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【ROS】郭老二博文之：ROS目录

news 2026/5/12 2:42:32

1、ROS2

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）
【ROS】ROS2命令行工具详解
【ROS】ROS2中的概念和名词解释
【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C++版
【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C++版
【ROS】ROS2编程示例：动作-C++版
【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

2、ROS1

【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
【ROS】ROS1创建工作空间与功能包
【ROS】ROS1工具详解
【ROS】ROS1编程速览

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1、ROS2 【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill） 【ROS】ROS2命令行工具详解 【ROS】ROS2中的概念和名词解释 【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C版 【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C版 【ROS】ROS2编程示例&#xf…...

编程日记 2023/6/11 10:49:24

Android应用程序进程的启动过程

Android应用程序进程的启动过程 导语 到这篇文章为止，我们已经简要地了解过了Android系统的启动流程了，其中比较重要的内容有Zygote进程的启动和SystemService以及Launcher的启动，接下来我们将要学习的是Android应用程序的启动过程&#xff…...

编程日记 2023/6/11 10:44:23

【2】Midjourney注册

随着AI技术的问世，2023年可以说是AI爆炸性成长的一年，近期最广为人知的AI服务除了chatgpt外，就是从去年五月就已经问世的AI绘画工具mid journey了。 ▲几个AI工具也代表了人工智能的热门阶段 只要输入一段文字，AI就会根据语意计算…...

编程日记 2023/6/11 10:39:22

第六十八天学习记录：高等数学：导数（宋浩板书）

导数是微积分中的一个概念，描述了函数在某一个点上的变化率。具体地说，函数 f ( x ) f(x) f(x)在 x a xa xa处的导数为 f ′ ( a ) f(a) f′(a)，表示当 x x x在 a a a处发生微小的变化 Δ x \Delta x Δx时， f ( x ) f(x) f(x)对…...

编程日记 2023/6/11 10:34:21

unreal 5 实现角色拾取功能

要实现角色拾取功能，我们需要实现蓝图接口功能，蓝图接口主要提供的是蓝图和蓝图之间可以通信，接下来，跟着教程，实现一下角色的拾取功能。 首先，我们要实现一个就是可视区的物品在朝向它的时候，会…...

编程日记 2023/6/11 10:29:20

chatgpt赋能python：如何使用Python升序排列一个列表？

如何使用Python升序排列一个列表？ 在Python编程中，我们经常需要对列表进行排序。列表排序是一种常见的操作，可以帮助我们对数据进行分析和管理。在这篇文章中，我们将学习如何使用Python对一个列表进行升序排列。 什么是升序排列…...

编程日记 2023/6/11 10:24:18

Lecture 20 Topic Modelling

目录 Topic ModellingA Brief History of Topic ModelsLDAEvaluationConclusion Topic Modelling makeingsense of text English Wikipedia: 6M articlesTwitter: 500M tweets per dayNew York Times: 15M articlesarXiv: 1M articlesWhat can we do if we want to learn somet…...

编程日记 2023/6/11 10:19:17

ThreadPoolExecutor线程池

文章目录 一、ThreadPool线程池状态二、ThreadPoolExecutor构造方法三、Executors3.1 固定大小线程池3.2 带缓冲线程池3.3 单线程线程池 四、ThreadPoolExecutor4.1 execute(Runnable task)方法使用4.2 submit()方法4.3 invokeAll()4.4 invokeAny()4.5 shutdown()4.6 shutdownN…...

编程日记 2023/6/11 10:14:16

chatgpt赋能python：Python实践：如何升级pip

Python实践：如何升级pip Python作为一门高效的脚本语言，被广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。而pip则是Python的包管理工具，是开发Python应用的必备工具。但是pip在使用过程中，有时候会出现版本不兼容或者出现漏洞等…...

编程日记 2023/6/11 10:09:15

【JavaEE进阶】mybatis

目录： 一、Mybatis是什么 三个映射关系如下图： 二、mybatis的使用（前置工作简单案例） 第一步：导入MAVEN依赖 第二步： 在spring项目当中新建数据源 第三步：新建一个实体类，是和…...

编程日记 2023/6/11 10:04:14

Redis的大key

什么是 redis 的大 key redis 的大 key 不是指存储在 redis 中的某个 key 的大小超过一定的阈值，而是该 key 所对应的 value 过大对于 string 类型来说，一般情况下超过 10KB 则认为是大 key；对于set、zset、hash 等类型来说，一般…...

编程日记 2023/6/11 9:59:13

MMPretrain

title: mmpretrain实战 date: 2023-06-07 16:04:01 tags: [image classification,mmlab] mmpretrain实战 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ccTl9bOl-1686129437336)(null)] 主要讲解了安装,还有使用教程.安装教程直接参考官网.下面讲…...

编程日记 2023/6/11 9:54:12

栈和队列(数据结构刷题)[一]-python

文章目录 前言一、原理介绍二、用栈实现队列1.操作2.思路 三、关于面试考察栈里面的元素在内存中是连续分布的么？ 前言 提到栈和队列，大家可能对它们的了解只停留在表面，再深入一点，好像知道又好像不知道的感觉。本文我将从底层实…...

编程日记 2023/6/11 9:49:11

【备战秋招】JAVA集合

集合 前言 一方面， 面向对象语言对事物的体现都是以对象的形式，为了方便对多个对象 的操作，就要 对对象进行存储。 另一方面，使用Array存储对象方面具有一些弊端，而Java 集合就像一种容器，可以动态地把多…...

编程日记 2023/6/11 9:44:10

setState详解

this. setState( [partialState], [callback]) 1.[partialState] :支持部分状态更改 this, setState({ x:100 //不论总共有多少状态，我们只修改了x，其余的状态不动 });callback :在状态更改/视图更新完毕后触发执行，也可以说只要执行了setS…...

编程日记 2023/6/11 9:39:09

Qt5.12.6配置Android Arm开发环境(windows)

1. 安装jdk1.8 2.安装Android Studio 并安装 SDK 与NDK SDK Tools 选择 26.0.3 SDK Platform 选择 Android SDK Platform 26 NDK选择19版本 安卓ARM环境配置成功如下: JDK1.8 , SDK 26 , NDK 19 在安装QT时要选择 ARMv7(32位CPU)与ARM64-v8a(64位CPU) 选择支持android平台…...

编程日记 2023/6/11 9:34:08

七、进程程序替换

文章目录 一、进程程序替换（一）概念（二）为什么程序替换（三）程序替换的原理（四）如何进行程序替换1. execl2. 引入进程创建——子进程执行程序替换，会不会影响父进程呢? &…...

编程日记 2023/6/11 9:29:07

C++核心编程——详解运算符重载

文章目录&#x1f4ac; 一.运算符重载基础知识①基本概念②运算符重载的规则③运算符重载形式④运算符重载建议 二.常用运算符重载①左移(<<)和右移(>>)运算符重载1️⃣重载后函数参数是什么&#xff1f;2️⃣重载的函数返回类型是什么&#xff1f;3️⃣重载为哪种…...

编程日记 2023/6/11 9:24:06

2023年前端面试汇总-CSS

1. CSS基础 1.1. CSS选择器及其优先级 对于选择器的优先级&#xff1a; 1. 标签选择器、伪元素选择器&#xff1a;1&#xff1b; 2. 类选择器、伪类选择器、属性选择器&#xff1a;10&#xff1b; 3. id 选择器&#xff1a;100&#xff1b; 4. 内联样式&#xff1a;1000&a…...

编程日记 2023/6/11 9:19:04

Java调用Pytorch实现以图搜图（附源码）

Java调用Pytorch实现以图搜图 设计技术栈&#xff1a; 1、ElasticSearch环境&#xff1b; 2、Python运行环境&#xff08;如果事先没有pytorch模型时&#xff0c;可以用python脚本创建模型&#xff09;&#xff1b; 1、运行效果 2、创建模型&#xff08;有则可以跳过&#xf…...

编程日记 2023/6/11 9:14:03

Unity中Spine混合模式插槽的Shader实现与优化

1. Spine混合模式插槽的核心问题解析 当你把Spine动画导入Unity后&#xff0c;发现角色颜色变得灰蒙蒙的&#xff0c;就像蒙了一层雾。这种情况在游戏开发中特别常见&#xff0c;尤其是当美术同学在Spine编辑器中精心调制的渐变效果&#xff0c;到了Unity里却完全走样。问题的根…...

编程新知 2026/5/12 2:32:47

GPU内核优化：R3框架与分层自动调优实践

1. GPU内核优化的挑战与机遇在现代高性能计算和人工智能领域&#xff0c;GPU已经成为不可或缺的计算引擎。然而&#xff0c;随着硬件架构的快速迭代&#xff0c;保持应用程序的高性能表现变得越来越具有挑战性。传统的手工优化方法需要开发者投入数月时间&#xff0c;在算法设计…...

编程新知 2026/5/12 1:56:54

基于MCP协议与向量数据库的AI代码记忆系统实战指南

1. 项目概述&#xff1a;当AI助手拥有“长期记忆”最近在折腾AI应用开发的朋友&#xff0c;可能都遇到过同一个痛点&#xff1a;你让Claude或者GPT帮你分析一个复杂的代码库&#xff0c;第一次对话时&#xff0c;它能把项目结构、核心逻辑讲得头头是道。但当你第二天再打开聊天…...

编程新知 2026/5/12 1:46:20

Chlorophyll印相稀缺资源包泄露！含19世纪银盐配方数字化映射表、327张原生植物扫描底片及MJ v6.2专用--style raw参数集（限今日领取）

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;Chlorophyll印相的技术起源与美学范式 Chlorophyll印相&#xff08;叶绿素印相&#xff09;并非传统摄影术的延伸&#xff0c;而是一种融合植物生物化学、光敏反应与数字图像处理的跨媒介实践。其技术雏…...

编程新知 2026/5/12 0:46:20

深度相机三剑客：TOF、双目与结构光的场景化选型指南

1. 深度相机技术入门&#xff1a;从原理到应用 第一次接触深度相机时&#xff0c;我被各种技术名词搞得晕头转向。TOF、双目、结构光听起来都很高大上&#xff0c;但到底有什么区别&#xff1f;经过多年项目实战&#xff0c;我发现这三种技术就像不同的"眼睛"&#…...

编程新知 2026/5/11 22:57:02

C语言打印三角形别再只会用*了！用字母、数字、符号玩出新花样（附完整代码）

C语言打印三角形&#xff1a;用字母、数字和符号玩转循环艺术 在C语言入门阶段&#xff0c;打印三角形几乎是每个初学者必经的练习。但你是否已经厌倦了千篇一律的星号(*)图案&#xff1f;今天&#xff0c;我们将打破常规&#xff0c;探索如何用字母、数字和各种符号来创造独特…...

编程新知 2026/5/11 21:24:20

Red Cabbage印相仅限Pro订阅者访问？不！本文泄露未公开的--raw+--v 6.2双模触发密钥（含Base64校验码验证）

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;Red Cabbage印相的技术本质与社区误读 Red Cabbage印相&#xff08;Red Cabbage Cyanotype&#xff09;并非传统蓝晒法的简单变体&#xff0c;而是一种基于花青素pH响应特性的光化学显影体系。其核心反…...

编程新知 2026/5/11 21:17:00

STM32H750调试KSZ8863翻车实录：从F4经验到H7的坑，硬件配置避雷指南

STM32H7与KSZ8863实战避坑指南&#xff1a;从F4经验到H7的硬件设计差异 调试以太网PHY芯片KSZ8863时&#xff0c;许多工程师会带着STM32F4的成功经验直接迁移到STM32H7平台&#xff0c;结果往往遭遇意想不到的硬件兼容性问题。本文将深入剖析两个平台在RMII接口设计上的关键差…...

编程新知 2026/5/11 20:57:24

用AI写论文怎么不被判AI？写作prompt+降AI工具双层防御攻略！

用AI写论文怎么不被判AI&#xff1f;写作prompt降AI工具双层防御攻略&#xff01; 用 AI 写论文最稳的姿势是「双层防御」——写作端用降 AI 提示词预防&#xff08;0 成本但有能力上限&#xff09; 写完用降 AI 工具兜底&#xff08;4.8 元/千字双降到位&#xff09;。 这两…...

编程新知 2026/5/11 20:37:58

【机器学习】Stacking模型融合：从原理到实战的进阶指南

1. 为什么需要Stacking模型融合&#xff1f; 当你用单一模型处理复杂数据时&#xff0c;经常会遇到这样的困境&#xff1a;线性回归对非线性关系束手无策&#xff0c;决策树容易过拟合&#xff0c;神经网络需要大量调参。我在去年参加Kaggle房价预测比赛时就深有体会——当时用…...

编程新知 2026/5/11 19:49:06