李飞飞「具身智能」VoxPoser:0预训练完成复杂指令
机器人接入大模型听懂人话




论文地址:
https://voxposer.github.io/voxposer.pdf
项目主页:
https://voxposer.github.io/
参考链接:
[1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704
[1]https://www.amacad.org/publication/searching-computer-vision-north-stars
相关文章:
李飞飞「具身智能」VoxPoser:0预训练完成复杂指令
机器人接入大模型听懂人话 论文地址: https://voxposer.github.io/voxposer.pdf 项目主页: https://voxposer.github.io/ 参考链接: [1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704 [1]https://www.amacad.org/publicatio…...
前端八股文
info 毕业设计(课题、方向 本科毕业设计:家庭医生签约管理系统后台开发(微信小程序) 硕士课题:医学图像分割(婴儿脑分割) 51062319991129351X 邮编 重庆市南岸区 400000 13183849783 // 18728097929 // 13158442955 中国广电四川网络股份有限公司中江…...
前端年度工作述职报告优秀
前端年度工作述职报告优秀篇1 尊敬的各位领导、各位同仁: 大家好!按照20__年度我公司就职人员工作评估的安排和要求,我认真剖析、总结了自己的工作情况,现将本人工作开展情况向各位领导、同仁做以汇报,有不妥之处,希…...
【MyBatis 学习一】认识MyBatis 第一个MyBatis查询
目录 一、认识MyBatis 1、MyBatis是什么? 2、为什么要学习MyBatis? 二、配置MyBatis环境 1、建库与建表 2、创建新项目 3、xml文件配置 (1)配置数据库连接 (2)配置 MyBatis 中的 XML 路径 三、测试&#x…...
TCP 和 UDP
TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议) 是面向连接的协议,即在收发数据前,必须和对方建立可靠的连接,TCP的头部为20个字节。 UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协…...
springboot配置自定义数据源(Druid德鲁伊)的步骤。
今天和大家分享下在Springboot中配置自定义数据源Druid的两种方法及步骤。 方法一: 1.在pom.xml配置依赖(注释里面的内容) 2.配置自己的数据源设置,我是在yaml文件中配置的,顺便提醒一下,在配置yaml文件的时候缩进问题一定要注意…...
K8S:容器日志收集与管理
Kubernetes 里面对容器日志的处理方式,都叫作 cluster-level-logging,即:这个日志处理系统,与容器、Pod 以及 Node 的生命周期都是完全无关的。这种设计当然是为了保证,无论是容器挂了、Pod 被删除,甚至节点…...
Flutter系列文章-Flutter进阶
在前两篇文章中,我们已经了解了Flutter的基础知识,包括Flutter的设计理念、框架结构、Widget系统、基础Widgets以及布局。在本文中,我们将进一步探讨Flutter的高级主题,包括处理用户交互、创建动画、访问网络数据等等。为了更好地…...
【C++】C++11右值引用|新增默认成员函数|可变参数模版|lambda表达式
文章目录 1. 右值引用和移动语义1.1 左值引用和右值引用1.2 左值引用和右值引用的比较1.3右值引用的使用场景和意义1.4 左值引用和右值引用的深入使用场景分析1.5 完美转发1.5.1 万能引用1.5.2 完美转发 2. 新的类功能2.1 默认成员函数2.2 类成员变量初始化2.3 强制生成默认函数…...
rust学习-线程
Rust 标准库只提供了 1:1 线程模型 Rust 是较为底层的语言,如果愿意牺牲性能来换取抽象,以获得对线程运行更精细的控制及更低的上下文切换成本,使用实现了 M:N 线程模型的 crate 示例 use std::thread; use std::time::Duration;fn main() …...
题目:2180.统计各位数字之和为偶数的整数个数
题目来源: leetcode题目,网址:2180. 统计各位数字之和为偶数的整数个数 - 力扣(LeetCode) 解题思路: 暴力遍历即可。 解题代码: class Solution {public int countEven(int num) {int re…...
3dsmax制作一个机器人
文章目录 建模身子:眼睛:头饰:肩膀手臂腿调整细节 渲染导出objMarmoset Toolbag 3.08渲染给眼睛添加材质,设置为自发光添加背景灯光 建模 身子: 眼睛: 头饰: 肩膀 手臂 腿 调整细节 渲染 导出…...
C++的类型转换运算符:reinterpret_cast
C的类型转换运算符:reinterpret_cast reinterpret_cast 是 C 中与 C 风格类型转换最接近的类型转换运算符。它让程序员能够将一种对象类型转换为另一种,不管它们是否相关;也就是说,它使用如下所示的语法强制重新解释类型…...
flask中的cookies介绍
flask中的cookies介绍 “Cookie” 在 web 开发中是一种非常重要的技术,用于在客户端(即用户的浏览器)存储信息,以便在多个页面和多个访问会话之间保持状态。Cookies 通常用于记住用户的登录信息,跟踪用户在站点上的浏…...
adnroid 11. 0 Activity启动流程图解
从Launcher到ActivityTaskManager 从ActivityTaskManagerService 到 ApplicationThread 从ApplicationThread到onCreate...
了解Unity编辑器之组件篇Physics(四)
Physics:用于处理物理仿真和碰撞检测。它提供了一组功能强大的工具和算法,用于模拟真实世界中的物理行为,使游戏或应用程序更加真实和可信。 主要用途包括: 碰撞检测:Unity Physics 提供了高效的碰撞检测算法&#x…...
“数字中华 点亮未来”中华线上客户节 盛大开幕
2023年是中华保险数字化转型落地之年,峥嵘37载,中华保险在数字化转型上已经涌现了一批彰显辨识度、具有影响力的应用成果。7月15日,中华保险围绕数字化转型之路开展以“数字中华 点亮未来”为主题的37周年线上客户节活动,倾力打造…...
中文分词入门:使用IK分词器进行文本分词(附Java代码示例)
1. 介绍 中文分词是将连续的中文文本切分成一个个独立的词语的过程,是中文文本处理的基础。IK分词器是一个高效准确的中文分词工具,采用了"正向最大匹配"算法,并提供了丰富的功能和可定制选项。 2. IK分词器的特点 细粒度和颗粒…...
CTFSHOW web 信息收集
web入门的刷题 web1 教我们多看看源代码 web2 抓包 web3 抓包 web4 robots.txt robots.txt web5 phps源代码泄露 phps 就是php的源代码 用户无法访问 php 只可以通过phps来访问 web6 源代码备份 web7 git web8 svn web9 swp /index.php.swp web10 cookie web11 查域名…...
速锐得开发社区-新一代汽车网络通信技术CAN FD的特点归纳
随着汽车工业的快速发展,汽车逐渐走向智能化,功能也越来越丰富,例如特斯拉、比亚迪、理想汽车为代表,在车载导航、驻车雷达、胎压监测、倒车影像、无钥匙启动、定速巡航、自动泊车、高级辅助驾驶系统、自动驾驶、域控制器、智能网…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡(如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB)发起上游连接时,将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后,ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
令牌桶 滑动窗口->限流 分布式信号量->限并发的原理 lua脚本分析介绍
文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结: 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析: 实际业务去理解体会统一注…...
Axios请求超时重发机制
Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式: 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...
关于 WASM:1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么? WebAssembly(WASM) 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式,它不是传统的编程语言,而是一种 低级字节码格式,可由高级语言(如 C、C、Rust&am…...
NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发
缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时,没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库,会从CAD的安装目录找,找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库,就用插件程序加载进…...
什么是VR全景技术
VR全景技术,全称为虚拟现实全景技术,是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界,使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验,结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...
SpringAI实战:ChatModel智能对话全解
一、引言:Spring AI 与 Chat Model 的核心价值 🚀 在 Java 生态中集成大模型能力,Spring AI 提供了高效的解决方案 🤖。其中 Chat Model 作为核心交互组件,通过标准化接口简化了与大语言模型(LLM࿰…...
Vue3 PC端 UI组件库我更推荐Naive UI
一、Vue3生态现状与UI库选择的重要性 随着Vue3的稳定发布和Composition API的广泛采用,前端开发者面临着UI组件库的重新选择。一个好的UI库不仅能提升开发效率,还能确保项目的长期可维护性。本文将对比三大主流Vue3 UI库(Naive UI、Element …...
智警杯备赛--excel模块
数据透视与图表制作 创建步骤 创建 1.在Excel的插入或者数据标签页下找到数据透视表的按钮 2.将数据放进“请选择单元格区域“中,点击确定 这是最终结果,但是由于环境启不了,这里用的是自己的excel,真实的环境中的excel根据实训…...
暴雨新专利解决服务器噪音与性能悖论
6月1日,我国首部数据中心绿色化评价方面国家标准《绿色数据中心评价》正式实施,为我国数据中心的绿色低碳建设提供了明确指引。《评价》首次将噪音控制纳入国家级绿色评价体系,要求从设计隔声结构到运维定期监测实现闭环管控,加速…...
