XCP实战系列介绍12-基于Vector_Davinci工具的XCP配置介绍(一)
本文框架
- 1.概述
- 2. EcuC配置
- 2.1 Pdu添加步骤
- 2.2 配置项说明
- 3. Can 模块配置
- 4. CanIf 模块配置
- 4.1 接收帧的Hardware Receive Object配置
- 4.2 接收帧和发送帧的Pdu配置
1.概述
在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议,在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》中我们介绍了测量及标定的底层逻辑,在本篇开始我们将对XCP的配置部分进行介绍,计划分别对通讯部分配置、XCP模块本身配置及其他相关模块配置三篇进行介绍,本篇中我们介绍通讯部分的配置。
通讯部分主要需要配置接收与发送两条PDU,将通讯链路打通,涉及到的模块:EcuC,Can Driver,CanIf。

2. EcuC配置
2.1 Pdu添加步骤
相关文章:
XCP实战系列介绍12-基于Vector_Davinci工具的XCP配置介绍(一)
本文框架 1.概述2. EcuC配置2.1 Pdu添加步骤2.2 配置项说明3. Can 模块配置4. CanIf 模块配置4.1 接收帧的Hardware Receive Object配置4.2 接收帧和发送帧的Pdu配置1.概述 在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议,在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》…...
Unity Material详解
一、创建 二、属性 1.Shader:Unity内置了一些shader,用户自定义的shader也在这里出现. Edit: 可以编辑一些shader可编辑的内容,如一些属性. 2.Rendering Mode:渲染模式 Opaque-不透明-石头适用于所有的不透明的物体Cutout-镂空-破布透明度只有0%和100…...
碰撞检测算法分类
包围形法粗糙检测, 包含以下两种类检测外接圆法轴对齐包围矩形, AABB 碰撞检测算法之包围形法分离轴精细检测 BOX vs PolygonOBBseparating Axis Theorem碰撞检测算法之分离轴定理GJKGJK(Gilbert–Johnson–Keerthi), 相比 SAT 算法ÿ…...
代码随想录第十二天(
文章目录232. 用栈实现队列补充知识——Deque232. 用栈实现队列 答案思路: 在push数据的时候,只要数据放进输入栈就好,但在pop的时候,操作就复杂一些,输出栈如果为空,就把进栈数据全部导入进来࿰…...
电源模块 DC-DC直流升压正负高压输出12v24v转±110V±150V±220V±250V±300V±600V
特点效率高达80%以上1*2英寸标准封装电源正负双输出稳压输出工作温度: -40℃~85℃阻燃封装,满足UL94-V0 要求温度特性好可直接焊在PCB 上应用HRA 1~40W系列模块电源是一种DC-DC升压变换器。该模块电源的输入电压分为:4.5~9V、9~18V、及18~36VDC标准&…...
【动画图解】这个值取对了,ViewPager2才能纵享丝滑
前言 在前两篇文章中,我们通过一张张清晰明了的「示意图」,详细地复盘了RecyclerView「缓存复用机制」与「预拉取机制」的工作流程,这种「图解」创作形式也得到了来自不同平台读者们的一致认可。 而从本文开始,我们将正式进入Vi…...
CSDN每日一练:小豚鼠搬家
题目名称:小豚鼠搬家 时间限制:1000ms内存限制:256M 题目描述 小豚鼠排排坐。 小艺酱买了一排排格子的小房子n*m,她想让k只小豚鼠每只小豚鼠都有自己的房子。 但是为了不浪费空间,她想要小房子的最外圈尽量每行每列都有…...
Dockerfile命令及实践构建一个网站
dockerfile用于构建docker镜像的,部署一个用于运行你所需的容器环境。相当一个脚本,通过dockerfile自己的指令,来构建软件依赖、文件依赖、存储、定制docker镜像的方式有两种:手动修改容器内容,导出新的镜像基于Docker…...
[VMware]Ubuntu18.04 网络图标消失
Ubuntu 18.04 网络图标消失运行环境问题解决NO.1 执行 sudo systemctl stop network-managerNO.2 执行 sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.stateNO.3 执行 sudo systemctl start network-managerNO.4 vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.confNO.5 执行 sudo …...
国产C2000,P2P替代TMS320F280049C,独立双核32位CPU,主频高达400MHz
一、特性参数 1、独立双核,32位CPU,单核主频400MHz 2、IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU) 3、三角函数单元 (TMU) 4、1MB 的 FLASH (ECC保护) 5、1MB 的 SRAM (ECC保护&…...
二十五、Gtk4-多线程分析
1 回顾 1.1 Gnome相关 首先回顾一下GLib,GObject,GIO,Gtk的不同,因为下面会涉及到这些概念里面的函数。 所有这些都是由Gnome项目开发的库,一般都用于Gnome环境相关的应用程序。 Gtk:GUI界面库。GLib&a…...
JVM基础学习
JVM分为两个子系统,两个组件一个子系统是Class loader类装载系统,另一个子系统是Execution Engine执行引擎一个组件是Runtime data area 运行时数据区,Native Interface 本地接口Class loader:根据给定的全限定类名来装载class文件到运行时数…...
ASML逆袭史:人、资金、技术,缺一不可
前言 近年来,由于众所周知的原因,荷兰ASML(阿斯麦)公司的先进半导体制造设备——光刻机,进入普通大众视野,成为人们茶余饭后谈论的焦点话题之一。 1月底,“美日荷三方谈判达成协议,可…...
MongoDB 覆盖索引查询
MongoDB 覆盖索引查询 官方的MongoDB的文档中对覆盖查询做了说明: 所有的查询字段是索引的一部分所有的查询返回字段在同一个索引中 由于所有出现在查询中的字段是索引的一部分, MongoDB 无需在整个数据文档中检索匹配查询条件和返回使用相同索引的查询…...
Flink Checkpoint 中的Aligned Checkpoint 和 Unaligned Checkpoint
文章目录知识点反压CheckpointBarrierAligned CheckpointUnaligned Checkpoint核心思想实现原理UC同步阶段UC异步阶段知识点 反压 反压是流式系统中关于处理能力的动态反馈机制,并且是从下游到上游的反馈,一般是在实时数据处理的过程中,上游…...
C++快速入门
本章内容我将结合C语言一起,初步学习了解c,与大家一起快速入门这门语言。当然鉴于c本身属于一门中级语言,大家对编程有一定了解之后来学习这门知识会更加得心应手。简介C 被认为是一种中级语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。…...
ubuntu18.04 network有线网络图标缺失解决记录
先按照博客1安装驱动 博客1链接:Ubuntu安装 Realtek R8125 驱动_Lwang2018的博客-CSDN博客_瑞昱8125 for ubunt 安装完成后,遇到问题:ifconfig -a显示的有线网接口(名字以en开头)没有ip地址…...
java对象克隆和面向对象的设计原则
java进阶注解内置注解元注解自定义注解对象克隆浅克隆深克隆java设计模式建模语言类之间的关系依赖关系关联关系单向关联双向关联自关联聚合关系组合关系继承关系实现关系面向对象设计原则单一职责开闭原则里氏替换原则依赖倒置接口隔离迪米特原则组合/聚合复用原则注解 java注…...
传透式血氧仪设计方案
该方案一种检测方式是选择使用光敏二极管接收光信号,采用传统穿透式夹指测量;另一种是使用光谱传感器接收光信号,采用反射式测量。该传感器可将光信号直接转换成数据信息给主控端进行处理,从而节省了用户将光信号转换成模拟信号&a…...
让逆向工程师们头疼的代码混淆,就像永远也走不出的“浪浪山”
目录 代码混淆究竟是什么? 如何做代码混淆? 代码混淆不等于加密 App 加固非一时之功 “我想离开浪浪山。” 在数次尝试破解某个App 时,某个逆向工程师无奈感慨道。 逆向工程师顾名思义就是把一个个完整的软件逆推,还原成一段段…...
19c补丁后oracle属主变化,导致不能识别磁盘组
补丁后服务器重启,数据库再次无法启动 ORA01017: invalid username/password; logon denied Oracle 19c 在打上 19.23 或以上补丁版本后,存在与用户组权限相关的问题。具体表现为,Oracle 实例的运行用户(oracle)和集…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook,用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途,下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析
这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题(可多选) 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘:专注于发现数据中…...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接:A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串,只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序,否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...
Linux相关概念和易错知识点(42)(TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理)
目录 1.TCP的连接管理机制(1)三次握手①握手过程②对握手过程的理解 (2)四次挥手(3)握手和挥手的触发(4)状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...
聊一聊接口测试的意义有哪些?
目录 一、隔离性 & 早期测试 二、保障系统集成质量 三、验证业务逻辑的核心层 四、提升测试效率与覆盖度 五、系统稳定性的守护者 六、驱动团队协作与契约管理 七、性能与扩展性的前置评估 八、持续交付的核心支撑 接口测试的意义可以从四个维度展开,首…...
网络编程(UDP编程)
思维导图 UDP基础编程(单播) 1.流程图 服务器:短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...
selenium学习实战【Python爬虫】
selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息(头像/昵称/手机号)
1.获取 authorizationCode: 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken:文档中心 3.获取手机:文档中心 4.获取昵称头像:文档中心 首先创建 request 若要获取手机号,scope必填 phone,permissions 必填 …...
laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法
创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...
