的SYSMON模块各自独立运行。运行模式包括单通道读模式,默认的序列模式和自动序列器模式,SYSMON通常以默认的序列模式运行。在默认模式下,可以通过CONFIG_REG寄存器将SYSMON配置成自定义序列。
单通道读模式一次只能测量一个通道的传感器信号。在使用单通道模式时,先向CONFIG_REG0寄存器[mux_channel]比特位写入通道序号,再将CONFIG_REG1寄存器[sequence_mode]比特位设置成单通道模式,然后等待EOC(end of conversion)中断,当中断触发时,读取相关测量寄存器。
自动序列器模式下,SYSMON模块可以一次或连续的对打开的通道列表进行顺序访问。模拟输入按照固定顺序进行时间多路复用,并且每次只有一路信号送给ADC输入。读取每个通道的测量值时,最大值和最小值都会被存储。测量值也可以在连续测量结果的平均值。
10.2实验任务
本章的实验任务是通过APB Slave接口,读取PS SYSMON测量的芯片温度、供电电压等信息,并通过串口打印出来。
10.3硬件设计
根据实验任务我们可以画出本次实验的系统框图,如下图所示:
在这里插入图片描述

图 10.3.1 系统框图
在图 10.3.1中,CPU作为AXI主机连接到SYSMON模块APB Slave接口,读取SYSMON模块采集的温度和电压数据,然后通过串口打印出来。
本次实验在《Hello World》实验中的最小系统上就可以完成,也就是说不需要额外配置PS端或者添加PL端的外设。
打开《hello_world》工程,另存为本次实验工程《ps_sysmon》,导出硬件设计(Hardware),具体步骤可以参照前面的实验,最后打开Vitis软件。
10.4软件设计
在VITIS软件中新建一个空的应用工程,应用工程名为“ps_sysmon”。然后为应用工程新建一个源文件“main.c”,我们在新建的main.c文件中输入本次实验的代码:

1   #include "xsysmonpsu.h"
2   #include "xparameters.h"
3   #include "xstatus.h"
4   #include "stdio.h"
5   #include "sleep.h"
6   
7   #define SYSMON_DEVICE_ID    XPAR_XSYSMONPSU_0_DEVICE_ID
8   #define printf xil_printf
9   
10  int    PS_SYSMON_Test(u16 SysMonDeviceId);
11  static int SysMonPsuFractionToInt(float FloatNum);
12  static XSysMonPsu SysMonInst;                          //PS SYSMON实例
13  
14  int main(void)
15  {
16      xil_printf("Run Sysmon Polled Test\r\n");
17  
18      PS_SYSMON_Test(SYSMON_DEVICE_ID);
19  
20      return XST_SUCCESS;
21  }
22  
23  int PS_SYSMON_Test(u16 SysMonDeviceId)
24  {
25      XSysMonPsu_Config *ConfigPtr;
26      u32 TempRawData;                              //温度         原始数据
27      u32 VccAuxRawData;                            //PS 辅助电压  原始数据
28      u32 VccIntRawData;                            //PS 内核电压  原始数据
29      u32 VCCO_PSIO0RawData;                        //Bank500电压  原始数据
30      u32 VCCO_PSIO1RawData;                        //Bank501电压  原始数据
31      float TempData;                               //温度
32      float VccAuxData;                             //PS 辅助电压
33      float VccIntData;                             //PS 内核电压
34      float VCCO_PSIO0Data;                         //Bank500电压
35      float VCCO_PSIO1Data;                         //Bank501电压
36      u64 IntrStatus;
37      XSysMonPsu *SysMonInstPtr = &SysMonInst;
38  
39      printf("\r\nEntering the SysMon Test. \r\n");
40  
41      ConfigPtr = XSysMonPsu_LookupConfig(SysMonDeviceId);
42      if (ConfigPtr == NULL) {
43          return XST_FAILURE;
44      }
45      XSysMonPsu_CfgInitialize(SysMonInstPtr, ConfigPtr,
46                  ConfigPtr->BaseAddress);
47  
48      XSysMonPsu_SetSequencerMode(SysMonInstPtr,
49              XSM_SEQ_MODE_SAFE, XSYSMON_PS);            //设置Sequence Mode为安全模式
50  
51      XSysMonPsu_SetAlarmEnables(SysMonInstPtr,          //关闭寄存器1中指定信号的警报
52              0x0, XSYSMON_PS);
53  
54      XSysMonPsu_SetAvg(SysMonInstPtr,
55              XSM_AVG_16_SAMPLES, XSYSMON_PS);           //设置采样16次后计算平均值
56  
57      XSysMonPsu_SetSeqAvgEnables(SysMonInstPtr,
58              XSYSMONPSU_SEQ_CH0_TEMP_MASK |             //使能Temp_LPD通道平均值测量
59              XSYSMONPSU_SEQ_CH0_SUP1_MASK |             //使能VCC_PSINTLP通道平均值测量
60              XSYSMONPSU_SEQ_CH0_SUP3_MASK |             //使能VCC_PSAUX通道平均值测量
61              XSYSMONPSU_SEQ_CH0_SUP6_MASK |             //使能VCCO_PSIO0通道平均值测量
62              XSYSMONPSU_SEQ_CH2_SUP7_MASK ,             //使能VCCO_PSIO1通道平均值测量
63              XSYSMON_PS);
64  
65      XSysMonPsu_SetSeqChEnables(SysMonInstPtr,
66              XSYSMONPSU_SEQ_CH0_TEMP_MASK |             //打开Temp_LPD通道
67              XSYSMONPSU_SEQ_CH0_SUP1_MASK |             //打开VCC_PSINTLP通道
68              XSYSMONPSU_SEQ_CH0_SUP3_MASK |             //打开VCC_PSAUX通道
69              XSYSMONPSU_SEQ_CH0_SUP6_MASK |             //打开VCCO_PSIO0通道
70              XSYSMONPSU_SEQ_CH2_SUP7_MASK ,             //打开VCCO_PSIO1通道
71              XSYSMON_PS);
72  
73      IntrStatus = XSysMonPsu_IntrGetStatus(SysMonInstPtr); //读中断状态寄存器
74      XSysMonPsu_IntrClear(SysMonInstPtr, IntrStatus);  //清除中断状态寄存器
75  
76      XSysMonPsu_SetSequencerMode(SysMonInstPtr,
77              XSM_SEQ_MODE_CONTINPASS, XSYSMON_PS);     //设定Sequence Mode为通道循环模式
78  
79      while ((XSysMonPsu_IntrGetStatus(SysMonInstPtr) & ((u64)XSYSMONPSU_ISR_1_EOS_MASK<< 
80          32))!= ((u64)XSYSMONPSU_ISR_1_EOS_MASK<< 32));//等待EOS(end of sequence)发生
81  
82      while(1)
83      {
84      //从ADC数据寄存器读实时温度值
85      TempRawData = XSysMonPsu_GetAdcData(SysMonInstPtr,
86                              XSM_CH_TEMP, XSYSMON_PS);      //读Temp_LPD通道数据
87      TempData = XSysMonPsu_RawToTemperature_OnChip(TempRawData);
88      printf("The Current Temperature is %0d.%03d Centigrades.\r\n",
89                  (int)(TempData), SysMonPsuFractionToInt(TempData));
90  
91      //从ADC数据寄存器读VccInt电压值
92      VccIntRawData = XSysMonPsu_GetAdcData(SysMonInstPtr,
93                              XSM_CH_SUPPLY1, XSYSMON_PS);   //读VCC_PSINTLP通道数据
94      VccIntData = XSysMonPsu_RawToVoltage(VccIntRawData);
95      printf("The Current VCCINT is %0d.%03d Volts. \r\n",
96              (int)(VccIntData), SysMonPsuFractionToInt(VccIntData));
97  
98      //从ADC数据寄存器读VccAux电压值
99      VccAuxRawData = XSysMonPsu_GetAdcData(SysMonInstPtr,
100                             XSM_CH_SUPPLY3, XSYSMON_PS);   //读VCC_PSAUX通道数据
101     VccAuxData = XSysMonPsu_RawToVoltage(VccAuxRawData);
102     printf("The Current VCCAUX is %0d.%03d Volts. \r\n",
103             (int)(VccAuxData), SysMonPsuFractionToInt(VccAuxData));
104 
105     VCCO_PSIO0RawData = XSysMonPsu_GetAdcData(SysMonInstPtr,
106                             XSM_CH_SUPPLY6, XSYSMON_PS);   //读Bank500电压
107     VCCO_PSIO0Data = XSysMonPsu_VccopsioRawToVoltage(VCCO_PSIO0RawData);
108     printf("The Current VCCO_PSIO0 is %0d.%03d Volts. \r\n",
109                 (int)(VCCO_PSIO0Data), SysMonPsuFractionToInt(VCCO_PSIO0Data));
110 
111     VCCO_PSIO1RawData = XSysMonPsu_GetAdcData(SysMonInstPtr,
112                             XSM_CH_SUPPLY7, XSYSMON_PS);   //读Bank501电压
113     VCCO_PSIO1Data = XSysMonPsu_VccopsioRawToVoltage(VCCO_PSIO1RawData);
114     printf("The Current VCCO_PSIO1 is %0d.%03d Volts. \r\n\r\n\r\n",
115                 (int)(VCCO_PSIO1Data), SysMonPsuFractionToInt(VCCO_PSIO1Data));
116 
117     //延时5s
118     sleep(5);
119     }
120 
121     return XST_SUCCESS;
122 }
123 
124 //将小数转换成整数
125 int SysMonPsuFractionToInt(float FloatNum)
126 {
127     float Temp;
128 
129     Temp = FloatNum;
130     if (FloatNum < 0) {
131         Temp = -(FloatNum);
132     }
133 
134     return( ((int)((Temp -(float)((int)Temp)) * (1000.0f))));
135 }

代码第14行至第21行,是程序的主函数,主函数比较简单,先输出打印信息“Run Sysmon Polled Test”,然后调用PS_SYSMON_Test()函数,该函数是在官方函数基础上修改而来。
在PS_SYSMON_Test()函数中,首先对SYSMON进行初始化,如程序第41行至第46行所示。通过调用XSysMonPsu_SetSequencerMode()函数,将SYSMON操作模式设置为默认模式(安全模式)。程序第54行至第55行,设置平均值的采样次数为16次。接下来是使能通道的平均值测量,即测量结果是采样16次后计算的平均值,如第57行至第63行所示,如果不打开通道的平均值测量,则测量结果是最后一次采样值。
程序第92行至第93行中,通过调用XSysMonPsu_GetAdcData()函数,读取Vcc_Int内核电压的原始数据。该函数中,第二个参数XSM_CH_SUPPLY1代表supply1通道,通过查看ug1085手册,supply1通道实际就是VCC_PSINTLP通道,如下图所示:
在这里插入图片描述

图10.4.1 PS SYSMON传感器通道
通过查看ug1087手册可知,该通道物理地址为0x00FFA50804,而XSysMonPsu_GetAdcData()函数通过对第二和第三个参数计算,最终获取的就是物理地址为0x00FFA50804的VCC_PSINTLP通道的原始数据。程序第94行中,XSysMonPsu_RawToVoltage()函数对原始数据先乘以3再除以65536,公式详细讲解可参考ug580手册,如图10.4.2所示。其它通道的电压温度测量类似,这里不详细讲解。注意MIO通道电压计算公式和其它通道是不同的。
在这里插入图片描述

图10.4.2 电压计算公式
程序第96行调用SysMonPsuFractionToInt()函数,该函数将浮点型数据的小数部分转换成整数,函数定义如第125行至第135行所示。
10.5下载验证
首先我们将下载器与开发板上的JTAG接口连接,下载器另外一端与电脑连接。然后使用USB连接线将USB_UART(开发板PS PORT)接口与电脑连接,用于串口通信。最后连接开发板的电源,给开发板上电。
打开Vitis Terminal终端,设置并连接串口。然后下载本次实验的程序,下载完成后,在下方的VITIS Terminal中可以看到应用程序每隔5秒打印一次芯片温度和电压等信息,如下图所示:
在这里插入图片描述

图 10.5.1 串口终端中打印的信息
从图 10.5.1中可以看到,串口终端能够正确打印温度和电压信息,说明本次实验在MPSOC开发板上面下载验证成功。

相关文章:

【正点原子FPGA连载】第十章PS SYSMON测量温度电压实验 摘自【正点原子】DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南

1&#xff09;实验平台&#xff1a;正点原子MPSoC开发板 2&#xff09;平台购买地址&#xff1a;https://detail.tmall.com/item.htm?id692450874670 3&#xff09;全套实验源码手册视频下载地址&#xff1a; http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html 第十章PS SYSMON…...

AcWing《蓝桥杯集训·每日一题》—— 1460 我在哪?

AcWing《蓝桥杯集训每日一题》—— 1460. 我在哪&#xff1f; 文章目录AcWing《蓝桥杯集训每日一题》—— 1460. 我在哪&#xff1f;一、题目二、解题思路三、代码实现本次博客我是通过Notion软件写的&#xff0c;转md文件可能不太美观&#xff0c;大家可以去我的博客中查看&am…...

AcWing《蓝桥杯集训·每日一题》—— 3729 改变数组元素

AcWing《蓝桥杯集训每日一题》—— 3729. 改变数组元素 文章目录AcWing《蓝桥杯集训每日一题》—— 3729. 改变数组元素一、题目二、解题思路三、代码实现本次博客我是通过Notion软件写的&#xff0c;转md文件可能不太美观&#xff0c;大家可以去我的博客中查看&#xff1a;北天…...

如何熟练掌握Python在气象水文中的数据处理及绘图【免费教程】

pythonPython由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多范罗苏姆于1990年代初设计&#xff0c;作为一门叫做ABC语言的替代品。Python提供了高效的高级数据结构&#xff0c;还能简单有效地面向对象编程。Python语法和动态类型&#xff0c;以及解释型语言的本质&#xff0c;使它成为多…...

Leetcode详解JAVA版

目录1. 两数之和14. 最长公共前缀15. 三数之和18. 四数之和19. 删除链表的倒数第 N 个结点21. 合并两个有序链表28. 找出字符串中第一个匹配项的下标36. 有效的数独42. 接雨水43. 字符串相乘45. 跳跃游戏 II53. 最大子数组和54. 螺旋矩阵55. 跳跃游戏62. 不同路径70. 爬楼梯73.…...

LeetCode 83. 删除排序链表中的重复元素

原题链接 难度&#xff1a;easy\color{Green}{easy}easy 题目描述 给定一个已排序的链表的头 headheadhead &#xff0c; 删除所有重复的元素&#xff0c;使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,1,2] 输出&#xff1a;…...

RMI简易实现(基于maven)

参考其它rmi&#xff08;remote method invocation&#xff09;的代码后&#xff0c;加入了自己思考。整个工程基于maven构建&#xff0c;我觉得maven的模块化可比较直观地演示rmi 目录 项目结构图 模块解读 pom文件 rmi-impl rmi-common-interface rmi-server rmi-cli…...

‘excludeSwitches‘ 的 [‘enable-logging‘] 和[‘enable-automation‘]

selenium 使用 chrome 浏览器的 chromedriver 时&#xff0c;可以加参数&#xff0c; chrome_optionswebdriver.ChromeOptions() chrome_options.add_experimental_option(excludeSwitches,[enable-logging]) chrome_options.add_experimental_option(excludeSwitches,[enable…...

华为OD机试 - 最短木板长度(Python)| 真题+思路+考点+代码+岗位

最短木板长度 题目 小明有 n n n 块木板,第 i i i(1≤ i i...

第一个Python程序-HelloWorld与Python解释器

数据来源 01 第一个Python程序-HelloWorld 1&#xff09;打开cmd&#xff1a; windows R 打开运行窗口输入cmd 2&#xff09;进入Python编写页面 输入&#xff1a;python 3&#xff09;然后输入要写的Python代码然后回车 print("Hello World!!!") print() …...

C++数据类型

目录 一、基本的内置类型 二、typedef声明 三、枚举类型 一、基本的内置类型 C 为程序员提供了种类丰富的内置数据类型和用户自定义的数据类型。下表列出了七种基本的 C 数据类型&#xff1a; 类型关键字布尔型bool字符型char整型int浮点型float双浮点型double无类型void宽…...

华为OD机试 - 考古学家(Python)| 真题+思路+考点+代码+岗位

考古学家 题目 有一个考古学家发现一个石碑 但是很可惜 发现时其已经断成多段 原地发现 N 个断口整齐的石碑碎片 为了破解石碑内容 考古学家希望有程序能帮忙计算复原后的石碑文字组合数 ,你能帮忙吗 备注: 如果存在石碑碎片内容完全相同,则由于碎片间的顺序不影响复原后…...

常用调试golang的bug以及性能问题的实践方法

文章目录如何分析程序运行时间和CPU利用率情况1.shell内置time指令/usr/bin/time指令如何分析golang程序的内存使用情况&#xff1f;1.内存占用情况查看如何分析golang程序的CPU性能情况1.性能分析注意事项2.CPU性能分析A.Web界面查看B.使用pprof工具查看如何分析程序运行时间和…...

什么是溶血症?什么是ABO溶血?溶血检查些什么?

什么是溶血症&#xff0c;什么是ABO溶血&#xff1f;女人是O型血&#xff0c;男人是其他血型的夫妻配对&#xff0c;最担心的是胎儿溶血症。从理论上讲&#xff0c;只要夫妻双方血型不同&#xff0c;母亲一定缺乏胎儿从父亲那里遗传的抗原。当任何人接触到他们缺乏的抗原时&…...

NLP实践——知识图谱问答模型FiD

NLP实践——知识图谱问答模型FiD0. 简介1. 模型结构2. 召回3. 问答4. 结合知识的问答0. 简介 好久没有更新了&#xff0c;今天介绍一个知识图谱问答&#xff08;KBQA&#xff09;模型&#xff0c;在此之前我一直在用huggingface的Pipeline中提供的QA模型&#xff0c;非常方便但…...

MyBatis 多表关联查询

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 &#x1f49e;当前专栏…...

《NFL橄榄球》:克利夫兰布朗·橄榄1号位

克利夫兰布朗&#xff08;英语&#xff1a;Cleveland Browns&#xff09;是一支职业美式橄榄球球队&#xff0c;位于俄亥俄州克利夫兰。 布朗隶属于美国全国橄榄球联盟(NFL)的北区&#xff0c;主场位于第一能源体育场。球队在1946年与AAFC联盟一同成立&#xff0c;并在1946年到…...

InstructGPT笔记

一、InstructGPT是在GPT3上微调&#xff0c;ChatGPT是在GPT3.5上微调 二、该论文展示了怎么样对语言模型和人类意图之间进行匹配&#xff0c;方法是在人类的反馈上进行微调。 **三、方法简介&#xff1a;**收集很多问题&#xff0c;使用标注工具将问题的答案写出来&#xff0…...

【uniapp】getOpenerEventChannel().once 接收参数无效的解决方案

uniapp项目开发跨平台应用常会遇到接收参数无效的问题&#xff0c;无法判断是哪里出错了&#xff0c;这里是讲替代的方案&#xff0c;现有三种方案可选。 原因 一般我们是这样处理向另一个页面传参&#xff0c;代码是这样写的 //... let { title, type, rank } args; uni.n…...

ELK分布式日志收集快速入门-(二)kafka进阶-快速安装可视化管理界面-(单节点部署)

目录安装前准备安装中安装成功安装前准备 安装kafka-参考博客 (10条消息) ELK分布式日志收集快速入门-&#xff08;一&#xff09;-kafka单体篇_康世行的博客-CSDN博客 安装zk 参考博客 (10条消息) 快速搭建-分布式远程调用框架搭建-dubbozookperspringboot demo 演示_康世行的…...

Cursor实现用excel数据填充word模版的方法

cursor主页&#xff1a;https://www.cursor.com/ 任务目标&#xff1a;把excel格式的数据里的单元格&#xff0c;按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例&#xff0c;…...

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 笔者写过很多次这道题了&#xff0c;不想写题解了&#xff0c;大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)

IGP&#xff08;Interior Gateway Protocol&#xff0c;内部网关协议&#xff09; 是一种用于在一个自治系统&#xff08;AS&#xff09;内部传递路由信息的路由协议&#xff0c;主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

可靠性+灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性&#xff1a;电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中&#xff0c;电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;凭借其独特的优势&#xff0c;正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据&#xff0c;无需额外布…...

江苏艾立泰跨国资源接力:废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)

【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...

华为OD机试-最短木板长度-二分法(A卷,100分)

此题是一个最大化最小值的典型例题&#xff0c; 因为搜索范围是有界的&#xff0c;上界最大木板长度补充的全部木料长度&#xff0c;下界最小木板长度&#xff1b; 即left0,right10^6; 我们可以设置一个候选值x(mid)&#xff0c;将木板的长度全部都补充到x&#xff0c;如果成功…...

Linux部署私有文件管理系统MinIO

最近需要用到一个文件管理服务&#xff0c;但是又不想花钱&#xff0c;所以就想着自己搭建一个&#xff0c;刚好我们用的一个开源框架已经集成了MinIO&#xff0c;所以就选了这个 我这边对文件服务性能要求不是太高&#xff0c;单机版就可以 安装非常简单&#xff0c;几个命令就…...

LCTF液晶可调谐滤波器在多光谱相机捕捉无人机目标检测中的作用

中达瑞和自2005年成立以来&#xff0c;一直在光谱成像领域深度钻研和发展&#xff0c;始终致力于研发高性能、高可靠性的光谱成像相机&#xff0c;为科研院校提供更优的产品和服务。在《低空背景下无人机目标的光谱特征研究及目标检测应用》这篇论文中提到中达瑞和 LCTF 作为多…...