当前位置：首页 > news >正文

Matlab 点云旋转之轴角式

news 2025/8/30 16:22:08

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

三维空间中表示旋转的方法有很多种，轴角式是其中非常经典的一种表示方式。虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用，但欧拉角存在着万向锁这个问题，因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了，如下所述：

首先，我们假设一个过原点的轴 $u=(x,y,z)^T$

Matlab 点云旋转之轴角式

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介三维空间中表示旋转的方法有很多种，轴角式是其中非常经典的一种表示方式。虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用，但欧拉角存在着万向锁这个问题，因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了，如下所述：…...

编程日记 2023/2/16 18:49:57

2023美赛数学建模资料思路模型

美赛我们为大家准备了大量的资料，我们会在比赛期间给大家分析美题目和相关的思路全文都是干货，大家仔细阅读，资料文末自取！ 首先我们来看美赛23年题型的一个变化： 美赛23年题目变化： A题：连…...

编程日记 2023/2/16 18:48:54

Nginx配置HTTP强制跳转到HTTPS

https 访问我们的测试域名 https://www.xxx.com 站点，但是当我们直接在浏览器地址栏中直接输入 www.xxx.com 的时候却发现进入的是 http 协议的网站，这与我们的初衷不一致。由于浏览器默认访问域名使用的是80端口，而当我们使用SSL证书后&…...

编程日记 2023/2/16 18:47:48

从实现到原理，聊聊Java中的SPI动态扩展

原创：微信公众号码农参上，欢迎分享，转载请保留出处。八股文背多了，相信大家都听说过一个词，SPI扩展。有的面试官就很喜欢问这个问题，SpringBoot的自动装配是如何实现的？ 基本上&#xff0c…...

编程日记 2023/2/16 18:46:43

3、MySQL字符集

1.MySQL字符集和校验规则字符集：是一套符号和编码的规则校验规则：是对该套符号和编码的校验，定义字符的排序和比较规则,其中是否区分大小写，跟校验规则有关。2.查看字符集方法 netstat -lntup |grep 3306 tcp6 0 0 :::3306 :::* …...

编程日记 2023/2/16 18:45:36

大漠插件最新中文易语言模块7.2302

模块名称:大漠插件中文模块最新通用7.2302模块简介:大漠插件中文模块最新通用7.2302模块特色:原翻译:花老板完善命令备注:易生易世本人花费一个月时间才将命令完善了插件的备注说明.且用且珍惜去掉了大漠插件定制版类.因为没用.模块特色:什么是中文模块?大漠插件模块是由大漠类…...

编程日记 2023/2/16 18:44:32

极客大挑战 2021

题量很大，收获挺多，持续时间也长，据说结束之后会再持续一段时间，然后题目会开源。 WEB Dark 暗网签到，难以置信 Welcome2021 改个请求方法会提示你文件，再进去就好了 babysql 直接把请求包扔sqlmap里&…...

编程日记 2023/2/16 18:43:27

C#开发的OpenRA加载文件的管理在前面我们分析了mod.yaml文件，发现里面有很多文件列表，比如下像下面的文件： Packages: ~^SupportDir|Content/cnc ~^SupportDir|Content/cnc/movies ^EngineDir $cnc: cnc ^EngineDir|mods/common: common ~speech.mix ~conquer.mix ~sounds…...

编程日记 2023/2/16 18:42:20

SSM实现文件上传

目录 SSM实现文件上传 1、修改from表单请求方式改为post，添加属性 2、修改springmvc配置文件，添加一下配置 3、后端方法 SSM实现文件上传 1、修改from表单请求方式改为post，添加属性： enctype"multipart/form-data"…...

编程日记 2023/2/16 18:41:12

OPENCV计算机视觉开发实践-图像的基本概念

1.图像与图形: 图像->客观世界的反映,图与像之结合图->物体透射光与反射光的分布像->人的视觉得对图的认识图像->通过照相,摄像,扫描产生. 图形->通过数学规则产生,或者具有一定规则的图案.用一组符号或线条表示性质. 2.数字图像: 数字图像->称数码图像或…...

编程日记 2023/2/16 18:40:05

Android 9.0 ResolverActivity.java多个app选择界面去掉始终保留仅有一次

1.前言在9.0的系统rom定制化开发过程中，在系统中安装同类型多个app的时候，在系统启动的过程中，会在启动launcher或播放器的过程中，在启动的过程中都是弹出选择框的，然后在选择启动哪个app,这些选择都是在ResolverActivity.java中完成的，所以需要在ResolverActivity.java…...

编程日记 2023/2/16 18:37:58

【算法 | 例题简答】相关例题讲解

目录简答题计算题时间复杂度的计算递归算法计算背包问题（0-1背包问题） 回溯法动态规划法编程题用回溯法解方程动态规划法解决蜘蛛吃蚊子用分治法解决抛硬币问题用二分法分两边求最大值简答题 1、什么是算法？算法有哪…...

编程日记 2023/2/16 18:36:47

浅谈AQS

1.前言 AQS是AbstractQueuedSynchronizer（抽象同步队列）的简写，它是实现同步器的基础组件，并发包下的锁就是通过AQS实现的。作为开发者可能并不会直接用到AQS，但是知道其原理对于架构设计还是很有帮助的。那为什么说…...

编程日记 2023/2/16 18:35:39

关于服务连接器（Servlet）你了解多少？

Servlet 1 简介 Servlet是JavaWeb最为核心的内容，它是Java提供的一门动态web资源开发技术。使用Servlet就可以实现，根据不同的登录用户在页面上动态显示不同内容。 Servlet是JavaEE规范之一，其实就是一个接口，将来我们需要定义…...

编程日记 2023/2/16 18:34:28

面对学员的投诉，中创教育是如何处理的？

客户满意度的检测指标是客户的期望值和服务感知之间的差距。当顾客购买商品时，对商品本身和企业的服务都抱有良好的愿望和期盼值，如果这些愿望和要求得不到满足，就会失去心理平衡，由此产生的抱怨和想"讨个说法"的行为&a…...

编程日记 2023/2/16 18:33:20

算法问题——排序算法问题

摘要查找和排序算法是算法的入门知识，其经典思想可以用于很多算法当中。因为其实现代码较短，应用较常见。所以在面试中经常会问到排序算法及其相关的问题。但万变不离其宗，只要熟悉了思想，灵活运用也不是难事。一般在面试中最常…...

编程日记 2023/2/16 18:32:11

ArcGIS网络分析之构建网络分析数据集(一)

说明： 1. 本文主要用于演示网络分析服务的搭建过程。所以在此不会深入讨论网络分析服务的每一个细节，本文的目的就是让初学者学会使用网络分析服务进行基本的分析(主要针对后续的WEB开发)：路径分析，最近设施点分析，以及服务区分析。 2.关于OD成本矩阵分析，多路径配送，…...

编程日记 2023/2/16 18:31:04

微电影的行业痛点有哪些？

微电影全称微型电影，又称微影。是指能够通过互联网新媒体平台传播（几分钟到60分钟不等）的影片，适合在移动状态、短时休闲状态下观看，具有完整故事情节的“微(超短)时”(几分钟-60分钟)放映、“微(超短)周期制作(7-15天…...

编程日记 2023/2/16 18:29:53

spark3.0源码分析-driver-executor心跳机制

前言 driver和executor心跳机制分为两种机制： 1、executor发送心跳机制 2、driver接受心跳机制至于为何要分为两种，原因是在分布式场景中，服务的稳定性是无法保障的，例如executor宕机后无法发送心跳，故driver端需要…...

编程日记 2023/2/16 18:28:43

数据分析就要选择这款免费报表工具

对于一家企业来说，在日常运营的过程中本身就会产出很多的数据，那么这些数据本身就应该形成报表。可是如果只是选择手工的一种操作，确实需要浪费大量的人力物力。伴随着科技进入到快速发展的阶段，市面上更是出现了很多报表工具可以…...

编程日记 2023/2/16 18:27:34

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造，完美适配AGV和无人叉车。同时，集成以太网与语音合成技术，为各类高级系统（如MES、调度系统、库位管理、立库等）提供高效便捷的语音交互体验。 L…...

编程新知 2025/8/29 9:06:29

（十）学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端，同时完善学生端的构建。本次工作主要包括： 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑一、学生端在主界面可以选择自己的用户角色选择学生则进入学生登录界面…...

编程新知 2025/8/22 2:46:32

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...

编程新知 2025/8/24 20:40:24

模型参数、模型存储精度、参数与显存

模型参数量衡量单位 M：百万（Million） B：十亿（Billion） 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...

编程新知 2025/7/30 18:28:44

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现，展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例，分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

编程新知 2025/8/6 7:06:58

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端目录技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2025/8/22 3:51:53

k8s业务程序联调工具-KtConnect

概述原理工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN，根据VPN原理，打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点，ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力，简化了建立连接的过程，apiserver间接起到了中继节…...

编程新知 2025/8/17 16:25:06

06 Deep learning神经网络编程基础激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解一、核心作用引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/7/6 11:42:31

稳定币的深度剖析与展望

一、引言在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...

编程新知 2025/7/7 21:48:53

OD 算法题 B卷【正整数到Excel编号之间的转换】

文章目录正整数到Excel编号之间的转换正整数到Excel编号之间的转换 excel的列编号是这样的：a b c … z aa ab ac… az ba bb bc…yz za zb zc …zz aaa aab aac…; 分别代表以下的编号1 2 3 … 26 27 28 29… 52 53 54 55… 676 677 678 679 … 702 703 704 705;…...

编程新知 2025/7/9 8:36:10

文章目录

一、简介

相关文章：