【ROS】郭老二博文之：ROS目录
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Android应用程序进程的启动过程
Android应用程序进程的启动过程 导语 到这篇文章为止，我们已经简要地了解过了Android系统的启动流程了，其中比较重要的内容有Zygote进程的启动和SystemService以及Launcher的启动，接下来我们将要学习的是Android应用程序的启动过程ÿ…...
【2】Midjourney注册
随着AI技术的问世，2023年可以说是AI爆炸性成长的一年，近期最广为人知的AI服务除了chatgpt外，就是从去年五月就已经问世的AI绘画工具mid journey了。 ▲几个AI工具也代表了人工智能的热门阶段 只要输入一段文字，AI就会根据语意计算…...
第六十八天学习记录：高等数学：导数（宋浩板书）
导数是微积分中的一个概念，描述了函数在某一个点上的变化率。具体地说，函数 f ( x ) f(x) f(x)在 x a xa xa处的导数为 f ′ ( a ) f(a) f′(a)，表示当 x x x在 a a a处发生微小的变化 Δ x \Delta x Δx时， f ( x ) f(x) f(x)对…...
unreal 5 实现角色拾取功能
要实现角色拾取功能，我们需要实现蓝图接口功能，蓝图接口主要提供的是蓝图和蓝图之间可以通信，接下来，跟着教程，实现一下角色的拾取功能。 首先，我们要实现一个就是可视区的物品在朝向它的时候，会…...
chatgpt赋能python：如何使用Python升序排列一个列表？
如何使用Python升序排列一个列表？ 在Python编程中，我们经常需要对列表进行排序。列表排序是一种常见的操作，可以帮助我们对数据进行分析和管理。在这篇文章中，我们将学习如何使用Python对一个列表进行升序排列。 什么是升序排列…...
Lecture 20 Topic Modelling
目录 Topic ModellingA Brief History of Topic ModelsLDAEvaluationConclusion Topic Modelling makeingsense of text English Wikipedia: 6M articlesTwitter: 500M tweets per dayNew York Times: 15M articlesarXiv: 1M articlesWhat can we do if we want to learn somet…...
ThreadPoolExecutor线程池
文章目录 一、ThreadPool线程池状态二、ThreadPoolExecutor构造方法三、Executors3.1 固定大小线程池3.2 带缓冲线程池3.3 单线程线程池 四、ThreadPoolExecutor4.1 execute(Runnable task)方法使用4.2 submit()方法4.3 invokeAll()4.4 invokeAny()4.5 shutdown()4.6 shutdownN…...
chatgpt赋能python：Python实践：如何升级pip
Python实践：如何升级pip Python作为一门高效的脚本语言，被广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。而pip则是Python的包管理工具，是开发Python应用的必备工具。但是pip在使用过程中，有时候会出现版本不兼容或者出现漏洞等…...
【JavaEE进阶】mybatis
目录： 一、Mybatis是什么 三个映射关系如下图： 二、mybatis的使用（前置工作简单案例） 第一步：导入MAVEN依赖 第二步： 在spring项目当中新建数据源 第三步：新建一个实体类，是和…...
Redis的大key
什么是 redis 的大 key redis 的大 key 不是指存储在 redis 中的某个 key 的大小超过一定的阈值，而是该 key 所对应的 value 过大对于 string 类型来说，一般情况下超过 10KB 则认为是大 key；对于set、zset、hash 等类型来说，一般…...
MMPretrain
title: mmpretrain实战 date: 2023-06-07 16:04:01 tags: [image classification,mmlab] mmpretrain实战 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ccTl9bOl-1686129437336)(null)] 主要讲解了安装,还有使用教程.安装教程直接参考官网.下面讲…...
栈和队列(数据结构刷题)[一]-python
文章目录 前言一、原理介绍二、用栈实现队列1.操作2.思路 三、关于面试考察栈里面的元素在内存中是连续分布的么？ 前言 提到栈和队列，大家可能对它们的了解只停留在表面，再深入一点，好像知道又好像不知道的感觉。本文我将从底层实…...
【备战秋招】JAVA集合
集合 前言 一方面， 面向对象语言对事物的体现都是以对象的形式，为了方便对多个对象 的操作，就要 对对象进行存储。 另一方面，使用Array存储对象方面具有一些弊端，而Java 集合就像一种容器，可以动态地把多…...
setState详解
this. setState( [partialState], [callback]) 1.[partialState] :支持部分状态更改 this, setState({ x:100 //不论总共有多少状态，我们只修改了x，其余的状态不动 });callback :在状态更改/视图更新完毕后触发执行，也可以说只要执行了setS…...
Qt5.12.6配置Android Arm开发环境(windows)
1. 安装jdk1.8 2.安装Android Studio 并安装 SDK 与NDK SDK Tools 选择 26.0.3 SDK Platform 选择 Android SDK Platform 26 NDK选择19版本 安卓ARM环境配置成功如下: JDK1.8 , SDK 26 , NDK 19 在安装QT时要选择 ARMv7(32位CPU)与ARM64-v8a(64位CPU) 选择支持android平台…...
七、进程程序替换
文章目录 一、进程程序替换（一）概念（二）为什么程序替换（三）程序替换的原理（四）如何进行程序替换1. execl2. 引入进程创建——子进程执行程序替换，会不会影响父进程呢? &…...
C++核心编程——详解运算符重载
文章目录💬 一.运算符重载基础知识①基本概念②运算符重载的规则③运算符重载形式④运算符重载建议 二.常用运算符重载①左移(<<)和右移(>>)运算符重载1️⃣重载后函数参数是什么？2️⃣重载的函数返回类型是什么？3️⃣重载为哪种…...
2023年前端面试汇总-CSS
1. CSS基础 1.1. CSS选择器及其优先级 对于选择器的优先级： 1. 标签选择器、伪元素选择器：1； 2. 类选择器、伪类选择器、属性选择器：10； 3. id 选择器：100； 4. 内联样式：1000&a…...
Java调用Pytorch实现以图搜图（附源码）
Java调用Pytorch实现以图搜图 设计技术栈： 1、ElasticSearch环境； 2、Python运行环境（如果事先没有pytorch模型时，可以用python脚本创建模型）； 1、运行效果 2、创建模型（有则可以跳过…...
超短脉冲激光自聚焦效应
前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应，这是一种非线性光学现象，主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场，对材料产生非线性响应，可能…...
Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）
文章目录 1.什么是Redis？2.为什么要使用redis作为mysql的缓存？3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿？3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx
🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先，你可以运行以下命令查看可用版本： apt-cache madison nginx-core输出示例： nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...
渲染学进阶内容——模型
最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...
MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现（两者等价），用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例： 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...
优选算法第十二讲：队列 + 宽搜 优先级队列
优选算法第十二讲：队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...
大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计
随着大语言模型（LLM）参数规模的增长，推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长，而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB（例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...
NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND（贴片式TF卡）：驱动汽车智能革新的黄金组合
在汽车智能化的汹涌浪潮中，车辆不再仅仅是传统的交通工具，而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑，来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒（T-Box）方案：NXP S32K146 与…...
Git常用命令完全指南：从入门到精通
Git常用命令完全指南：从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...
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Caliper 负载(Workload)详细解析
Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分，它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构： use strict;/…...