李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令
机器人接入大模型听懂人话
论文地址：
https://voxposer.github.io/voxposer.pdf
项目主页：
https://voxposer.github.io/
参考链接：
[1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704
[1]https://www.amacad.org/publication/searching-computer-vision-north-stars
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