双目测距联合YOLOv8 项目总结
代码贴：双目测距--5 双目相机 联合 YOLOv8_爱钓鱼的歪猴的博客-CSDN博客
0、图片筛选
可以用matlab,对双目图像做个一个筛选，也就是做双目标定。
熟悉matlab的小伙伴完全可以用matlab做双目标定，我是没咋接触过不知道怎么导出标定结果，所以我只是用其做图片筛选，然后用OpenCV标定，因为后续开发也是OpenCV
所有图像双目标定，可以看出有几对图像的误差比较大
剔除这些图像对，再次标定查看下
1、单目标定（张友正标定法）
获得左相机、右相机的cameraMatrix（内部参数值）、disCoeffs(畸变矩阵)
2、双目标定
固定左右相机的内部参数值、畸变矩阵，求R (右相机坐标系相对于左相机坐标系的旋转矩阵)，T（右相机坐标系相对于左相机坐标系的平移动向量）， E（本征矩阵）， F（基础矩阵）
进一步求得畸变矫正、立体矫正所需的映射矩阵，以及深度差异映射矩阵Q
原图：
畸变矫正、立体矫正后：
画横线检查是否行对准，验证矫正质量
3、获取深度图并使用yolov8进行目标检测
利用双目标定结果，对左右相机图像进行畸变矫正、立体矫正，此时两相机共面且行对准。
利用SGBM立体匹配算法获取视差图，并进一步获得图像每个像素的深度信息（深度图）
yolov8对矫正后的左相机图像进行物体检测，目标框中心点的深度值即为距离
其他：
stereoRectify() flags参数设置
原图
flags-设置为CV_CALIB_ZERO_DISPARITY
flags-设置为0
flags-设置为-1
相关文章：
双目测距联合YOLOv8 项目总结
代码贴：双目测距--5 双目相机 联合 YOLOv8_爱钓鱼的歪猴的博客-CSDN博客 0、图片筛选 可以用matlab,对双目图像做个一个筛选，也就是做双目标定。 熟悉matlab的小伙伴完全可以用matlab做双目标定，我是没咋接触过不知道怎么导出标定结果&#…...
Windows提权：利用MSSQL数据库，Oracle数据库
目录 MSSQL提权：使用xp_cmdshell进行提权 MSSQL：使用sp_OACreate进行提权 MSSQL：使用沙盒提权 Oracle提权：工具一把梭哈 总结 MSSQL在Windows server类的操作系统上，默认具有system权限。 MSSQL提权：使…...
linux常见的二十多个指令
目录 一、指令的概念 二、28个常见的指令 ⭐2.1 ls指令 ⭐2.2 pwd指令 ⭐2.3 cd指令 ⭐2.4tree指令 ⭐2.5 mkdir指令 ⭐2.6 touch指令 ⭐2.7 rmdir指令 ⭐2.8 rm指令 ⭐2.9 clear指令 ⭐2.10 man指令 ⭐2.11 cp指令 ⭐2.12 mv指令 ⭐2.13 cat指令（适…...
内蒙古自治区住房和城乡建设分析及解决方案
安科瑞 徐浩竣 江苏安科瑞电器制造有限公司 zx acrelxhj 摘 要：为深入贯彻落实《国务院办公厅关于印发新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）的通知》（国办发 ﹝2020﹞39号）、《国家发展改革委等部门关于进一步提升…...
JavaEE进阶5/25（属性注入）
目录 1.更简单的存取Spring对象 2.获取Bean对象（对象装配）DI 3. Resource注入 4.Resource注入和Autowired注入的区别 1.更简单的存取Spring对象 2.获取Bean对象（对象装配）DI 对象装配（对象注入）有三种方…...
【Java学习记录-4】相关名词和概念记录（持续更新）
目录 1 注解2 包3 权限修饰符4 状态修饰符1. final2. static 5. 多态6.抽象类7.接口 1 注解 Override是一个注解，可以帮助我们检查重写方法的方法声明的正确性 注意： 私有方法不能被重写（父类私有成员子类是不能继承的）子类方法…...
《程序员面试金典（第6版）》面试题 16.25. LRU 缓存（自定义双向链表，list库函数，哈希映射）
题目描述 设计和构建一个“最近最少使用”缓存，该缓存会删除最近最少使用的项目。缓存应该从键映射到值(允许你插入和检索特定键对应的值)，并在初始化时指定最大容量。当缓存被填满时，它应该删除最近最少使用的项目。 题目传送门：…...
kong网关启用jwt认证插件
认证流程： 1、创建一个用户 2、生成jwt的所需要的key和密钥 3、在https://jwt.io/的生成jwt token 4、启用jwt插件 5、发送请求的时候携带jwt的token信息 官方指导：https://docs.konghq.com/hub/kong-inc/jwt/configuration/examples/ 一、创建一个新的…...
day12 - 图像修复
在图像处理的过程中，经常会遇到图像存在多余的线条或者噪声的情况，对于这种情况我们会先对图像进行预处理，去除掉对图形内容有影响的噪声，在进行后续的处理。 本节实验我们介绍使用图像膨胀来处理图形的多余线条，进行…...
1720_Linux学习中的问题处理
全部学习汇总：GreyZhang/little_bits_of_linux: My notes on the trip of learning linux. (github.com) 这个有点学习的方法论的意思，画个滋味导图顺便整理一下。 遇到问题的时候，解决的方法大致有3中，而针对学习的建议有一部分是…...
七人拼团系统开发模式详解
七人拼团是最近兴起的一个模式，它通过更人性化的奖励机制，将产品利润最大化让利给参与拼团的用户，达到促进用户主动积极裂变和团队平台引流提升销量的效果，下面就来详细说一下这个模式。 七人拼团最大的特点，就是结合了…...
CPU性能优化：分支预测
条件跳转引起的控制冒险虽然也可以通过在流水线中插入空泡来避免，但是当流水线很深时，需要插入更多的空泡。一个20级的流水线为例，如果一条指令需要上一条指令的执行结束才能执行，则需要在这两条指令之间插入19个空泡，…...
过滤器Filter，拦截器Interceptor
过滤器Filter 快速入门 详情 登录校验-Filter package com.itheima.filter;import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import com.itheima.pojo.Result; import com.itheima.utils.JwtUtils; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.util.StringUtils…...
kafka整理
kafka整理 一、kafka概述 kafka是apache旗下一款开源的顶级的消息队列的系统, 最早是来源于领英, 后期将其贡献给apache, 采用语言是scala.基于zookeeper, 启动kafka集群需要先启动zookeeper集群, 同时在zookeeper记录kafka相关的元数据 kafka本质上就是消息队列的中间件产品…...
为什么有些情况下需要重写equals()和hashCode()方法？
目录 方法作用实战案例 方法作用 equals()：判断对象是否相等，比如判断是否能放入Set集合中 情况1：没有重写equals()方法：由于所有类的默认基类都是Object类，所以默认使用Object类的equals()方法，那就是对象…...
14-Vue技术栈之Vue3快速上手
目录 1.Vue3简介2. Vue3带来了什么2.1 性能的提升2.2 源码的升级2.3 拥抱TypeScript2.4 新的特性 1、海贼王，我当定了！——路飞 2、人，最重要的是“心”啊！——山治 3、如果放弃，我将终身遗憾。——路飞 4、人的梦想是…...
JavaScript高级三、深入面向对象
零、文章目录 JavaScript高级三、深入面向对象 1、编程思想 （1）面向过程介绍 面向过程：分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一步一步实现，使用的时候再一个一个的依次调用就可以了。 （2&…...
static
1. 静态局部变量 ： 用于函数体的内部修饰变量，这种变量的生存期长于该函数。 2. 静态全局变量： 定义在函数体外，用于修饰全局变量，表示该变量只在本文件可见。 3. 静态函数： 准确的说，静态函数跟…...
zabbix动作执行失败 No media defined for user.
问题 zabbix动作执行失败 No media defined for user. 详细问题 解决方案 1（导航栏）用户 → \rightarrow →报警媒介 → \rightarrow →添加 2 选择类型 → \rightarrow →收件人 → \rightarrow →添加 3 更新 解决原因 笔者由于未点击更新钮导…...
JavaScript this 关键字
在JavaScript中，this关键字是一个特殊的关键字，它在函数内部使用，用于引用当前执行上下文中的对象。 this的值是在函数调用时动态确定的，它取决于函数的调用方式。下面列举了几种常见的调用方式和this的取值： 1. 全局…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...
C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端
目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中，我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...
【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战
递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...
智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统，智慧工地全套源码，java版智慧工地源码，支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求，提供“平台网络终端”的整体解决方案，提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA（End User License Agreement）DPA（Data Protection Agreement）一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA（End User License Agreement） 定义： EULA即…...
自然语言处理——Transformer
自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效，它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息，但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN，但是…...
IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案
随着新能源的快速发展，光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域，IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选，但在长期运行中，例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...
Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第七集：平面波动shader）
目录 一、👋🏻前言 二、😈sinx波动的基本原理 三、😈波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、🌊波动优化…...
初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...
逻辑回归暴力训练预测金融欺诈
简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈，并不断增加特征维度持续测试」的做法，体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路，在金融欺诈检测中非常有价值，本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...