实现第一个内核程序的Hello World

背景

在内核的开发中，总要先入个门。那么就要来编写第一个内核程序

入门

一个 module_init 程序是Linux内核模块的一部分，通过module_init 方法就能将程序载入内核。

module_init 方法需要以下步骤

1. 编写module_init 的代码，并将其保存为 *.c 文件。
2. 在代码中包含必要的头文件，如 <linux/module.h> 和 <linux/kernel.h>。
3. 定义 module_init() 函数，该函数将在模块加载时被调用。
4. 使用 MODULE_LICENSE() 宏指定您的代码的许可证。
5. 在终端上使用 make 命令来编译代码。如果还没有安装内核头文件，则需要先安装它们。
6. 将编译后的模块加载到内核中，使用 insmod 命令加载模块。如果需要卸载模块，则可以使用 rmmod 命令。

环境准备

本实验使用的Ubuntu 22.04，不过不关键。

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
sudo apt-get install dkms

编码 

将以下程序写入     hello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>int __init hello_init(void)
{printk(KERN_INFO "Hello world!\n");return 0;
}void __exit hello_exit(void)
{printk(KERN_INFO "Goodbye world!\n");
}MODULE_LICENSE("GPL");module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

将以下程序写入 Makefile

obj-m := hello.oCONFIG_MODULE_SIG=n
CONFIG_DEBUG_INFO=y
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build   #指定内核源码PWD := $(shell pwd)  #指向当前目录all:make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules 
clean:make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

 将以上两个文件放入一个单独的目录

 编译

在文件的目录下进行编译，仅执行命令 

make

运行

insmod hello.ko
lsmod | grep hello
rmmod hello.ko

 其中 insmod 是加载模块、lsmod是查看模块，rmmod是删除模块

 

查看结果

dmesg -T