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Rust 数据类型 之 结构体(Struct)

目录

结构体(Struct)

定义与声明

结构体定义

结构体实例

结构体分类

单元结构体(Unit Struct)

元组结构体(Tuple Struct)

具名结构体(Named Struct)

结构体嵌套

结构体方法

例1:结构体转换为字符串描述

例2:矩形的周长和面积

例3:结构体字段的更新与输出

关联函数

结构体方法与关联函数的区别

参数传递方式的区别

使用方式的区别

结构体的trait

#[derive(Debug)]

例1:

例2:

自定义打印宏 

1. impl fmt::Debug for Student

2. impl fmt::Display for Student

#[derive(PartialEq)]

例1:

例2:

#[derive(Default)]

例1:

例2:

#[derive(Clone)]

其他相关内容

模式匹配

例1:

例2:

结构体大小

1. std::mem::size_of

2. std::mem::size_of_val

本文总结


结构体(Struct)

是一种自定义数据类型,允许将多个相关的值组合在一起,形成一个更复杂的数据结构。结构体被广泛应用于组织和管理数据,具有灵活性和强大的表达能力。

定义与声明

结构体定义

在Rust中,定义和声明结构体的语法如下:

struct Name {  field1: Type1,  field2: Type2,  // ...  fieldN: TypeN,  
}

其中,Name是结构体的名称,每个数据名及其对应的数据类型组成一个字段,field1fieldN是结构体的字段名称,Type1TypeN是字段的数据类型

通过关键字 struct 定义,指定结构体名称,结构体内用 field:type, 表示字段名称及数据类型,注意rust语言不能在定义的同时进行赋值,且用逗号分隔各字段,不像c/c++用分号

结构体中可以根据需要定义字段个数,理论上要多少就定义多少;但实际上字段太多,结构体也会变得很占空间,对程序的空间效率是个负担。

结构体实例

如以下代码定义了一个名为Point的结构体,包含x和y两个字段,类型分别为i32和f64:

struct Point {
    x: i32,
    y: f64,
}

定义结构体后,可以像使用其他类型一样使用它。例如,可以声明一个Point类型的变量,并为其字段赋值

let my_point = Point { x: 10, y: 20.0 };

使用结构体时,用成员运算符 my_point.x 来调用对应字段的值:

println!("({},{})", point.x, point.y);    // 输出:(10,20)

可变实例

需要变动字段的值,在声明时需要用 let mut,如:

struct Point {  x: i32,  y: f64,  
}fn main() {let mut point = Point { x: 10, y: 20.0 }; point.x = 5;println!("({},{})", point.x, point.y);  // 输出:(5,20)
}

结构体分类

在Rust中,结构体(Struct)可以按照不同的方式进行分类,以下是一些常见的分类方式:

单元结构体(Unit Struct)

这种结构体没有任何字段,它只是用于表示一个空的类型。这种结构体通常用于作为其他结构体的组成部分或返回类型。例如:

struct UnitStruct;

元组结构体(Tuple Struct)

这种结构体包含一组字段,可以通过元组语法来访问每个字段。元组结构体可以用于表示简单的数据集合,不使用大括号{},而是使用元组的小括号()。例如:

struct TupleStruct(i32, String);

相当字段数据没有名称的结构体,访问时使用索引。如:

struct Point (i32, f64);fn main() {let mut point = Point(10, 20.0); point.0 = 5;println!("({},{})", point.0, point.1);  
}

具名结构体(Named Struct)

这种结构体有一个显式的名称,并且包含一组字段。具名结构体可以用于表示复杂的数据结构,例如一个包含多个字段的对象,本文的示例大多数都为具名结构体,用法已在本文开头讲过:

struct MyStruct {  
    field1: i32,  
    field2: String,  
    // ...  
}

除了以上三种常见的结构体类型,Rust还支持其他特殊类型的结构体,例如带有泛型参数的结构体、具名元组结构体(Named Tuple Struct)和结构体路径(Struct Type Alias)等。

需要注意的是,在Rust中,结构体的分类并不是强制性的,也就是说,一个结构体可以包含任意类型的字段,并且可以在任何地方使用。这使得结构体非常灵活,可以用于实现各种复杂的数据结构。

结构体字段的数据类型可以是以下常见的rust数据,甚至可以是函数、引用、指针类型。

  1. 标量类型(Scalar Types):

    • 整数类型(Integer Types):包括有符号整数类型和无符号整数类型。常见的整数类型有 i8i16i32i64i128 表示有符号整数,u8u16u32u64u128 表示无符号整数。此外,还有 isize 和 usize,它们根据平台的位数自动调整大小。
    • 浮点数类型(Floating-Point Number Types):包括 f32 和 f64 两种类型,表示单精度和双精度浮点数。
    • 布尔类型(Boolean Type):只有两个取值,true 和 false
    • 字符类型(Character Type):表示单个 Unicode 字符,通常存储为 4 个字节。
  2. 复合类型(Composite Types):

    • 数组类型(Array Types):由相同类型的元素组成的有限集合。可以通过固定长度或动态长度来定义数组。
    • 切片类型(Slice Types):对一个连续的内存块进行引用,可以看作是动态数组。切片类型提供了访问和操作数据的一种高效方式。
    • 元组类型(Tuple Types):一种将多个不同类型的值组合在一起的数据结构,用圆括号和逗号分隔的元素序列表示。元组可以包含不同类型的元素,例如整数、浮点数、布尔值、字符串等。
    • 结构体类型(Struct Types):一种自定义的数据类型,可以包含多个不同类型的字段。结构体可以通过定义来指定其字段和属性。
    • 枚举类型(Enum Types):表示一个可能取多个值的变量。在 Rust 中,枚举类型使用 enum 关键字定义,每个可能的取值都是一个不同的枚举成员。

结构体嵌套

一个结构体可以包含任意类型的字段,当然也包括结构体。

在以下这个例子中,Address 结构体包含了 street、city 和 state 三个字段,而 Person 结构体则包含了 name、age 和 address 三个字段,其中 address 字段的类型是 Address 结构体。

struct Address {  street: String,  city: String,  state: String,  
}  struct Person {  name: String,  age: u8,  address: Address,  
}

结构体方法

方法(method)是在结构体上定义的功能,可以访问结构体的字段并执行一些操作。使用关键字impl,结构体可以对应一个或多个impl代码块。

例1:结构体转换为字符串描述

struct Student {name:String,age:u32,school:String,major:String,grade:String,state:bool
}impl Student {  fn to_string(&self) -> String {  format!("Student {{ name: {}, age: {}, school: {}, major: {}, grade: {}, state: {} }}", self.name, self.age, self.school, self.major, self.grade, self.state)  }  
} fn main() {let school = String::from("东南大学");let major = String::from("土木工程学院");let s = Student{name:String::from("杨程"),age:22,school,major,grade:String::from("大三"),state:true};println!("{}", s.to_string());
}

输出:

Student { name: 杨程, age: 22, school: 东南大学, major: 土木工程学院, grade: 大三, state: true }

注意:上例中有一个rust结构体的特殊用法,使用同名变量在结构体外为对应字段赋值。

例2:矩形的周长和面积

struct Rectangle {  width: f32,  height: f32,  
}  impl Rectangle {  // 构造函数  fn new(width: f32, height: f32) -> Rectangle {  Rectangle { width, height }  }  // 计算矩形的面积  fn area(&self) -> f32 {  self.width * self.height  }  // 计算矩形的周长  fn perimeter(&self) -> f32 {  (self.width + self.height) * 2.0}  
}impl Rectangle {  // 判断矩形是否相等  fn is_equal(&self, other: &Rectangle) -> bool {  self.width == other.width && self.height == other.height  }  
}  fn main() {  let rect1 = Rectangle::new(5.0, 6.0);  let rect2 = Rectangle::new(5.0, 6.0);  println!("Rectangle 1 area: {}", rect1.area());  println!("Rectangle 1 perimeter: {}", rect1.perimeter());  println!("Rectangle 2 area: {}", rect2.area());  println!("Rectangle 2 perimeter: {}", rect2.perimeter());  if rect1.is_equal(&rect2) {  println!("Rectangles are equal");  } else {  println!("Rectangles are not equal");  }  
}

输出:

Rectangle 1 area: 30
Rectangle 1 perimeter: 22
Rectangle 2 area: 30
Rectangle 2 perimeter: 22
Rectangles are equal 

例3:结构体字段的更新与输出

struct Person {  name: String,  age: u32,  
}  impl Person {  // 这是构造函数,用于创建一个新的 Person 实例  fn new(name: String, age: u32) -> Person {  Person { name, age }  }  fn say_hello(&self) {  println!("Hello, my name is {} and I'm {}.", self.name, self.age);  }  fn update_age(&mut self, new_age: u32) {  self.age = new_age;  } fn update_name(&mut self, new_name: String) {  self.name = new_name;  }  
}  fn main() {  // 创建一个新的 Person 实例  let mut person = Person::new("Tom".to_string(), 5);  // 调用 say_hello 方法,输出 Person 的信息  person.say_hello();  // 调用 update_age 方法,更新 Person 的年龄  person.update_age(3);  // 再次调用 say_hello 方法,输出更新后的信息  person.say_hello(); person.update_age(5);person.update_name(String::from("Jerry"));  person.say_hello();  
}

输出:

Hello, my name is Tom and I'm 5.
Hello, my name is Tom and I'm 3.
Hello, my name is Jerry and I'm 5.

关联函数

之所以"结构体方法"不叫"结构体函数"是因为"函数"这个名字留给了这种函数:它在 impl 块中却没有 &self 参数。这种函数不依赖实例,但是使用它需要声明是在哪个 impl 块中的,比如上小节例2和例3中的构造函数new()就是关联函数,类似于字符串函数String::new(),String::from("Jerry")。

示例:

#[derive(Debug,Clone)]
struct Rectangle {width: u32,height: u32,
}impl Rectangle {fn create(width: u32, height: u32) -> Rectangle {Rectangle { width, height }}fn area(self) -> u32 {self.width * self.height}fn area2(&self) -> u32 {self.width * self.height}
}fn main() {let rect = Rectangle::create(30, 50);println!("{:?}", rect);println!("Area: {}", Rectangle::area(rect.clone()));println!("Area: {}", rect.area2());
}

输出:

Rectangle { width: 30, height: 50 }
Area: 1500
Area: 1500

结构体方法与关联函数的区别

参数传递方式的区别

结构体方法:结构体方法默认情况下是可变的(mutable),也就是说可以修改结构体的字段。在调用方法时,可以通过引用(&self)或可变引用(&mut self)来传递结构体实例,以便修改其字段。例如:my_struct.my_method(&mut my_struct)。

关联函数:关联函数默认情况下是不可变的(immutable),也就是说无法修改结构体的字段。在调用函数时,只能通过常量引用(&self)来传递结构体实例,因为常量引用是只读的。例如:let my_struct = MyStruct {...}; my_struct.my_function()。

使用方式的区别

结构体方法:结构体方法可以直接在结构体实例上调用,无需显式传递结构体实例。例如:my_struct.my_method()。

关联函数:关联函数需要显式传递结构体实例作为参数。例如:MyStruct::my_function(my_struct)。

结构体的trait

Rust 中的 trait 是一种抽象类型,用于定义泛型行为,trait 可以理解为一种接口。trait 使用关键字 derive 来自动生成实现。通过使用 derive,可以避免手动编写冗长的代码,提高代码的可读性和可维护性。trait 有很多,比如Copy,Clone,Debug,Default,Drop,Hash,Ord,PartialOrd,Send,Sync等等,先挑几种最常用的学一下:

#[derive(Debug)]

在 Rust 语言中用于自动生成一个结构体的 Debug 实现,Debug 是 Rust 标准库中的一个 trait,用于在控制台打印调试信息。

使用 #[derive(Debug)] 属性可以为结构体自动生成一个 Debug 实现,这样在需要打印调试信息时,就可以使用 {:?} 格式化字符串来打印该结构体的内容。例如,在上面的代码中,s 结构体的 Debug 实现已经被自动生成,因此可以使用 println!("{:?}", s) 来打印出结构体 s 的内容。

例1:

#[derive(Debug)]
struct Point {x: i32,y: i32,
}impl Point {fn distance(&self, other: &Point) -> f32 {let x_diff = self.x - other.x;let y_diff = self.y - other.y;((x_diff * x_diff + y_diff * y_diff) as f32).sqrt()}
}fn main() {let p1 = Point { x: 3, y: 0 };let p2 = Point { x: 0, y: 4 };println!("Distance between {:?} and {:?} is {}.", p1, p2, p1.distance(&p2));
}

输出:

Distance between Point { x: 3, y: 0 } and Point { x: 0, y: 4 } is 5. 

例2:

#[derive(Debug)]
struct Student {name: String,age: u32,school: String,major: String,grade: String,state: bool,
}  impl Student {fn new() -> Student {return Student {age: 0,name: String::new(),school: String::from(""),major: "".to_string(),grade: "".to_string(),state: false,};}
}fn main() {  let mut s = Student::new();s.name = String::from("杨程");s.age = 22;s.school = String::from("东南大学");s.major = String::from("土木工程学院");s.grade = String::from("大三");s.state = true;println!("{:?}", s);
}

输出:

Student { name: "杨程", age: 22, school: "东南大学", major: "土木工程学院", grade: "大三", state: true } 

与上一小节的例2对比,输出内容基本一致,就多了String的引号标记。相比自动生成 Debug 实现可以简化代码编写过程,并且可以避免手动实现 Debug 时可能出现的错误。

在本例中,使用宏打印结构体println!("{:?}", s);时,第一行的代码#[derive(Debug)]是必须的,如果去掉就会报错:

error[E0277]: `Student` doesn't implement `Debug`
  --> E:\.rs\struct2.rs:31:22
   |
31 |     println!("{:?}", s);
   |                      ^ `Student` cannot be formatted using `{:?}`
   |
   = help: the trait `Debug` is not implemented for `Student`
   = note: add `#[derive(Debug)]` to `Student` or manually `impl Debug for Student`
   = note: this error originates in the macro `$crate::format_args_nl` which comes from the expansion of the macro `println` (in Nightly builds, run with -Z macro-backtrace for more info)
help: consider annotating `Student` with `#[derive(Debug)]`
   |
1  + #[derive(Debug)]
2  | struct Student {
   |

error: aborting due to previous error

自定义打印宏 

1. impl fmt::Debug for Student

返回值:fmt::Result; 调用:println!("{:?}", s);

use std::fmt;struct Student {name: String,age: u32,school: String,major: String,grade: String,state: bool,
}  impl fmt::Debug for Student {  fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {write!(f,"Student {{ name: {}, age: {}, school: {}, major: {}, grade: {}, state: {} }}",self.name, self.age, self.school, self.major, self.grade, self.state)}  
}  fn main() {  let school = String::from("东南大学");let major = String::from("土木工程学院");let s = Student {name: String::from("杨程"),age: 22,school,major,grade: String::from("大三"),state: true,};  println!("{:?}", s);
}

输出:

Student { name: 杨程, age: 22, school: 东南大学, major: 土木工程学院, grade: 大三, state: true }  

2. impl fmt::Display for Student

返回值:fmt::Result; 调用:println!("{}", s); {}里不需要:?

use std::fmt;struct Point {x: i32,y: i32,
}impl fmt::Display for Point {fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter) -> fmt::Result {write!(f, "({}, {})", self.x, self.y)}
}impl Point {fn distance(&self, other: &Point) -> f32 {let x_diff = self.x - other.x;let y_diff = self.y - other.y;((x_diff * x_diff + y_diff * y_diff) as f32).sqrt()}
}fn main() {let p1 = Point { x: 3, y: 0 };let p2 = Point { x: 0, y: 4 };println!("Distance between {} and {} is {}.", p1, p2, p1.distance(&p2));
}

输出:

Distance between Point(3, 0) and Point(0, 4) is 5.

输出要与使用#[derive(Debug)]时一样,只要修改write宏的第2个参数,如:

impl fmt::Display for Point {fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter) -> fmt::Result {write!(f, "Point {{ x: {}, y: {} }}", self.x, self.y)}
}

#[derive(PartialEq)]

使用#[derive(PartialEq)]为结构体自动实现了PartialEq trait。这使得可以直接使用==运算符比较两个结构体实例的相等性。

例1:

#[derive(PartialEq)]
struct Point {  x: i32,  y: i32,  
}fn main() {let point1 = Point { x: 10, y: 20 };  let point2 = Point { x: 10, y: 20 };  if point1 == point2 {  println!("The two points are equal.");  } else {  println!("The two points are not equal.");  }
}

输出:

The two points are equal.

例2:

#[derive(Debug, PartialEq)]
struct Person {name: String,age: u32,
}fn main() {let person1 = Person {name: String::from("Alice"),age: 25,};let person2 = Person {name: String::from("Bob"),age: 30,};let person3 = Person {name: String::from("Alice"),age: 25,};println!("Is {:?} equal to {:?}? {}", person1, person2, person1 == person2);println!("Is {:?} equal to {:?}? {}", person1, person3, person1 == person3);
}

输出:

Is Person { name: "Alice", age: 25 } equal to Person { name: "Bob", age: 30 }? false
Is Person { name: "Alice", age: 25 } equal to Person { name: "Alice", age: 25 }? true

#[derive(Default)]

调用#[derive(Default)],相当于创建一个默认的结构体实例,每一个字段都是对应数据类型的默认值,无需手动为每个字段设置默认值。

例1:

#[derive(Default,Debug)]
struct Circle {radius: f32,
}  impl Circle {fn area(&self) -> f32 {let pi = std::f32::consts::PI;pi * self.radius * self.radius}
}fn main() {let mut c = Circle::default();println!("Circular area of {:?} = {}.", c, c.area());c.radius = 1.0;println!("Circular area of {:?} = {}.", c, c.area());
}

输出:

Circular area of Circle { radius: 0.0 } = 0.
Circular area of Circle { radius: 1.0 } = 3.1415927.

例2:

#[derive(Debug, Default)]
struct Student {  name: String,  age: u32,  school: String,  major: String,  grade: String,  state: bool,  
}  fn main() {  let mut s1 = Student::default(); println!("{:?}", s1);s1.name = String::from("杨程");  s1.age = 22;  s1.school = String::from("东南大学");  s1.major = String::from("土木工程学院");  s1.grade = String::from("大三");  s1.state = true;  println!("{:?}", s1);  let s2 = Student {  age: 23,  grade: String::from("大四"),  ..s1  //注意这里的结构体更新语法};  println!("{:?}", s2);  
}

输出:

Student { name: "", age: 0, school: "", major: "", grade: "", state: false }
Student { name: "杨程", age: 22, school: "东南大学", major: "土木工程学院", grade: "大三", state: true }
Student { name: "杨程", age: 23, school: "东南大学", major: "土木工程学院", grade: "大四", state: true }

此例还有一个rust结构体的特殊用法,当结构体大部分字段需要被设置成与现存的另一个结构体的一样,仅需更改其中的一两个字段的值,可以使用结构体更新语法,在现存的结构体名前加上两个连续的句号:“..Struct_Name”。

#[derive(Clone)]

Clone 在复制过程中对所有字段进行逐个复制,包括所有引用类型和原始类型。这意味着每次进行克隆时,都会创建新的数据副本。 

示例:

#[derive(Clone)]
struct Person {  name: String,  age: i32,  
}  fn main() {  let mut person1 = Person { name: String::new(), age: 0 };  let mut person2 = person1.clone();person1.name = "Alice".to_string();person1.age = 22;println!("Person 1: {}, {}", person1.name, person1.age);println!("Person 2: {}, {}", person2.name, person2.age);person2 = person1.clone();println!("Person 2: {}, {}", person2.name, person2.age);
}

输出:

Person 1: Alice, 22
Person 2: , 0
Person 2: Alice, 22

其他相关内容

模式匹配

结构体可用 模式匹配(Pattern Matching)来解构和访问其字段。

例1:

struct Point {x: i32,y: i32,
}fn main() {let p = Point { x: 10, y: 20 };match p {Point { x, y } => {println!("x:{}, y: {}", x, y);}}
}

例2:

struct Time {  hour: i32,  minute: i32,  second: i32,  
}  fn main() {  let t = Time { hour: 10, minute: 30, second: 45 };  match t {  Time { hour, minute, second } => {  print!("The time is {}:", hour);println!("{}:{}", minute, second);  }  }  
}

结构体大小

结构体的大小在C/C++中使用运算符 sizeof 来计算;在Rust语言中,则使用标准库中的一个模块std::mem::中的size_of和size_of_val,它提供了与内存管理相关的函数。

1. std::mem::size_of

用于计算给定类型的大小,不接受任何参数。这个函数返回一个给定类型的大小(以字节为单位)。它是一个泛型函数,可以用于任何类型。

示例:

#![allow(dead_code)]struct Point {x: i32,y: i32,
}  struct Person {name: String,age: i32,height: f32,is_employed: bool,
}  fn main() {let point = Point { x: 10, y: 20 };  println!("Size of Point: {}", std::mem::size_of::<Point>());let person = Person {name: "Hann Yang".to_string(),age: 50,height: 1.72,is_employed: true,};  println!("Size of Person: {}", std::mem::size_of::<Person>());
}

输出:

Size of Point: 8
Size of Person: 40 

2. std::mem::size_of_val

用于计算给定值的大小,接受一个值作为参数。它用于获取一个值的大小(以字节为单位)。与 size_of 函数不同的是,size_of_val 函数可以用于任何值,而非类型。

示例:

#![allow(dead_code)]struct Point {x: i32,y: i32,
}  struct Person {name: String,age: i32,height: f32,is_employed: bool,
}  fn main() {let point = Point { x: 10, y: 20 };  println!("Size of Point: {}", std::mem::size_of_val(&point));let person = Person {name: "Hann Yang".to_string(),age: 50,height: 1.72,is_employed: true,};  println!("Size of Person: {}", std::mem::size_of_val(&person));
}

输出:

Size of Point: 8
Size of Person: 40 

注意:在这两个例子中,计算类型大小和值大小的结果都是相同的,因为这里没有涉及到指针或其他复杂的情况。 


本文总结

结构体是Rust中一种重要的数据结构,用于组织不同类型的字段。以下是结构体的重点内容的总结:

  • 结构体定义:使用struct关键字来定义结构体,结构体可以包含多个字段,每个字段可以有不同的类型。
  • 结构体实例:定义一个结构体后,可以使用结构体名称来创建结构体实例,通过.运算符来访问结构体字段。
  • 结构体分类:结构体可以分为三种类型:单元结构体(())、元组结构体(用逗号分隔的多个字段)和具名结构体(有自定义名称的字段)。
  • 结构体嵌套:结构体可以嵌套,用于组织和存储复杂的数据。
  • 结构体方法:结构体可以定义方法,用于在结构体上执行操作。结构体方法与关联函数类似,但只能在结构体上调用。
  • 关联函数:通过impl关键字在结构体上定义关联函数,用于在结构体实例上执行特定操作。关联函数可以是普通函数或方法。
  • 自定义打印宏:使用derive(Debug)]来自动实现fmt::Debug trait,实现自定义的打印输出格式。
  • 其他相关内容:结构体可以通过derive属性来自动实现其他trait,如PartialEq(部分相等性)、Default(默认值)和Clone(克隆)。
  • 结构体大小:在Rust中,结构体的内存大小是固定的,可以在定义时指定大小,也可以使用#[repr(C)]来指定大小和布局。
  • 模式匹配:可以使用模式匹配来访问和匹配结构体的字段,这使得在编写代码时更加灵活和方便。

总的来说,结构体是Rust中非常强大和灵活的数据结构,可以用于组织和操作各种类型的数据。通过使用结构体、方法、关联函数和其他相关特性,可以轻松地实现复杂的数据结构和算法。

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全是干货~ 文章目录 前言一、多进程版二、多线程版三、线程池版四、Tcp服务器日志的改进五、将Tcp服务器守护进程化总结 前言 在上一篇文章中&#xff0c;我们实现了Tcp服务器&#xff0c;但是为了演示多进程和多线程的效果&#xff0c;我们将服务器与客户通通信写成了一下死循…...

【Spring Cloud】git 仓库新的配置是如何刷新到各个微服务的原理步骤

文章目录 1. 第一次启动时2. 后续直接在 git 修改配置时3. 参考资料 本文描述了在 git 仓库修改了配置之后&#xff0c;新的配置是如何刷新到各个微服务的步骤 前言&#xff1a; 1、假设现有有 3 个微服务&#xff0c;1 个是 配置中心&#xff0c;另外 2 个是普通微服务&#x…...

三,创建订单微服务消费者 第三章

4.3 修改pom添加依赖 <dependencies><!--web--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><!--监控--><dependency><groupId&g…...

【雕爷学编程】Arduino动手做(87)---ULN2003步进电机模组2

37款传感器与执行器的提法&#xff0c;在网络上广泛流传&#xff0c;其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块&#xff0c;依照实践出真知&#xff08;一定要动手做&#xff09;的理念&#xff0c;以学习和交流为目的&am…...

【C#】微软的Roslyn 是个啥?

一、说明 Roslyn 是微软重写的C#编译器并开源。 Roslyn 是 C# 和 Visual Basic.NET 开源编译器的代号。以下是它如何在过去十年企业Microsoft的最黑暗中开始&#xff0c;并成为所有C#&#xff08;和VB&#xff09;的开源&#xff0c;跨平台&#xff0c;公共语言引擎&#xff0c…...

两个小封装电机驱动芯片:MLX813XX、A4950

一&#xff0e;MLX813XX MELEXIS的微型电机驱动MLX813XX系列芯片集成MCU、预驱动以及功率模块等能够满足10W以下的电机驱动。 相对于普通分离器件的解决方案&#xff0c;MLX813XX系列电机驱动芯片是一款高集成度的驱动控制芯片&#xff0c;可以满足汽车系统高品质和低成本的要…...

数据结构【绪论】

数据结构入门级 第一章绪论 什么是数据结构&#xff1f;什么是数据类型&#xff1f; 程序数据结构算法 一、基本概念&#xff1a; 数据&#xff1a;指所有能被计算机处理的&#xff0c;无论图、文字、符号等。数据元素&#xff1a;数据的基本单位&#xff0c;通常作为整体考…...

掌握无人机遥感数据预处理的全链条理论与实践流程、典型农林植被性状的估算理论与实践方法、利用MATLAB进行编程实践(脚本与GUI开发)以及期刊论文插图制作等

目录 专题一 认识主被动无人机遥感数据 专题二 预处理无人机遥感数据 专题三 定量估算农林植被关键性状 专题四 期刊论文插图精细制作与Appdesigner应用开发 近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演 更多推荐 遥感技术作为一种空间大数据手段&#xff0c;能够从多时、多…...

Angular中组件设计需要注意什么?

在 Angular 中设计组件时&#xff0c;有几个重要的方面需要注意。以下是一些建议&#xff1a; 1、单一职责原则&#xff1a;确保每个组件只负责一个明确定义的任务。这有助于保持组件简单、可维护&#xff0c;并且易于重用。 2、组件通信&#xff1a;了解组件之间的通信方式。…...

电容触摸屏(TP)的工艺结构

液晶显示屏(LCM),触摸屏(TP) “GG、GP、GF”这是结构分类&#xff0c;第一个字母表面材质&#xff08;又称为上层&#xff09;&#xff0c;第二个字母是触摸屏的材质&#xff08;又称为下层&#xff09;&#xff0c;两者贴合在一起。 G玻璃&#xff0c;FFILM&#xff0c;“”贴…...

Qt小妙招:如何在可执行文件生成后,在pro文件中添加其他命令操作?

问题描述&#xff1a; 场景1&#xff1a;我的可执行文件设置生成路径为某个最终目录的bin目录下&#xff0c;当我要修改某些config.ini或者xxx.json,或者一些qss&#xff0c;css文件的时候&#xff0c;我想直接在构建的时候&#xff0c;Qtcreator帮我直接拷贝过去&#xff0c;…...

做好防雷检测的意义和作用

防雷检测是指对雷电防护装置的性能、质量和安全进行检测的活动&#xff0c;是保障人民生命财产和公共安全的重要措施。我国对防雷检测行业有明确的国家标准和管理办法&#xff0c;要求从事防雷检测的单位和人员具备相应的资质和能力&#xff0c;遵守相关的技术规范和规程&#…...

计算机启动过程uefi+gpt方式

启动过程&#xff1a; 一、通电 按下开关&#xff0c;不用多说 二、uefi阶段 通电后&#xff0c;cpu第一条指令是执行uefi固件代码。 uefi固件代码固化在主板上的rom中。 &#xff08;一&#xff09;uefi介绍 UEFI&#xff0c;全称Unified Extensible Firmware Interface&am…...

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具&#xff0c;相比原生 Python 生态&#xff08;如 pip 虚拟环境&#xff09;有许多独特优势&#xff0c;尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处&#xff1a; 一、一站式环境管理&#xff1a…...

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层&#xff08;OSI模型第2层&#xff09;的核心功能是在相邻网络节点&#xff08;如交换机、主机&#xff09;间提供可靠的数据帧传输服务&#xff0c;主要职责包括&#xff1a; &#x1f511; 核心功能详解&#xff1a; 帧封装与解封装 封装&#xff1a; 将网络层下发…...

BCS 2025|百度副总裁陈洋:智能体在安全领域的应用实践

6月5日&#xff0c;2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席&#xff0c;并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲&#xff0c;分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出&#xff0c;百度通过将安全能力…...

多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

第 86 场周赛:矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词

Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵&#xff0c;其中每行&#xff0c;每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid&#xff0c;其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币&#xff0c;另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额&#xff0c;返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...

AGain DB和倍数增益的关系

我在设置一款索尼CMOS芯片时&#xff0c;Again增益0db变化为6DB&#xff0c;画面的变化只有2倍DN的增益&#xff0c;比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析&#xff1a; 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...

基于Java+MySQL实现(GUI)客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息&#xff0c;对客户进行统一管理&#xff0c;可以把所有客户信息录入系统&#xff0c;进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据&#xff0c;对…...

A2A JS SDK 完整教程:快速入门指南

目录 什么是 A2A JS SDK?A2A JS 安装与设置A2A JS 核心概念创建你的第一个 A2A JS 代理A2A JS 服务端开发A2A JS 客户端使用A2A JS 高级特性A2A JS 最佳实践A2A JS 故障排除 什么是 A2A JS SDK? A2A JS SDK 是一个专为 JavaScript/TypeScript 开发者设计的强大库&#xff…...