当前位置: 首页 > news >正文

第十二篇:强化学习SARSA算法

你好,我是郭震(zhenguo)

今天强化学习第二十篇:强化学习SARSA算法

1 历史

SARSA(「State-Action-Reward-State-Action」)算法是一种经典的强化学习算法,用于解决马尔可夫决策过程(MDP)问题。该算法于1994年由美国计算机科学家RummeryNiranjan提出。

后由Richard S. Sutton和Andrew G. Barto在他们的著作《Reinforcement Learning: An Introduction》中首次提出SARSA。

2 算法思想

SARSA算法是基于动态规划和迭代更新的思想。它通过不断地与环境交互,根据当前状态选择动作,获得奖励并观察下一个状态,然后更新值函数和策略,以逐步优化智能体的行为。

SARSA算法的核心思想是基于当前状态和动作的Q值来更新值函数,而不仅仅是基于最大Q值。

它在每个时间步中,根据当前状态选择动作,执行该动作并观察奖励和下一个状态,然后使用下一个状态的动作来更新当前状态的值函数。这种「即时更新」的策略使得SARSA算法对于探索和利用之间的平衡具有一定的灵活性。

SARSA算法在强化学习领域得到了广泛应用,尤其在控制问题和机器学习任务中表现出色。它是许多其他强化学习算法的基础和参考点,为解决各种复杂的实际问题提供了一种有效的方法。

3 伪代码

1 初始化Q值表 Q(s, a),对于所有状态s和动作a设置初始值
2 设置学习率alpha,折扣因子gamma,探索率epsilon
3 重复进行以下步骤直到收敛:初始化起始状态S选择起始动作A,根据epsilon-greedy策略循环直到到达终止状态:根据当前状态S和动作A执行动作,观察奖励R和下一个状态S'选择下一个动作A',根据epsilon-greedy策略更新Q值:Q(S, A) = Q(S, A) + alpha * (R + gamma * Q(S', A') - Q(S, A))将状态更新为下一个状态:S = S'将动作更新为下一个动作:A = A'

以上伪代码描述了SARSA算法的基本流程。通过初始化Q值表,设置学习率、折扣因子和探索率,然后在循环中根据当前状态和动作执行动作,观察奖励和下一个状态,并根据epsilon-greedy策略选择下一个动作,并更新Q值。重复这个过程直到收敛为止。

「即时更新」,它在每个时间步中,根据当前状态选择动作,执行该动作并观察奖励和下一个状态,然后使用下一个状态的动作来更新当前状态的值函数。

以上。

那么,之前学习的Q-learning算法和本节的SARSA算法有哪些区别呢?我们下一篇介绍。

感谢你的点赞和转发,让我更新更有动力

相关文章:

第十二篇:强化学习SARSA算法

你好,我是郭震(zhenguo) 今天强化学习第二十篇:强化学习SARSA算法 1 历史 SARSA(「State-Action-Reward-State-Action」)算法是一种经典的强化学习算法,用于解决马尔可夫决策过程(MDP&#xff0…...

电力vr智能巡检模拟实操教学灵活性高成本低

传统电力智能运检服务培训采用交接班期间开展智能带电检测仪器的操作培训,教学时间、场地及材料有限,有了VR技术,将推动电力智能运检服务培训走向高科技、高效率和智能化水平。 深圳华锐视点凭借着对VR实训系统的深入研发和升级,多…...

vscode右键点击,松开后自动触发鼠标所在位置的按钮(误触发双击效果)

例如如下,右键展开菜单,松手会自动触发转到声明功能 解决方案: 1、安装easystroke sudo apt-get install easystroke 2、打开easystroke,选择preferences tab 3、点击Gesture Button,在出现的框中右键单击一次 4、点…...

【UE5】分分钟简单使用像素流云服务(Pixel Streaming)

【UE5】分分钟简单使用像素流云服务(Pixel Streaming) 前言 UE5的Pixel Streaming已经封装的很好,简单三步实现简单的服务搭建。 安装插件打包项目运行服务 注:实例平台为Windows 安装插件 编辑→插件→输入查询Pixel Strea…...

2021 年全国硕士研究生入学统一考试管理类专业学位联考逻辑试题

2021 年全国硕士研究生入学统一考试管理类专业学位联考逻辑试题 一. 逻辑推理:第 26~55 小题,每小题 2 分,共 60 分。下列每题给出的 A、B、C、D、E 五个选项中,只有一项是符合试题要求的。 26.哲学是关于世界观、方法论的学问。哲…...

【算法】【算法杂谈】两个排序数组中找第k小的数

目录 前言问题介绍解决方案代码编写java语言版本c语言版本c语言版本 思考感悟写在最后 前言 当前所有算法都使用测试用例运行过,但是不保证100%的测试用例,如果存在问题务必联系批评指正~ 在此感谢左大神让我对算法有了新的感悟认识! 问题介…...

ABAP 新语法--Open SQL(草稿)

1. 常量 1.1 常量赋值 常量字段可以用来为内表中的部分字段赋初始值,字段类型和长度依据输入常量的值决定 SELECTmara~matnr, " 物料号mara~matkl, " 物料组mara~mtart, " 物料类型 AS lkenz, " 删除标识,常量空字符串123 AS fla…...

2023最新常用开发网站汇总

1、在线画图工具 • 在线画图工具ProcessOn:https://www.processon.com/ • 在线画图工具draw.io:https://app.diagrams.net/ • 在线思维导图工具:http://www.mindline.cn/webapp • PlantUML在线编辑器:http://haha98k.com/…...

ELK 日志采集使用

1.安装ELK整体环境 1.1.安装docker环境 Docker 最新版Version 20.10安装_docker最新版本是多少_猿小飞的博客-CSDN博客 1.2.先安装docker compose 安装docker compose_猿小飞的博客-CSDN博客 1.3.使用 Docker Compose 搭建 ELK 环境 1.3.1.编写 docker-compose.yml 脚本启…...

深入剖析RocketMQ源码:消息传递的奥秘

RocketMQ是一款高性能、高可靠性、可扩展性强的分布式消息中间件,能够有效架构企业级分布式应用。由于其广泛应用和优秀表现,越来越多的开发者对RocketMQ的底层实现产生了浓厚的兴趣。本文将深入剖析RocketMQ的消息传递奥秘,帮助大家了解RocketMQ的底层实现原理,进一步掌握…...

Protocol https not supported or disabled in libcurl

原因 curl默认安装完后是只支持http协议而不支持https协议的。 curl -V查看当前curl支持哪些协议: [rootlocalhost /]# curl -V curl 7.19.4 (x86_64-unknown-linux-gnu) libcurl/7.19.4 OpenSSL/1.0.2k zlib/1.2.11 Protocols: tftp ftp telnet dict http fil…...

一步步搭建基于 ts + express + prisma + mongodb + zod 后端服务

环境: windows11、node 18.16.0 、pnpm 1、在合适位置,代开 vscode , 终端执行 mkdir miaooo-backend && cd miaooo-backend && npm init -y 。 创建一个名为一个 miaooo-backend 的项目,并且进入项目 执行 npm 默认初始化。…...

深入理解深度学习——Transformer:编码器(Encoder)部分

分类目录:《深入理解深度学习》总目录 Transformer中的编码器不止一个,而是由一组 N N N个编码器串联而成。一个编码器的输出作为下一个编码器的输入。在下图中有 N N N个编码器,每一个编码器都从下方接收数据,再输出给上方。以此…...

【图像处理】基于收缩系数的粒子群优化和引力搜索算法的多级图像阈值研究【CPSOGSA】(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

PortSwigger web缓存中毒(Cache Poisoning)

一、什么web缓存中毒? Web缓存中毒(Web Cache Poisoning)是一种攻击技术,攻击者通过操纵Web应用程序的缓存系统,将恶意或欺骗性内容注入到合法的缓存中,以欺骗用户或绕过安全控制。 Web缓存中毒的原理是利用…...

msf渗透练习-生成木马控制window系统

说明: 本章内容,仅供学习,不要用于非法用途(做个好白帽) (一)生成木马 命令: msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp LHOST192.168.23.46 LPORT4444 -e x86/shikata_ga_nai -…...

【c++】组合类+继承情况下构造顺序

组合类继承情况下构造顺序 构造顺序同普通继承&#xff0c;先父后子&#xff0c;内部类是最老的&#xff08;最先调用构造的&#xff09;。 示例代码 class A { public:A(int a 0):_a(a){cout << "A()" << endl;}~A(){cout << "~A()" …...

盛元广通生物化学重点实验室化学品信息化安全管理系统

生物化学重点实验室是国家基础研究和高技术研究的重要基地&#xff0c;是培养和造就高层次创新型人才的重要基地。为保障实验室化学品安全使用&#xff0c;实验人员可通过现场或移动端管理系统实现化学品安全使用与存储。盛元广通生物化学重点实验室化学品信息化安全管理系统具…...

1.知识积累

&#xff08;1&#xff09;build_chain.sh 脚本&#xff1a; build_chain.sh 脚本是 FISCO BCOS 提供的一个工具脚本&#xff0c;用于自动化构建 FISCO BCOS 联盟链。它可以帮助您快速搭建和配置多节点的区块链网络。 具体而言&#xff0c;build_chain.sh 脚本的作用包括以下…...

20230612----重返学习-函数式编程-数据类型检测-网络层优化

day-090-ninety-20230612-函数式编程-数据类型检测-网络层优化 函数式编程 函数式编程 && 命令式编程 函数式编程:把具体的操作过程“封装”到一个函数中,我们无需关注内部是如何处理的(How),只需要关注处理的结果(What)即可; // 如果是依次迭代数组每一项&#xff0c…...

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

C++:std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible,可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型: template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例: #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps&#xff1a;图是随便找的&#xff0c;为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进&#xff0c;希望将2D光流推广至3D场景流时&#xff0c;发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题&#xff0c;需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息&#xff0c;否则解空间不收敛&#xf…...

dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能

增加ajax功能模块&#xff0c;用户不点击提交按钮&#xff0c;只要输入框失去焦点&#xff0c;就会提前提示验证码是否正确。 一&#xff0c;模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...

Qt Http Server模块功能及架构

Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块&#xff0c;它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现&#xff0c;主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍&#xff1a; 主要功能 HTTP服务器功能&#xff1a; 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...

【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素

HTML元素根据其显示特性可以分为两大类&#xff1a;块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...

以光量子为例,详解量子获取方式

光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学&#xff08;silicon photonics&#xff09;的光波导&#xff08;optical waveguide&#xff09;芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中&#xff0c;光既是波又是粒子。光子本…...

Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入

在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法&#xff1a;使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式&#xff08;ExecutorType.BATCH&#xff09;。 方法一&#xff1a;使用 XML 的 <foreach> 标签&#xff…...

处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口,表格tableData数据更新后,需要点击两下,表尾才是正确的

修改bug思路&#xff1a; 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑&#xff1a;async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...

NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发

缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时&#xff0c;没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库&#xff0c;会从CAD的安装目录找&#xff0c;找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库&#xff0c;就用插件程序加载进…...