机器人学 markdown数学公式常用语法

参考链接1

本文包含了markdown常用的数学公式，按照目录可查询选用

初始类

行内数学公式均用两个$符号包裹行间数学公式均用两个$符号包裹，用于表示重要的、需在行间单独列出的公式

$行内数学公式$

$$
行间数学公式
$$

数学类

1.基本四则运算

角标	语法	效果
加	a+b	$a+b$
减	a-b	$a-b$
乘	a \times b	$a\times b$
除	a \div b	$a÷b$

2.叉乘/点乘/内积/外积

角标	语法	效果
叉乘	a \times b	$a\times b$
点乘	\cdot b	$a\cdot b$
内积	\langle x,b \rangle	$⟨x,b⟩$
外积	a \otimes b	$a\otimes b$

3.矩阵

一般矩阵：

$$
\left[
\begin{matrix}1 & 2 & 3 \\4 & 5 & 6 \\7 & 8 & 9
\end{matrix}
\right]
\tag{中括号}
$$

效果如下：
$$\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\\ 7& 8& 9\end{array}\right]\text{\hspace{1em}(中括号)}$$

格式类

1.表格

Markdown 的表格使用 | 来分隔不同的单元格，使用 - 来分隔表头和其他行。
还可添加:-或:-:或-:来分别设置左对齐/居中对齐/右对齐

| 左对齐 | 右对齐 | 居中对齐 |
| :-----| ----: | :----: |
| 单元格 | 单元格 | 单元格 |
| 单元格 | 单元格 | 单元格 |

2.角标

角标	语法	效果
左上标	^bA	${}^{b}A$
左下标	_bA	${}_{b}A$
右上标	A^b	$A^b$
右下标	A_b	$A_b$
同一位置多角标	x^p_ {ij}	$x_{ij}^p$

3.头顶标

角标	语法	效果
向量	\vec{a}	$\vec{a}$
平均值	\overline{a}	$\overline{a}$
宽y尖 （线性回归与直线方程等）	\widehat{a}	$\hat{a}$
宅尖	\hat{a}	$\hat{a}$
颚化符 等价无穷小	\widetilde{a}	$\tilde{a}$
窄波浪	\tilde{a}	$\tilde{a}$
一阶导	\dot{a}	$\dot{a}$
二阶导	\ddot{a}	$\ddot{a}$

4.空格

指定长度空格中的数字50可以替换为想要的长度

角标	语法	效果
固定空格	xxxx \quad xxxx	$xxxxxx$
指定长度空格	xxxx{\kern 50pt}xxxx	$xxxxxxxx$

5.括号

角标	语法	效果
圆括号	\left( xxxx \right)	$\left(xxxx\right)$
中括号	\left[ xxxx \right]	$\left[xxxx\right]$
花括号( 在{ 前需加 \ 符号转义)	\left{ xxxx \right}	{xxxx}\left\{ xxxx \right\}{xxxx}
尖括号	\left[ xxxx \right]	$⟨xxxx⟩$
中括号	\left[ xxxx \right]	$\left[xxxx\right]$

6.特殊字符

角标	语法	效果
对(需去掉空格)	& #10004;	✔
错(需去掉空格)	& #10007;	✗
对(需去掉空格)	& #10003;	✓
错(需去掉空格)	& #10005;	✕