Matlab 点云旋转之轴角式
相关文章：
Matlab 点云旋转之轴角式
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 三维空间中表示旋转的方法有很多种，轴角式是其中非常经典的一种表示方式。虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用，但欧拉角存在着万向锁这个问题，因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了，如下所述：…...
2023美赛数学建模资料思路模型
美赛我们为大家准备了大量的资料，我们会在比赛期间给大家分析美题目和相关的思路 全文都是干货，大家仔细阅读，资料文末自取！ 首先我们来看美赛23年题型的一个变化： 美赛23年题目变化： A题：连…...
Nginx配置HTTP强制跳转到HTTPS
https 访问我们的测试域名 https://www.xxx.com 站点，但是当我们直接在浏览器地址栏中直接输入 www.xxx.com 的时候却发现进入的是 http 协议的网站，这与我们的初衷不一致。由于浏览器默认访问域名使用的是80端口，而当我们使用SSL证书后&…...
从实现到原理，聊聊Java中的SPI动态扩展
原创：微信公众号 码农参上，欢迎分享，转载请保留出处。 八股文背多了，相信大家都听说过一个词，SPI扩展。 有的面试官就很喜欢问这个问题，SpringBoot的自动装配是如何实现的？ 基本上，…...
3、MySQL字符集
1.MySQL字符集和校验规则 字符集：是一套符号和编码的规则校验规则：是对该套符号和编码的校验，定义字符的排序和比较规则,其中是否区分大小写，跟校验规则有关。2.查看字符集方法 netstat -lntup |grep 3306 tcp6 0 0 :::3306 :::* …...
大漠插件最新中文易语言模块7.2302
模块名称:大漠插件中文模块最新通用7.2302模块简介:大漠插件中文模块最新通用7.2302模块特色:原翻译:花老板完善命令备注:易生易世本人花费一个月时间才将命令完善了插件的备注说明.且用且珍惜去掉了大漠插件定制版类.因为没用.模块特色:什么是中文模块?大漠插件模块是由大漠类…...
极客大挑战 2021
题量很大，收获挺多，持续时间也长，据说结束之后会再持续一段时间，然后题目会开源。 WEB Dark 暗网签到，难以置信 Welcome2021 改个请求方法会提示你文件，再进去就好了 babysql 直接把请求包扔sqlmap里&…...
C#开发的OpenRA加载文件的管理
C#开发的OpenRA加载文件的管理 在前面我们分析了mod.yaml文件，发现里面有很多文件列表， 比如下像下面的文件： Packages: ~^SupportDir|Content/cnc ~^SupportDir|Content/cnc/movies ^EngineDir $cnc: cnc ^EngineDir|mods/common: common ~speech.mix ~conquer.mix ~sounds…...
SSM实现文件上传
目录 SSM实现文件上传 1、修改from表单请求方式改为post，添加属性 2、修改springmvc配置文件，添加一下配置 3、后端方法 SSM实现文件上传 1、修改from表单请求方式改为post，添加属性： enctype"multipart/form-data"…...
OPENCV计算机视觉开发实践-图像的基本概念
1.图像与图形: 图像->客观世界的反映,图与像之结合 图->物体透射光与反射光的分布 像->人的视觉得对图的认识 图像->通过照相,摄像,扫描产生. 图形->通过数学规则产生,或者具有一定规则的图案.用一组符号或线条表示性质. 2.数字图像: 数字图像->称数码图像或…...
Android 9.0 ResolverActivity.java多个app选择界面去掉始终保留仅有一次
1.前言 在9.0的系统rom定制化开发过程中，在系统中安装同类型多个app的时候，在系统启动的过程中，会在启动launcher或播放器的过程中，在启动的过程中都是弹出选择框的，然后在选择启动哪个app,这些选择都是在ResolverActivity.java中完成的，所以需要在ResolverActivity.java…...
【算法 | 例题简答】相关例题讲解
目录 简答题 计算题 时间复杂度的计算 递归算法计算 背包问题（0-1背包问题） 回溯法 动态规划法 编程题 用回溯法解方程 动态规划法解决蜘蛛吃蚊子 用分治法解决抛硬币问题 用二分法分两边求最大值 简答题 1、什么是算法？算法有哪…...
浅谈AQS
1.前言 AQS是AbstractQueuedSynchronizer（抽象同步队列）的简写，它是实现同步器的基础组件，并发包下的锁就是通过AQS实现的。作为开发者可能并不会直接用到AQS，但是知道其原理对于架构设计还是很有帮助的。 那为什么说…...
关于服务连接器（Servlet）你了解多少？
Servlet 1 简介 Servlet是JavaWeb最为核心的内容，它是Java提供的一门动态web资源开发技术。 使用Servlet就可以实现，根据不同的登录用户在页面上动态显示不同内容。 Servlet是JavaEE规范之一，其实就是一个接口，将来我们需要定义…...
面对学员的投诉，中创教育是如何处理的？
客户满意度的检测指标是客户的期望值和服务感知之间的差距。当顾客购买商品时，对商品本身和企业的服务都抱有良好的愿望和期盼值，如果这些愿望和要求得不到满足，就会失去心理平衡，由此产生的抱怨和想"讨个说法"的行为&a…...
算法问题——排序算法问题
摘要 查找和排序算法是算法的入门知识，其经典思想可以用于很多算法当中。因为其实现代码较短，应用较常见。所以在面试中经常会问到排序算法及其相关的问题。但万变不离其宗，只要熟悉了思想，灵活运用也不是难事。一般在面试中最常…...
ArcGIS网络分析之构建网络分析数据集(一)
说明： 1. 本文主要用于演示网络分析服务的搭建过程。所以在此不会深入讨论网络分析服务的每一个细节，本文的目的就是让初学者学会使用网络分析服务进行基本的分析(主要针对后续的WEB开发)：路径分析，最近设施点分析，以及服务区分析。 2.关于OD成本矩阵分析，多路径配送，…...
微电影的行业痛点有哪些？
微电影全称微型电影，又称微影。是指能够通过互联网新媒体平台传播（几分钟到60分钟不等）的影片，适合在移动状态、短时休闲状态下观看，具有完整故事情节的“微(超短)时”(几分钟-60分钟)放映、“微(超短)周期制作(7-15天…...
spark3.0源码分析-driver-executor心跳机制
前言 driver和executor心跳机制分为两种机制： 1、executor发送心跳机制 2、driver接受心跳机制 至于为何要分为两种，原因是在分布式场景中，服务的稳定性是无法保障的，例如executor宕机后无法发送心跳，故driver端需要…...
数据分析就要选择这款免费报表工具
对于一家企业来说，在日常运营的过程中本身就会产出很多的数据，那么这些数据本身就应该形成报表。可是如果只是选择手工的一种操作，确实需要浪费大量的人力物力。伴随着科技进入到快速发展的阶段，市面上更是出现了很多报表工具可以…...
测试微信模版消息推送
进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。 发送模版消息： import requests da…...
逻辑回归：给不确定性划界的分类大师
想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...
【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手
PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统，可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析：自动解析Markdown文档结构PPT模板分析：分析PPT模板的布局和风格智能布局决策：匹配内容与合适的PPT布局自动…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS（Transport Layer Security）证书是确保网络通信安全的重要手段，它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书，可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
项目部署到Linux上时遇到的错误（Redis，MySQL，无法正确连接，地址占用问题）
Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败，具体原因是客户端发送了密码认证请求，但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码（匹配客户端配置） 步骤： 1）.修…...
C++：多态机制详解
目录 一. 多态的概念 1.静态多态（编译时多态） 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1）.协变 2）.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...
uniapp 实现腾讯云IM群文件上传下载功能
UniApp 集成腾讯云IM实现群文件上传下载功能全攻略 一、功能背景与技术选型 在团队协作场景中，群文件共享是核心需求之一。本文将介绍如何基于腾讯云IMCOS，在uniapp中实现： 群内文件上传/下载文件元数据管理下载进度追踪跨平台文件预览 二…...
API网关Kong的鉴权与限流：高并发场景下的核心实践
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 引言 在微服务架构中，API网关承担着流量调度、安全防护和协议转换的核心职责。作为云原生时代的代表性网关，Kong凭借其插件化架构…...
【Post-process】【VBA】ETABS VBA FrameObj.GetNameList and write to EXCEL
ETABS API实战：导出框架元素数据到Excel 在结构工程师的日常工作中，经常需要从ETABS模型中提取框架元素信息进行后续分析。手动复制粘贴不仅耗时，还容易出错。今天我们来用简单的VBA代码实现自动化导出。 🎯 我们要实现什么？ 一键点击，就能将ETABS中所有框架元素的基…...