【ROS】郭老二博文之：ROS目录
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Android应用程序进程的启动过程
Android应用程序进程的启动过程 导语 到这篇文章为止，我们已经简要地了解过了Android系统的启动流程了，其中比较重要的内容有Zygote进程的启动和SystemService以及Launcher的启动，接下来我们将要学习的是Android应用程序的启动过程ÿ…...
【2】Midjourney注册
随着AI技术的问世，2023年可以说是AI爆炸性成长的一年，近期最广为人知的AI服务除了chatgpt外，就是从去年五月就已经问世的AI绘画工具mid journey了。 ▲几个AI工具也代表了人工智能的热门阶段 只要输入一段文字，AI就会根据语意计算…...
第六十八天学习记录：高等数学：导数（宋浩板书）
导数是微积分中的一个概念，描述了函数在某一个点上的变化率。具体地说，函数 f ( x ) f(x) f(x)在 x a xa xa处的导数为 f ′ ( a ) f(a) f′(a)，表示当 x x x在 a a a处发生微小的变化 Δ x \Delta x Δx时， f ( x ) f(x) f(x)对…...
unreal 5 实现角色拾取功能
要实现角色拾取功能，我们需要实现蓝图接口功能，蓝图接口主要提供的是蓝图和蓝图之间可以通信，接下来，跟着教程，实现一下角色的拾取功能。 首先，我们要实现一个就是可视区的物品在朝向它的时候，会…...
chatgpt赋能python：如何使用Python升序排列一个列表？
如何使用Python升序排列一个列表？ 在Python编程中，我们经常需要对列表进行排序。列表排序是一种常见的操作，可以帮助我们对数据进行分析和管理。在这篇文章中，我们将学习如何使用Python对一个列表进行升序排列。 什么是升序排列…...
Lecture 20 Topic Modelling
目录 Topic ModellingA Brief History of Topic ModelsLDAEvaluationConclusion Topic Modelling makeingsense of text English Wikipedia: 6M articlesTwitter: 500M tweets per dayNew York Times: 15M articlesarXiv: 1M articlesWhat can we do if we want to learn somet…...
ThreadPoolExecutor线程池
文章目录 一、ThreadPool线程池状态二、ThreadPoolExecutor构造方法三、Executors3.1 固定大小线程池3.2 带缓冲线程池3.3 单线程线程池 四、ThreadPoolExecutor4.1 execute(Runnable task)方法使用4.2 submit()方法4.3 invokeAll()4.4 invokeAny()4.5 shutdown()4.6 shutdownN…...
chatgpt赋能python：Python实践：如何升级pip
Python实践：如何升级pip Python作为一门高效的脚本语言，被广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。而pip则是Python的包管理工具，是开发Python应用的必备工具。但是pip在使用过程中，有时候会出现版本不兼容或者出现漏洞等…...
【JavaEE进阶】mybatis
目录： 一、Mybatis是什么 三个映射关系如下图： 二、mybatis的使用（前置工作简单案例） 第一步：导入MAVEN依赖 第二步： 在spring项目当中新建数据源 第三步：新建一个实体类，是和…...
Redis的大key
什么是 redis 的大 key redis 的大 key 不是指存储在 redis 中的某个 key 的大小超过一定的阈值，而是该 key 所对应的 value 过大对于 string 类型来说，一般情况下超过 10KB 则认为是大 key；对于set、zset、hash 等类型来说，一般…...
MMPretrain
title: mmpretrain实战 date: 2023-06-07 16:04:01 tags: [image classification,mmlab] mmpretrain实战 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ccTl9bOl-1686129437336)(null)] 主要讲解了安装,还有使用教程.安装教程直接参考官网.下面讲…...
栈和队列(数据结构刷题)[一]-python
文章目录 前言一、原理介绍二、用栈实现队列1.操作2.思路 三、关于面试考察栈里面的元素在内存中是连续分布的么？ 前言 提到栈和队列，大家可能对它们的了解只停留在表面，再深入一点，好像知道又好像不知道的感觉。本文我将从底层实…...
【备战秋招】JAVA集合
集合 前言 一方面， 面向对象语言对事物的体现都是以对象的形式，为了方便对多个对象 的操作，就要 对对象进行存储。 另一方面，使用Array存储对象方面具有一些弊端，而Java 集合就像一种容器，可以动态地把多…...
setState详解
this. setState( [partialState], [callback]) 1.[partialState] :支持部分状态更改 this, setState({ x:100 //不论总共有多少状态，我们只修改了x，其余的状态不动 });callback :在状态更改/视图更新完毕后触发执行，也可以说只要执行了setS…...
Qt5.12.6配置Android Arm开发环境(windows)
1. 安装jdk1.8 2.安装Android Studio 并安装 SDK 与NDK SDK Tools 选择 26.0.3 SDK Platform 选择 Android SDK Platform 26 NDK选择19版本 安卓ARM环境配置成功如下: JDK1.8 , SDK 26 , NDK 19 在安装QT时要选择 ARMv7(32位CPU)与ARM64-v8a(64位CPU) 选择支持android平台…...
七、进程程序替换
文章目录 一、进程程序替换（一）概念（二）为什么程序替换（三）程序替换的原理（四）如何进行程序替换1. execl2. 引入进程创建——子进程执行程序替换，会不会影响父进程呢? &…...
C++核心编程——详解运算符重载
文章目录💬 一.运算符重载基础知识①基本概念②运算符重载的规则③运算符重载形式④运算符重载建议 二.常用运算符重载①左移(<<)和右移(>>)运算符重载1️⃣重载后函数参数是什么？2️⃣重载的函数返回类型是什么？3️⃣重载为哪种…...
2023年前端面试汇总-CSS
1. CSS基础 1.1. CSS选择器及其优先级 对于选择器的优先级： 1. 标签选择器、伪元素选择器：1； 2. 类选择器、伪类选择器、属性选择器：10； 3. id 选择器：100； 4. 内联样式：1000&a…...
Java调用Pytorch实现以图搜图（附源码）
Java调用Pytorch实现以图搜图 设计技术栈： 1、ElasticSearch环境； 2、Python运行环境（如果事先没有pytorch模型时，可以用python脚本创建模型）； 1、运行效果 2、创建模型（有则可以跳过…...
测试微信模版消息推送
进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。 发送模版消息： import requests da…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...
GitFlow 工作模式（详解）
今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码，因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存，无论是github还是gittee，都是一种基于git去保存代码的形式，这样保存代码…...
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Caliper 负载(Workload)详细解析
Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分，它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构： use strict;/…...
libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能
libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库，提供了高效、安全的文本格式化功能，是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。 基本介绍 主要特点 类型安全：…...
【Veristand】Veristand环境安装教程-Linux RT / Windows
首先声明，此教程是针对Simulink编译模型并导入Veristand中编写的，同时需要注意的是老用户编译可能用的是Veristand Model Framework，那个是历史版本，且NI不会再维护，新版本编译支持为VeriStand Model Generation Suppo…...
【Linux】Linux安装并配置RabbitMQ
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