【STM32笔记】低功耗模式下GPIO省电配置避坑实验(闲置引脚配置为模拟输入其实更耗电)
【STM32笔记】低功耗模式下GPIO省电配置避坑实验(闲置引脚配置为模拟输入其实更耗电)
前文:
 blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064
 【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置(ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案)
关于外设配置:
 blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/129060093
 【STM32笔记】低功耗模式下GPIO、外设省电配置避坑
众所周知 GPIO配置为模拟输入最省电
在CubeMX中 有一项可以将未用到的引脚全部配置为模拟输入

 若是不开启任何GPIO 以STM32L496RGT6为例 函数为:
/*** @brief GPIO Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pins : PC13 PC0 PC1 PC2PC3 PC4 PC5 PC6PC7 PC8 PC9 PC10PC11 PC12 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3PA4 PA5 PA6 PA7PA8 PA9 PA10 PA11PA12 PA15 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB10PB11 PB12 PB13 PB14PB15 PB3 PB4 PB5PB6 PB7 PB8 PB9 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PD2 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PH3 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);}
可以看到 在配置之前 需要先开启GPIO时钟
另外 如果配置了外部晶振或系统调试 则仅会开启时钟 而不会有任何引脚复用的配置
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
但无论是官方手册 还是官方例程 引脚配置前都应开启时钟 再进行配置
 所以在进行模拟输入配置时 都会把所有的引脚时钟开启
以我做的最小系统板进行测试:
 download.csdn.net/download/weixin_53403301/86930297

 其主要耗电为两个LED灯
 去掉这两个LED灯 并且进入待机模式后 实测只有8uA以下的功耗
这两个LED灯也是为了方便测试
在恒压源3.3V供电的前提下 从以下四个方面进行测试 每次都在电流稳定后读取 三次复位以后取平均值 精度10uA:
- 按CubeMX生成的所有闲置引脚模拟输入代码 直接烧录进去
- 按CubeMX生成的代码 去掉GPIOB和GPIOD的时钟(仅保留系统调试和高低速外部晶振) 再进行初始化
- 按CubeMX生成的代码 进行初始化以后 再去掉GPIOB和GPIOD的时钟(仅保留系统调试和高低速外部晶振)
- 不进行GPIO初始化 GPIO时钟仅保留系统调试和高低速外部晶振时钟 关闭GPIOB和GPIOD的时钟
- 只开启GPIOC、GPIOA、GPIOH的时钟,并且将C、A、H剩下的引脚配置为模拟输入 关闭GPIOB和GPIOD的时钟且不对其进行任何配置
其实测电流如下:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 
|---|---|---|---|---|
| 按CubeMX生成的所有闲置引脚模拟输入代码 直接烧录进去 | 按CubeMX生成的代码 去掉GPIOB和GPIOD的时钟(仅保留系统调试和高低速外部晶振) 再进行初始化 | 按CubeMX生成的代码 进行初始化以后 再去掉GPIOB和GPIOD的时钟(仅保留系统调试和高低速外部晶振) | 不进行GPIO初始化 GPIO时钟仅保留系统调试和高低速外部晶振时钟 关闭GPIOB和GPIOD的时钟 | 只开启GPIOC、GPIOA、GPIOH的时钟,并且将C、A、H剩下的引脚配置为模拟输入 关闭GPIOB和GPIOD的时钟且不对其进行任何配置 | 
| 1.27mA | 1.12mA | 1.29mA | 1.08mA | 1.13mA(同2) | 
其中 功耗最低的是不进行模拟输入初始化的方案 仅关闭不需要的时钟 其次是仅配置需要保留的GPIO组时钟 并把其他引脚配置为模拟输入
在关闭时钟时 GPIO配置其实是无效的(还是会进行配置 将相关参数写入寄存器 但GPIO不会工作 所以无效)
所以方案2和方案5等价的 这两者都是在初始化之前没开启时钟 方案2虽然将寄存器写入 但功耗其实和5差不多 实验也存在误差 所以可以忽略不计
而方案4则更加直接了 没有进行任何GPIO配置 直接关闭不用的时钟
重点是1和3
 1的话就是开启了所有时钟 然后把闲置引脚都配置为模拟输入
 3则是进行1之后 再关闭闲置时钟
 其中 3的耗电量是最高的 尽管初始化后面关闭了时钟 但其实最多就是跟1差不多 完全比不上2 4 5 甚至功耗比1还高(虽然可能存在误差)
所以 综合来说 以省电优先级顺序来看:
 如果这一组GPIO都没用到过 那么直接不开启时钟就最省电
 如果这一组GPIO有引脚用过了 时钟不能关 那么就将用过的引脚配置为模拟输入
 尽量不要勾选CubeMX中的配置闲置引脚为模拟输入的选项 没用到的时钟还开启了会增加很多耗电
切记!!!:
 不要将没用过的引脚配置为模拟输入 耗电量其实会稍微增加一点!
 不要将没用过的GPIO时钟打开以后再配置为模拟输入 耗电量会增加很多 就算配置后再关时钟也没用!
低功耗模式扩展
在进入STOP模式时 GPIO会保留原本的状态 所以把开启后不需要再保留的GPIO配置为模拟输入确实省电 时钟的话不用的肯定关 其他的反正都会关(除了保留的时钟)
在进入SLEEP模式时 时钟并不会关闭 所以时钟应手动关闭 且将开启后的GPIO配置为模拟输入
待机模式和关机模式就更不用在意GPIO口耗电了
附上我进入低功耗前的GPIO配置函数:
/*!* @brief       	重置GPIO(都会进行),或再将除外部高低速晶振复用、SWCLK、SWDIO复用的所有GPIO配置为模拟输入(false)*								注意:用于串口唤醒等的引脚,不可配置为模拟输入,也不可关闭*								在进行GPIO初始化前,先将GPIO_DeInit,但是不做也不影响,不过还是建议跑一下*								以优先级顺序来看:*								如果这一组GPIO都没用到过 那么直接不开启时钟就最省电*								如果这一组GPIO有引脚用过了 时钟不能关 那么就将用过的引脚配置为模拟输入*								切记!!!:*								不要将没用过的引脚配置为模拟输入 耗电量其实会稍微增加一点!*								不要将没用过的GPIO时钟打开以后再配置为模拟输入 耗电量会增加很多 就算配置后再关时钟也没用!*								尽量不要勾选CubeMX中的配置闲置引脚为模拟输入的选项 没用到的时钟还开启了会增加很多耗电*								低功耗模式配置:*								在进入STOP模式时 GPIO会保留原本的状态 所以把开启后不需要再保留的GPIO配置为模拟输入确实省电 时钟的话不用的肯定关 其他的反正都会关(除了保留的时钟)*								在进入SLEEP模式时 时钟并不会关闭 所以时钟应手动关闭 且将开启后的GPIO配置为模拟输入*								待机模式和关机模式就更不用在意GPIO口耗电了*								https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/129055530** @param 	[in]	EnableNotDisable: 使所有GPIO变成模拟输入或不进行模拟配置** @return				None*/
void GPIO_Reset_Init(bool EnableNotDisable)
{
//	HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);		//用于串口唤醒的引脚 不可变动HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15);HAL_GPIO_DeInit(GPIOB,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);HAL_GPIO_DeInit(GPIOC,GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);HAL_GPIO_DeInit(GPIOD,GPIO_PIN_2);HAL_GPIO_DeInit(GPIOH,GPIO_PIN_3);if(EnableNotDisable){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pins : PC13 PC0 PC1 PC2PC3 PC4 PC5 PC6PC7 PC8 PC9 PC10PC11 PC12 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3PA4 PA5 PA6 PA7PA8 PA9 PA10 PA11PA12 PA15 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//		//用于串口唤醒的 不可变动
//		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
//		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
//		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//		HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB10PB11 PB12 PB13 PB14PB15 PB3 PB4 PB5PB6 PB7 PB8 PB9 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PD2 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PH3 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);}
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