昇腾CANN算子开发揭秘

开发者在利用昇腾硬件进行神经网络模型训练或者推理的过程中，可能会遇到以下场景：

1、训练场景下，将第三方框架（例如TensorFlow、PyTorch等）的网络训练脚本迁移到昇腾AI处理器时遇到了不支持的算子。

2、推理场景下，将第三方框架模型（例如TensorFlow、Caffe、ONNX等）使用ATC工具转换为适配昇腾AI处理器的离线模型时遇到了不支持的算子。

3、网络调优时，发现某算子性能较低，影响网络性能，需要重新开发一个高性能算子替换性能较低的算子。

4、推理场景下，应用程序中的某些逻辑涉及到数学运算（例如查找最大值，进行数据类型转换等），希望通过自定义算子的方式实现这些逻辑，从而获得性能提升。

此时我们就需要考虑进行自定义算子的开发，本期我们主要带您了解CANN自定义算子的几种开发方式和基本开发流程，让您对CANN算子有宏观的了解。

一、算子基本概念

相信大家对算子的概念并不陌生，这里我们来做简单回顾。深度学习算法由一个个计算单元组成，我们称这些计算单元为算子（Operator，简称OP）。

在网络模型中，算子对应层中的计算逻辑，例如：卷积层（Convolution Layer）是一个算子；全连接层（Fully-connected Layer， FC layer）中的权值求和过程，是一个算子。

再例如：tanh、ReLU等，为在网络模型中被用做激活函数的算子。

二、CANN自定义算子开发方式

学习CANN自定义算子开发方式之前，我们先来了解一下CANN算子的运行位置：包括AI Core和AI CPU。

AI Core是昇腾AI处理器的计算核心，负责执行矩阵、向量、标量计算密集的算子任务。

AI CPU负责执行不适合跑在AI Core上的算子，是AI Core算子的补充，主要承担非矩阵类、逻辑比较复杂的分支密集型计算。

CANN支持用户使用多种方式来开发自定义算子，包括TBE DSL、TBE TIK、AICPU三种开发方式。其中TBE DSL、TBE TIK算子运行在AI Core上，AI CPU算子运行在AI CPU上。

1、基于TBE开发框架的算子开发

TBE（Tensor Boost Engine：张量加速引擎）是CANN提供的算子开发框架，开发者可以基于此框架使用Python语言开发自定义算子，通过TBE进行算子开发有TBE DSL、TBE TIK两种方式。

• TBE DSL（Domain-Specific Language ，基于特性域语言）开发方式

为了方便开发者进行自定义算子开发，CANN预先提供一些常用运算的调度，封装成一个个运算接口，称为基于TBE DSL开发。DSL接口已高度封装，用户仅需要使用DSL接口完成计算过程的表达，后续的算子调度、算子优化及编译都可通过已有的接口一键式完成，适合初级开发用户。

• TBE TIK（Tensor Iterator Kernel）开发方式

TIK（Tensor Iterator Kernel）是一种基于Python语言的动态编程框架，呈现为一个Python模块，运行于Host CPU上。开发者可以通过调用TIK提供的API基于Python语言编写自定义算子，TIK编译器会将其编译为昇腾AI处理器应用程序的二进制文件。

TIK需要用户手工控制数据搬运和计算流程，入门较高，但开发方式比较灵活，能够充分挖掘硬件能力，在性能上有一定的优势。

2、AI CPU算子开发方式

AI CPU算子的开发接口即为原生C++接口，具备C++程序开发能力的开发者能够较容易的开发出AI CPU算子。AI CPU算子在AI CPU上运行。

下面的开发方式一览表，对上述几种开发方式作对比说明，您可以根据各种开发方式的适用场景选择适合的开发方式。

三、CANN算子编译运行

算子构成

一个完整的CANN算子包含四部分：算子原型定义、对应开源框架的算子适配插件、算子信息库和算子实现。这四个组成部分会在算子编译运行的过程中使用。

算子编译

推理场景下，进行模型推理前，我们需要使用ATC模型转换工具将原始网络模型转换为适配昇腾AI处理器的离线模型，该过程中会对网络中的算子进行编译。

训练场景下，当我们跑训练脚本时，CANN内部实现逻辑会先将开源框架网络模型下发给Graph Engine进行图编译，该过程中会对网络中的算子进行编译。

CANN算子的编译逻辑架构如下：

具体的CANN算子编译流程如下，在编译流程中会用到上文提到的算子的四个组成部分。

1. Graph Engine调用算子插件，将原始网络模型中的算子映射为适配昇腾AI处理器的算子，从而将原始开源框架图解析为适配昇腾AI处理器的图。

2. 调用算子原型库校验接口进行基本参数的校验，校验通过后，会根据原型库中的推导函数推导每个节点的输出shape与dtype，进行输出tensor的静态内存的分配。

3. Graph Engine根据图中数据将图拆分为子图并下发给FE。FE在处理过程中根据算子信息库中算子信息找到算子实现，将其编译成算子kernel，最后将优化后子图返回给Graph Engine。

4. Graph Engine进行图编译，包含内存分配、流资源分配等，并向FE发送tasking请求，FE返回算子的taskinfo信息给Graph Engine，图编译完成后生成适配昇腾AI处理器的模型。

算子运行

推理场景下，使用ATC模型转换工具将原始网络模型转换为适配昇腾AI处理器的离线模型后，开发AscendCL应用程序，加载转换好的离线模型文件进行模型推理，该过程中会进行算子的调用执行。

训练场景下，当我们跑训练脚本时，内部实现逻辑将开源框架网络模型下发给Graph Engine进行图编译后，后续的训练流程会进行算子的调用执行。

CANN算子的运行逻辑架构如下：

具体流程如下，首先Graph Engine下发算子执行请求给Runtime，然后Runtime会判断算子的Task类型，若是TBE算子，则将算子执行请求下发到AI Core上执行；若是AI CPU算子，则将算子执行请求下发到AI CPU上执行。

四、算子开发流程

本章节以通过DSL开发方式开发一个Add算子为例，带您快速体验CANN算子开发的流程。流程图如下：

1、算子开发准备

环境准备：准备算子开发及运行验证所依赖的开发环境与运行环境。

工程创建：创建算子开发工程，有以下几种实现方式：

基于MindStudio工具进行算子开发，直接使用MindStudio工具创建算子工程，会自动生成算子工程及代码模板。

基于msopgen工具进行开发，会自动生成算子工程及代码模板。

基于自定义算子样例工程进行开发，开发者需要自己创建算子相关实现文件，或者基于已有样例进行修改。

下面以msopgen工具创建算子开发工程为例进行介绍：

定义AddDSL算子的原型定义json文件，用于生成AddDSL的算子开发工程。例如，定义的json文件的名字为add_dsl.json，存储路径为:$HOME/sample，文件内容如下：

[ 
​
{ "op":"AddDSL",                 "input_desc":[ {                                 "name":"x1",             "param_type":"required",  "format":[             "NCHW" ], "type":[             "fp16" ] }, {                          "name":"x2", "param_type":"required", "format":[ "NCHW" ], "type":[ "fp16" ] } ], "output_desc":[      {                      "name":"y", "param_type":"required", "format":[ "NCHW" ], "type":[ "fp16" ] } ] 
} 
]

使用msopgen工具生成AddDSL算子的开发工程。

$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest/python/site-packages/bin/msopgen gen -i $HOME/sample/add_dsl.json -f tf -c ai_core-Ascend310 -out $HOME/sample/AddDsl

“$HOME/Ascend”为CANN软件安装目录；“-f tf”参数代表选择的原始框架为TensorFlow；“ai_core-<soc_version>”代表算子在AI Core上运行，芯片类型为<soc_version>。

此命令执行完后，会在$HOME/sample/AddDsl目录下生成算子工程，工程中包含各交付件的模板文件，编译脚本等，如下所示：

AddDsl 
├── build.sh                           // 编译入口脚本 
├── cmake                              // 编译解析脚本存放目录 
├── CMakeLists.txt                      
├── framework                          // 算子适配插件相关文件存放目录 
│   ├── CMakeLists.txt 
│   └── tf_plugin 
│       ├── CMakeLists.txt 
│       └── tensorflow_add_dsl_plugin.cc   // 算子适配插件实现文件 
├── op_proto                      // 算子原型定义相关文件存放目录 
│   ├── add_dsl.cc 
│   ├── add_dsl.h 
│   └── CMakeLists.txt 
├── op_tiling 
│   └── CMakeLists.txt 
├── scripts               // 自定义算子工程打包脚本存放目录 
└── tbe ├── CMakeLists.txt ├── impl              // 算子代码实现 │   └── add_dsl.py └── op_info_cfg       // 算子信息库存放目录 └── ai_core └── <soc_version> └── add_dsl.ini

2、算子开发过程

实现AddDSL算子的原型定义

算子原型定义文件包含算子注册代码的头文件（*.h）以及实现基本校验、Shape推导的实现文件（*.cc）。

• msopgen工具根据add_dsl.json文件在“op_proto/add_dsl.h”中生成了算子注册代码，开发者需要检查自动生成的代码逻辑是否正确，一般无需修改。

• 修改“op_proto/add_dsl.cc”文件，实现算子的输出描述推导函数及校验函数。在IMPLEMT_COMMON_INFERFUNC(AddDSLInferShape)函数中，填充推导输出描述的代码，针对AddDSL算子，输出Tensor的描述信息与输入Tensor的描述信息相同，所以直接将任意一个输入Tensor的描述赋给输出Tensor即可。

IMPLEMT_COMMON_INFERFUNC(AddDSLInferShape) 
{ 
// 获取输出数据描述 TensorDesc tensordesc_output = op.GetOutputDescByName("y"); 
​tensordesc_output.SetShape(op.GetInputDescByName("x1").GetShape()); tensordesc_output.SetDataType(op.GetInputDescByName("x1").GetDataType()); tensordesc_output.SetFormat(op.GetInputDescByName("x1").GetFormat()); 
//直接将输入x1的Tensor描述信息赋给输出 (void)op.UpdateOutputDesc("y", tensordesc_output); 
return GRAPH_SUCCESS; 
}

IMPLEMT_VERIFIER(AddDSL, AddDSLVerify)函数中，填充算子参数校验代码。

IMPLEMT_VERIFIER(AddDSL, AddDSLVerify) 
{ 
// 校验算子的两个输入的数据类型是否一致，若不一致，则返回失败。
if (op.GetInputDescByName("x1").GetDataType() != op.GetInputDescByName("x2").GetDataType()) { 
return GRAPH_FAILED; } 
return GRAPH_SUCCESS; 
}

实现AddDSL算子的计算逻辑

“tbe/impl/add_dsl.py”文件中已经自动生成了算子代码的框架，开发者需要在此文件中修改add_dsl_compute函数，实现此算子的计算逻辑。

add_dsl_compute函数的实现代码如下：

@register_op_compute("add_dsl") 
def add_dsl_compute(x1, x2, y, kernel_name="add_dsl"): 
# 调用dsl的vadd计算接口 res = tbe.vadd(x1, x2) 
return res

配置算子信息库

算子信息库包含了算子的类型，输入输出的名称、数据类型、数据排布格式等信息，msopgen工具已经根据add_dsl.json文件将上述内容自动填充，开发者无需修改。

算子信息库的路径为：

“tbe/op_info_cfg/ai_core/<soc_version>/add_dsl.ini”

AddDSL算子的信息库如下：

[AddDSL]                    // 算子的类型  
input0.name=x1              // 第一个输入的名称 
input0.dtype=float16        // 第一个输入的数据类型 
input0.paramType=required   // 代表此输入必选，且仅有一个 
input0.format=NCHW          // 第一个输入的数据排布格式 
input1.name=x2              // 第二个输入的名称 
input1.dtype=float16        // 第二个输入的数据类型 
input1.paramType=required   // 代表此输入必选，且仅有一个 
input1.format=NCHW          // 第二个输入的数据排布格式 
output0.name=y              // 算子输出的名称 
output0.dtype=float16       // 算子输出的数据类型 
output0.paramType=required  // 代表此输出必选，有且仅有一个 
output0.format=NCHW         // 算子输出的数据排布格式 
opFile.value=add_dsl        // 算子实现文件的名称 
opInterface.value=add_dsl   // 算子实现函数的名称

实现算子适配插件

算子适配插件实现文件的路径为：

“framework/tf_plugin/tensorflow_add_dsl_plugin.cc”

针对原始框架为TensorFlow的算子，CANN提供了自动解析映射接口“AutoMappingByOpFn”，如下所示：

#include"register/register.h"​namespace domi { // register op info to GE REGISTER_CUSTOM_OP("AddDSL")     // CANN算子的类型     .FrameworkType(TENSORFLOW)   // type: CAFFE, TENSORFLOW     .OriginOpType("AddDSL")      // 原始框架模型中的算子类型     .ParseParamsByOperatorFn(AutoMappingByOpFn);   //解析映射函数 }  // namespace domi

以上为工程自动生成的代码，开发者仅需要修改.OriginOpType("AddDSL")中的算子类型即可。此处我们仅展示算子开发流程，不涉及原始模型，我们不做任何修改。至此，AddDSL算子的所有交付件都已开发完毕。

3、算子工程编译及算子包部署

算子开发过程完成后，需要编译自定义算子工程，生成自定义算子安装包并进行自定义算子包的安装，将自定义算子部署到算子库。

算子工程编译

• 修改build.sh脚本，配置编译所需环境变量

将build.sh中环境变量ASCEND_TENSOR_COMPILER_INCLUDE配置为CANN软件头文件所在路径。

修改前，环境变量配置的原有代码行如下：

# export ASCEND_TENSOR_COMPILER_INCLUDE=/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest/compiler/includ

修改后，新的代码行如下：

export ASCEND_TENSOR_COMPILER_INCLUDE=${INSTALL_DIR}/include

${INSTALL_DIR}请替换为CANN软件安装后文件存储路径。例如，若安装的Ascend-cann-toolkit软件包，则安装后文件存储路径为：$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest。

• 在算子工程目录下执行如下命令，进行算子工程编译

./build.sh

编译成功后，会在当前目录下创建build_out目录，并在build_out目录下生成自定义算子安装包。

自定义算子安装包部署

以运行用户执行如下命令，安装自定义算子包。

./custom_opp_<target os>_<target architecture>.run

命令执行成功后，自定义算子包中的相关文件部署到CANN算子库中。

4、算子运行验证

算子包部署完成后，可以进行ST测试（System Test）和网络测试，对算子进行运行验证。

ST测试

ST测试的主要功能是：基于算子测试用例定义文件*.json生成单算子的om文件；使用AscendCL接口加载并执行单算子om文件，验证算子执行结果的正确性。ST测试会覆盖算子实现文件，算子原型定义与算子信息库，不会对算子适配插件进行测试。

网络测试

你可以将算子加载到网络模型中进行整网的推理验证，验证自定义算子在网络中运行结果是否正确。网络测试会覆盖算子开发的所有交付件，包含实现文件，算子原型定义、算子信息库以及算子适配插件。

具体的验证过程请参考“昇腾文档中心[1]”。

以上就是CANN自定义算子开发的相关知识点，您也可以在“昇腾社区在线课程[2]”板块学习视频课程，学习过程中的任何疑问，都可以在“昇腾论坛[3]”互动交流！