当前位置：首页 > news >正文

IMX6ULL裸机篇之I2C实验主控代码说明二

news 2025/10/27 16:58:08

一. I2C实验

I2C实验内容：

学习如何使用 I.MX6U 的 I2C 接口来驱动 AP3216C，读取 AP3216C 的传感器数据。

I2C读写数据时序图：

I2C写数据时序图如下：

I2C读数据时序图如下：

二. I2C主控读写时序

1. 读数据与写数据

本文学习 I2C的两个接口：

(1) 写数据函数

其中数据写入之前，有清除中断标志位 I2C1->I2SR [IIF] 位的操作。

数据传输完成后，也有以等待 I2C1->I2SR [IIF] 位作为数据传输完成的判断操作。

以上代码实现的两个部分，都是以恩智浦提供的 SDK代码关于 i2c的写数据函数作为依据。即参考自 “ I.MX6U参考资料\I.MX6ULL SDK包\devices\MCIMX6Y2\drivers ” 目录下 fsl_i2c.c 文件：I2C_MasterWriteBlocking() 函数。

(2) 读数据函数

读数据函数实现相对写数据接口比较复杂，从写数据时序图与读数据时序图比较可以知道。

2. 读 / 写数据代码

IMX6ULL裸机篇之I2C实验主控代码说明二

一. I2C实验 I2C实验内容： 学习如何使用 I.MX6U 的 I2C 接口来驱动 AP3216C，读取 AP3216C 的传感器数据。 I2C读写数据时序图： I2C写数据时序图如下： I2C读数据时序图如下： 二. I2C主控读写时序 1. 读数据与写数…...

编程日记 2023/6/5 21:28:02

【计算机组成原理与体系结构】数据的表示与运算

目录一、进位计数制二、信息编码三、定点数数据表示四、校验码五、定点数补码加减运算六、标志位的生成七、定点数的移位运算八、定点数的乘除运算九、浮点数的表示十、浮点数的运算一、进位计数制整数部分： 二进制、八进制、十六进制 --…...

编程日记 2023/6/5 21:23:01

如何入门编程

随着信息技术的快速发展，编程已经成为一个越来越重要的技能。那么，我们该如何入门编程呢？欢迎大家积极讨论一、自学编程需要注意什么？ 对于我个人的理解，其实自学编程最重要的就是兴趣。你得培养编程兴趣。所以在学…...

编程日记 2023/6/5 21:17:59

SQL中CONVERT转化日期函数的使用方法

SQL中CONVERT转化日期函数的使用方法 SQL中CONVERT函数最常用的是使用convert转化长日期为短日期，如果只要取yyyy-mm-dd格式时间, 就可以用convert(nvarchar(10),field,120) 120 是格式代码, nvarchar(10) 是指取出前10位字符. 例如 SELECT CONVERT(nvarchar(10),…...

编程日记 2023/6/5 21:12:58

SpringBoot2-核心技术（一）

SpringBoot2-核心技术（一） 了解SpringBoot配置文件的使用文章目录 SpringBoot2-核心技术（一）了解SpringBoot配置文件的使用一、文件类型1. properties2. yaml 二、yaml的基本使用1. 基本语法2. 数据类型2.1 字面量 2.2 对象2.3 …...

编程日记 2023/6/5 21:07:58

mac host学习

参考： SSH中known_hosts文件作用和常见问题及解决方法 https://blog.csdn.net/luduoyuan/article/details/130070120在 Mac 上更改 DNS 设置 https://support.apple.com/zh-cn/guide/mac-help/mh14127/mac mac中有时候你输入的域名，但会跳转到与期望ip不…...

编程日记 2023/6/5 21:02:57

// 截取5分钟时间Testpublic void timeCutForDay() throws ParseException {String startTime "2023-03-28 09:16:03";String endTime "2023-03-31 23:59:59";SimpleDateFormat dateFormat new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");D…...

编程日记 2023/6/5 20:57:55

【chatGPT4结对编程】chatGPT4教我做图像分类

开始接触深度学习大语言模型火了之后，我也想过是否要加入深度学习的行业当中来，一开始的想法就是AI大模型肯定会被各大厂垄断，我们作为普通应用型软件工程师直接调用api就完事，另外对自己的学历也自卑(刚刚够线的二本&#xff0…...

编程日记 2023/6/5 20:52:54

Different romantic

001 他暗恋上我们班上的一个女生。 He has a crush on a girl in our class. crush n. 迷恋 have a crush on (someone) 暗恋（某人） crush 也可以指“暗恋的对象”。例如，“他在大学曾经暗恋过两个人”，英语就是He had two crushe…...

编程日记 2023/6/5 20:47:52

learn C++ NO.7——C/C++内存管理

引言现在是5月30日的正午，图书馆里空空的，也许是大家都在午休，也许是现在37摄氏度的气温。穿着球衣的我已经汗流浃背，今天热火战胜了凯尔特人，闯入决赛。以下克上的勇气也激励着我，在省内垫底的大学中&am…...

编程日记 2023/6/5 20:42:51

SDUT数据库原理——第十章作业（参考答案）

1. 简述使用检查点方法进行数据恢复的一般步骤。答：（1）使用检查点方法进行数据恢复，首先从重新开始文件（见P302页图10.3）中找到最后一个检查点记录在日志文件中的地址，由该地址在日志文件中找到最后一个检查点记录。（2）由该检查点记录得到检查点建立时刻所有正在…...

编程日记 2023/6/5 20:37:50

My Note of Diffusion Models

Diffusion Models Links: https://theaisummer.com/diffusion-models/ Markovian Hierachical VAE rvs: data: x 0 x_{0} x0,representation: x T x_{T} xT ( p ( x 0 , x 1 , ⋯ , x T ) , q ( x 1 , ⋯ , x T ∣ x 0 ) ) (p(x_0,x_1,\cdots,x_T),q(x_1,\cdots,x_{T…...

编程日记 2023/6/5 20:32:49

【P37】JMeter 仅一次控制器（Once Only Controller）

文章目录一、仅一次控制器（Once Only Controller）参数说明二、测试计划设计2.1、测试计划一2.1、测试计划二一、仅一次控制器（Once Only Controller）参数说明可以让控制器内部的逻辑只执行一次；单次的范围是针对某…...

编程日记 2023/6/5 20:27:47

cleanmymac要不要下载装机?好不好用

当我们收到一台崭新的mac电脑，第一步肯定是找到一款帮助我们管理电脑运行的“电脑管家”，监控内存运行、智能清理系统垃圾、清理Mac大文件旧文件、消除恶意软件、快速卸载更新软件、隐私保护、监控系统运行状况等。基本在上mac电脑防护一款CleanMyMac就够…...

编程日记 2023/6/5 20:22:46

DNS风险分析及防护研究（五）：常见的DNS威胁与防御（中科三方）

DNS是互联网运行重要的基础设施，在全球互联网运转中扮演重要作用。互联网中的每一次访问都开始于一次DNS查询，从而将人们更好辨识的域名转换为数字化的IP地址。随着互联网的快速发展以及网络技术的快速发展，DNS固有的缺陷逐步暴露出来&#x…...

编程日记 2023/6/5 20:17:44

使用geoserver发布shp和tiff数据

一、安装并启动geoserver服务 1.1 下载geoserver 进入官网下载由于geoserver是使用Java语言开发的，所以运行需要java的环境，不同geoserver的版本号对java的版本要求不同，所以选择版本时需注意对应java的版本要求，由于我本地安…...

编程日记 2023/6/5 20:12:42

谷歌周彦祺：LLM浪潮中的女性科学家多面手丨智源大会嘉宾风采

导读大模型研发竞赛如火如荼，谷歌紧随OpenAI其后推出PalM2、Gemini等系列模型。Scaling Law是否仍然适用于当下的大模型发展？科技巨头与初创企业在竞争中各有哪些优势和劣势？模型研究者应秉持哪些社会责任？ 2023智源大会「基础模…...

编程日记 2023/6/5 20:07:40

Burp模块

Target模块记录流量 1.Target按主机或域名分类记录 2.HTTP History 按时间顺序记录且会记录很多次 3.Target模块的作用 （1）把握网站的整体情况 （2）对一次工作的域进行分析 （3）分析网站存在的攻击面 …...

编程日记 2023/6/5 20:02:39

sql笔记：SQL SERVER字符串填充(标量值函数创建、标量值函数调用)

/*字符串填充 ,如果返回 -1 说明输入参数有错误*/ CREATE FUNCTION [dbo].[uf_pad_string] ( @string_unpadded VARCHAR(100), --123填充前字符串 @pad_char VARCHAR(1), --0 填充的字符串 @pad_count tinyint, --10 填充后字符串长度 @pad_p…...

编程日记 2023/6/5 19:57:38

python使用hTTP方法

Python中可以使用requests库来发送HTTP请求，其中包括GET、POST、PUT、DELETE等方法。下面是一个使用requests库发送HTTP请求的示例： python import requests # 发送GET请求 response requests.get(Example Domain) # 发送POST请求 data {key1: valu…...

编程日记 2023/6/5 19:52:37

铭豹扩展坞 USB转网口突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因：背景：一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2025/10/27 0:14:05

【位运算】消失的两个数字（hard）

消失的两个数字（hard） 题⽬描述：解法（位运算）：Java 算法代码：更简便代码题⽬链接：⾯试题 17.19. 消失的两个数字题⽬描述： 给定⼀个数组，包含从 1 到 N 所有…...

编程新知 2025/10/17 12:01:41

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错解决办法是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/7/15 0:42:05

鱼香ros docker配置镜像报错：https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题：docker pull 失败网络不同，需要使用镜像源按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

编程新知 2025/9/5 21:18:15

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决问题背景在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中，新增了一个本地验证码接口 /code，使用函数式路由（RouterFunction）和 Hutool 的 Circle…...

编程新知 2025/10/23 4:52:52