XCP实战系列介绍12-基于Vector_Davinci工具的XCP配置介绍(一)
本文框架
- 1.概述
- 2. EcuC配置
- 2.1 Pdu添加步骤
- 2.2 配置项说明
- 3. Can 模块配置
- 4. CanIf 模块配置
- 4.1 接收帧的Hardware Receive Object配置
- 4.2 接收帧和发送帧的Pdu配置
1.概述
在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议,在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》中我们介绍了测量及标定的底层逻辑,在本篇开始我们将对XCP的配置部分进行介绍,计划分别对通讯部分配置、XCP模块本身配置及其他相关模块配置三篇进行介绍,本篇中我们介绍通讯部分的配置。
通讯部分主要需要配置接收与发送两条PDU,将通讯链路打通,涉及到的模块:EcuC,Can Driver,CanIf。
2. EcuC配置
2.1 Pdu添加步骤
相关文章:

XCP实战系列介绍12-基于Vector_Davinci工具的XCP配置介绍(一)
本文框架 1.概述2. EcuC配置2.1 Pdu添加步骤2.2 配置项说明3. Can 模块配置4. CanIf 模块配置4.1 接收帧的Hardware Receive Object配置4.2 接收帧和发送帧的Pdu配置1.概述 在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议,在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》…...

Unity Material详解
一、创建 二、属性 1.Shader:Unity内置了一些shader,用户自定义的shader也在这里出现. Edit: 可以编辑一些shader可编辑的内容,如一些属性. 2.Rendering Mode:渲染模式 Opaque-不透明-石头适用于所有的不透明的物体Cutout-镂空-破布透明度只有0%和100…...

碰撞检测算法分类
包围形法粗糙检测, 包含以下两种类检测外接圆法轴对齐包围矩形, AABB 碰撞检测算法之包围形法分离轴精细检测 BOX vs PolygonOBBseparating Axis Theorem碰撞检测算法之分离轴定理GJKGJK(Gilbert–Johnson–Keerthi), 相比 SAT 算法ÿ…...
代码随想录第十二天(
文章目录232. 用栈实现队列补充知识——Deque232. 用栈实现队列 答案思路: 在push数据的时候,只要数据放进输入栈就好,但在pop的时候,操作就复杂一些,输出栈如果为空,就把进栈数据全部导入进来࿰…...

电源模块 DC-DC直流升压正负高压输出12v24v转±110V±150V±220V±250V±300V±600V
特点效率高达80%以上1*2英寸标准封装电源正负双输出稳压输出工作温度: -40℃~85℃阻燃封装,满足UL94-V0 要求温度特性好可直接焊在PCB 上应用HRA 1~40W系列模块电源是一种DC-DC升压变换器。该模块电源的输入电压分为:4.5~9V、9~18V、及18~36VDC标准&…...

【动画图解】这个值取对了,ViewPager2才能纵享丝滑
前言 在前两篇文章中,我们通过一张张清晰明了的「示意图」,详细地复盘了RecyclerView「缓存复用机制」与「预拉取机制」的工作流程,这种「图解」创作形式也得到了来自不同平台读者们的一致认可。 而从本文开始,我们将正式进入Vi…...

CSDN每日一练:小豚鼠搬家
题目名称:小豚鼠搬家 时间限制:1000ms内存限制:256M 题目描述 小豚鼠排排坐。 小艺酱买了一排排格子的小房子n*m,她想让k只小豚鼠每只小豚鼠都有自己的房子。 但是为了不浪费空间,她想要小房子的最外圈尽量每行每列都有…...
Dockerfile命令及实践构建一个网站
dockerfile用于构建docker镜像的,部署一个用于运行你所需的容器环境。相当一个脚本,通过dockerfile自己的指令,来构建软件依赖、文件依赖、存储、定制docker镜像的方式有两种:手动修改容器内容,导出新的镜像基于Docker…...

[VMware]Ubuntu18.04 网络图标消失
Ubuntu 18.04 网络图标消失运行环境问题解决NO.1 执行 sudo systemctl stop network-managerNO.2 执行 sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.stateNO.3 执行 sudo systemctl start network-managerNO.4 vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.confNO.5 执行 sudo …...
国产C2000,P2P替代TMS320F280049C,独立双核32位CPU,主频高达400MHz
一、特性参数 1、独立双核,32位CPU,单核主频400MHz 2、IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU) 3、三角函数单元 (TMU) 4、1MB 的 FLASH (ECC保护) 5、1MB 的 SRAM (ECC保护&…...

二十五、Gtk4-多线程分析
1 回顾 1.1 Gnome相关 首先回顾一下GLib,GObject,GIO,Gtk的不同,因为下面会涉及到这些概念里面的函数。 所有这些都是由Gnome项目开发的库,一般都用于Gnome环境相关的应用程序。 Gtk:GUI界面库。GLib&a…...

JVM基础学习
JVM分为两个子系统,两个组件一个子系统是Class loader类装载系统,另一个子系统是Execution Engine执行引擎一个组件是Runtime data area 运行时数据区,Native Interface 本地接口Class loader:根据给定的全限定类名来装载class文件到运行时数…...

ASML逆袭史:人、资金、技术,缺一不可
前言 近年来,由于众所周知的原因,荷兰ASML(阿斯麦)公司的先进半导体制造设备——光刻机,进入普通大众视野,成为人们茶余饭后谈论的焦点话题之一。 1月底,“美日荷三方谈判达成协议,可…...

MongoDB 覆盖索引查询
MongoDB 覆盖索引查询 官方的MongoDB的文档中对覆盖查询做了说明: 所有的查询字段是索引的一部分所有的查询返回字段在同一个索引中 由于所有出现在查询中的字段是索引的一部分, MongoDB 无需在整个数据文档中检索匹配查询条件和返回使用相同索引的查询…...

Flink Checkpoint 中的Aligned Checkpoint 和 Unaligned Checkpoint
文章目录知识点反压CheckpointBarrierAligned CheckpointUnaligned Checkpoint核心思想实现原理UC同步阶段UC异步阶段知识点 反压 反压是流式系统中关于处理能力的动态反馈机制,并且是从下游到上游的反馈,一般是在实时数据处理的过程中,上游…...

C++快速入门
本章内容我将结合C语言一起,初步学习了解c,与大家一起快速入门这门语言。当然鉴于c本身属于一门中级语言,大家对编程有一定了解之后来学习这门知识会更加得心应手。简介C 被认为是一种中级语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。…...
ubuntu18.04 network有线网络图标缺失解决记录
先按照博客1安装驱动 博客1链接:Ubuntu安装 Realtek R8125 驱动_Lwang2018的博客-CSDN博客_瑞昱8125 for ubunt 安装完成后,遇到问题:ifconfig -a显示的有线网接口(名字以en开头)没有ip地址…...

java对象克隆和面向对象的设计原则
java进阶注解内置注解元注解自定义注解对象克隆浅克隆深克隆java设计模式建模语言类之间的关系依赖关系关联关系单向关联双向关联自关联聚合关系组合关系继承关系实现关系面向对象设计原则单一职责开闭原则里氏替换原则依赖倒置接口隔离迪米特原则组合/聚合复用原则注解 java注…...
传透式血氧仪设计方案
该方案一种检测方式是选择使用光敏二极管接收光信号,采用传统穿透式夹指测量;另一种是使用光谱传感器接收光信号,采用反射式测量。该传感器可将光信号直接转换成数据信息给主控端进行处理,从而节省了用户将光信号转换成模拟信号&a…...

让逆向工程师们头疼的代码混淆,就像永远也走不出的“浪浪山”
目录 代码混淆究竟是什么? 如何做代码混淆? 代码混淆不等于加密 App 加固非一时之功 “我想离开浪浪山。” 在数次尝试破解某个App 时,某个逆向工程师无奈感慨道。 逆向工程师顾名思义就是把一个个完整的软件逆推,还原成一段段…...
前端倒计时误差!
提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来?二、五大解决方案1. 动态校准法(基础版)2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码,写上注释 当然可以!这段代码是 Qt …...

HTML 列表、表格、表单
1 列表标签 作用:布局内容排列整齐的区域 列表分类:无序列表、有序列表、定义列表。 例如: 1.1 无序列表 标签:ul 嵌套 li,ul是无序列表,li是列表条目。 注意事项: ul 标签里面只能包裹 li…...

《用户共鸣指数(E)驱动品牌大模型种草:如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代,情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现,消费者对内容的“有感”程度,正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化,来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思?
Otsu 是一种自动阈值化方法,用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理,能够自动确定一个阈值,将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域,MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步,这两种通讯协议也正在被逐步融合,形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
工业自动化时代的精准装配革新:迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商,累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成,通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统,为汽车、新能源、金属制造等行…...

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列,以便知晓哪些列包含有价值的数据,…...

以光量子为例,详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学(silicon photonics)的光波导(optical waveguide)芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中,光既是波又是粒子。光子本…...

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】
大家好,我是java1234_小锋老师,看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】,分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...