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【ROS】郭老二博文之:ROS目录

1、ROS2

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2(Humble Hawksbill)
【ROS】ROS2命令行工具详解
【ROS】ROS2中的概念和名词解释
【ROS】ROS2编程示例:话题订阅-发布-C++版
【ROS】ROS2编程示例:服务和客户端-C++版
【ROS】ROS2编程示例:动作-C++版
【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

2、ROS1

【ROS】ubuntu18.04安装ROS(ROS1 Melodic)
【ROS】ROS1创建工作空间与功能包
【ROS】ROS1工具详解
【ROS】ROS1编程速览

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Android应用程序进程的启动过程

Android应用程序进程的启动过程 导语 到这篇文章为止,我们已经简要地了解过了Android系统的启动流程了,其中比较重要的内容有Zygote进程的启动和SystemService以及Launcher的启动,接下来我们将要学习的是Android应用程序的启动过程&#xff…...

【2】Midjourney注册

随着AI技术的问世,2023年可以说是AI爆炸性成长的一年,近期最广为人知的AI服务除了chatgpt外,就是从去年五月就已经问世的AI绘画工具mid journey了。 ▲几个AI工具也代表了人工智能的热门阶段 只要输入一段文字,AI就会根据语意计算…...

第六十八天学习记录:高等数学:导数(宋浩板书)

导数是微积分中的一个概念,描述了函数在某一个点上的变化率。具体地说,函数 f ( x ) f(x) f(x)在 x a xa xa处的导数为 f ′ ( a ) f(a) f′(a),表示当 x x x在 a a a处发生微小的变化 Δ x \Delta x Δx时, f ( x ) f(x) f(x)对…...

unreal 5 实现角色拾取功能

要实现角色拾取功能,我们需要实现蓝图接口功能,蓝图接口主要提供的是蓝图和蓝图之间可以通信,接下来,跟着教程,实现一下角色的拾取功能。 首先,我们要实现一个就是可视区的物品在朝向它的时候,会…...

chatgpt赋能python:如何使用Python升序排列一个列表?

如何使用Python升序排列一个列表? 在Python编程中,我们经常需要对列表进行排序。列表排序是一种常见的操作,可以帮助我们对数据进行分析和管理。在这篇文章中,我们将学习如何使用Python对一个列表进行升序排列。 什么是升序排列…...

Lecture 20 Topic Modelling

目录 Topic ModellingA Brief History of Topic ModelsLDAEvaluationConclusion Topic Modelling makeingsense of text English Wikipedia: 6M articlesTwitter: 500M tweets per dayNew York Times: 15M articlesarXiv: 1M articlesWhat can we do if we want to learn somet…...

ThreadPoolExecutor线程池

文章目录 一、ThreadPool线程池状态二、ThreadPoolExecutor构造方法三、Executors3.1 固定大小线程池3.2 带缓冲线程池3.3 单线程线程池 四、ThreadPoolExecutor4.1 execute(Runnable task)方法使用4.2 submit()方法4.3 invokeAll()4.4 invokeAny()4.5 shutdown()4.6 shutdownN…...

chatgpt赋能python:Python实践:如何升级pip

Python实践:如何升级pip Python作为一门高效的脚本语言,被广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。而pip则是Python的包管理工具,是开发Python应用的必备工具。但是pip在使用过程中,有时候会出现版本不兼容或者出现漏洞等…...

【JavaEE进阶】mybatis

目录: 一、Mybatis是什么 三个映射关系如下图: 二、mybatis的使用(前置工作简单案例) 第一步:导入MAVEN依赖 第二步: 在spring项目当中新建数据源 第三步:新建一个实体类,是和…...

Redis的大key

什么是 redis 的大 key redis 的大 key 不是指存储在 redis 中的某个 key 的大小超过一定的阈值,而是该 key 所对应的 value 过大对于 string 类型来说,一般情况下超过 10KB 则认为是大 key;对于set、zset、hash 等类型来说,一般…...

MMPretrain

title: mmpretrain实战 date: 2023-06-07 16:04:01 tags: [image classification,mmlab] mmpretrain实战 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ccTl9bOl-1686129437336)(null)] 主要讲解了安装,还有使用教程.安装教程直接参考官网.下面讲…...

栈和队列(数据结构刷题)[一]-python

文章目录 前言一、原理介绍二、用栈实现队列1.操作2.思路 三、关于面试考察栈里面的元素在内存中是连续分布的么? 前言 提到栈和队列,大家可能对它们的了解只停留在表面,再深入一点,好像知道又好像不知道的感觉。本文我将从底层实…...

【备战秋招】JAVA集合

集合 前言 一方面, 面向对象语言对事物的体现都是以对象的形式,为了方便对多个对象 的操作,就要 对对象进行存储。 另一方面,使用Array存储对象方面具有一些弊端,而Java 集合就像一种容器,可以动态地把多…...

setState详解

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Qt5.12.6配置Android Arm开发环境(windows)

1. 安装jdk1.8 2.安装Android Studio 并安装 SDK 与NDK SDK Tools 选择 26.0.3 SDK Platform 选择 Android SDK Platform 26 NDK选择19版本 安卓ARM环境配置成功如下: JDK1.8 , SDK 26 , NDK 19 在安装QT时要选择 ARMv7(32位CPU)与ARM64-v8a(64位CPU) 选择支持android平台…...

七、进程程序替换

文章目录 一、进程程序替换(一)概念(二)为什么程序替换(三)程序替换的原理(四)如何进行程序替换1. execl2. 引入进程创建——子进程执行程序替换,会不会影响父进程呢? &…...

C++核心编程——详解运算符重载

文章目录&#x1f4ac; 一.运算符重载基础知识①基本概念②运算符重载的规则③运算符重载形式④运算符重载建议 二.常用运算符重载①左移(<<)和右移(>>)运算符重载1️⃣重载后函数参数是什么&#xff1f;2️⃣重载的函数返回类型是什么&#xff1f;3️⃣重载为哪种…...

2023年前端面试汇总-CSS

1. CSS基础 1.1. CSS选择器及其优先级 对于选择器的优先级&#xff1a; 1. 标签选择器、伪元素选择器&#xff1a;1&#xff1b; 2. 类选择器、伪类选择器、属性选择器&#xff1a;10&#xff1b; 3. id 选择器&#xff1a;100&#xff1b; 4. 内联样式&#xff1a;1000&a…...

Java调用Pytorch实现以图搜图(附源码)

Java调用Pytorch实现以图搜图 设计技术栈&#xff1a; 1、ElasticSearch环境&#xff1b; 2、Python运行环境&#xff08;如果事先没有pytorch模型时&#xff0c;可以用python脚本创建模型&#xff09;&#xff1b; 1、运行效果 2、创建模型&#xff08;有则可以跳过&#xf…...

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手&#xff1a;借助大模型技术&#xff0c;开发能根据用户输入的主题、风格等要求&#xff0c;生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用&#xff0c;帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 ​ - 个性化梦境…...

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

云启出海,智联未来|阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风&#xff0c;以**「云启出海&#xff0c;智联未来&#xff5c;打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办&#xff0c;现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作

在科学计算和工程领域&#xff0c;向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能&#xff0c;能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作&#xff0c;并通过具体…...

html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计(4页)附源码

目录 一、&#x1f468;‍&#x1f393;网站题目 二、✍️网站描述 三、&#x1f4da;网站介绍 四、&#x1f310;网站效果 五、&#x1fa93; 代码实现 &#x1f9f1;HTML 六、&#x1f947; 如何让学习不再盲目 七、&#x1f381;更多干货 一、&#x1f468;‍&#x1f…...

基于 TAPD 进行项目管理

起因 自己写了个小工具&#xff0c;仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理&#xff0c;现在随着功能的增加&#xff0c;感觉有点难以管理了&#xff0c;所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD&#xff0c;需要提供一个企业名新建一个项目&#…...

面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集

描述&#xff1a;海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而&#xff0c;目前该领域仍面临一个挑战&#xff0c;即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...

【C++进阶篇】智能指针

C内存管理终极指南&#xff1a;智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...

基于Springboot+Vue的办公管理系统

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