当前位置： 首页 > news >正文

李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令

news 2025/11/11 1:56:27

机器人接入大模型听懂人话

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

论文地址：
https://voxposer.github.io/voxposer.pdf
项目主页：
https://voxposer.github.io/
参考链接：
[1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704
[1]https://www.amacad.org/publication/searching-computer-vision-north-stars

相关文章：

李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令

机器人接入大模型听懂人话 论文地址： https://voxposer.github.io/voxposer.pdf 项目主页： https://voxposer.github.io/ 参考链接： [1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704 [1]https://www.amacad.org/publicatio…...

编程日记 2023/7/27 13:18:07

前端八股文

info 毕业设计(课题、方向 本科毕业设计：家庭医生签约管理系统后台开发(微信小程序) 硕士课题：医学图像分割(婴儿脑分割) 51062319991129351X 邮编 重庆市南岸区 400000 13183849783 // 18728097929 // 13158442955 中国广电四川网络股份有限公司中江…...

编程日记 2023/7/27 13:17:05

前端年度工作述职报告优秀

前端年度工作述职报告优秀篇1 尊敬的各位领导、各位同仁： 大家好!按照20__年度我公司就职人员工作评估的安排和要求，我认真剖析、总结了自己的工作情况，现将本人工作开展情况向各位领导、同仁做以汇报，有不妥之处，希…...

编程日记 2023/7/27 13:16:04

【MyBatis 学习一】认识MyBatis 第一个MyBatis查询

目录 一、认识MyBatis 1、MyBatis是什么？ 2、为什么要学习MyBatis? 二、配置MyBatis环境 1、建库与建表 2、创建新项目 3、xml文件配置 （1）配置数据库连接 （2）配置 MyBatis 中的 XML 路径 三、测试&#x…...

编程日记 2023/7/27 13:15:01

TCP 和 UDP

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议） 是面向连接的协议，即在收发数据前，必须和对方建立可靠的连接，TCP的头部为20个字节。 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协…...

编程日记 2023/7/27 13:14:00

springboot配置自定义数据源（Druid德鲁伊）的步骤。

今天和大家分享下在Springboot中配置自定义数据源Druid的两种方法及步骤。 方法一： 1.在pom.xml配置依赖(注释里面的内容) 2.配置自己的数据源设置，我是在yaml文件中配置的，顺便提醒一下，在配置yaml文件的时候缩进问题一定要注意…...

编程日记 2023/7/27 13:12:59

K8S：容器日志收集与管理

Kubernetes 里面对容器日志的处理方式，都叫作 cluster-level-logging，即：这个日志处理系统，与容器、Pod 以及 Node 的生命周期都是完全无关的。这种设计当然是为了保证，无论是容器挂了、Pod 被删除，甚至节点…...

编程日记 2023/7/27 13:11:58

Flutter系列文章-Flutter进阶

在前两篇文章中，我们已经了解了Flutter的基础知识，包括Flutter的设计理念、框架结构、Widget系统、基础Widgets以及布局。在本文中，我们将进一步探讨Flutter的高级主题，包括处理用户交互、创建动画、访问网络数据等等。为了更好地…...

编程日记 2023/7/27 13:10:57

【C++】C++11右值引用｜新增默认成员函数｜可变参数模版｜lambda表达式

文章目录 1. 右值引用和移动语义1.1 左值引用和右值引用1.2 左值引用和右值引用的比较1.3右值引用的使用场景和意义1.4 左值引用和右值引用的深入使用场景分析1.5 完美转发1.5.1 万能引用1.5.2 完美转发 2. 新的类功能2.1 默认成员函数2.2 类成员变量初始化2.3 强制生成默认函数…...

编程日记 2023/7/27 13:09:55

rust学习-线程

Rust 标准库只提供了 1:1 线程模型 Rust 是较为底层的语言，如果愿意牺牲性能来换取抽象，以获得对线程运行更精细的控制及更低的上下文切换成本，使用实现了 M:N 线程模型的 crate 示例 use std::thread; use std::time::Duration;fn main() …...

编程日记 2023/7/27 13:08:54

题目：2180.统计各位数字之和为偶数的整数个数

​​题目来源： leetcode题目，网址：2180. 统计各位数字之和为偶数的整数个数 - 力扣（LeetCode） 解题思路： 暴力遍历即可。 解题代码： class Solution {public int countEven(int num) {int re…...

编程日记 2023/7/27 13:07:53

3dsmax制作一个机器人

文章目录 建模身子：眼睛：头饰：肩膀手臂腿调整细节 渲染导出objMarmoset Toolbag 3.08渲染给眼睛添加材质，设置为自发光添加背景灯光 建模 身子： 眼睛： 头饰： 肩膀 手臂 腿 调整细节 渲染 导出…...

编程日记 2023/7/27 13:06:52

C++的类型转换运算符：reinterpret_cast

C的类型转换运算符：reinterpret_cast reinterpret_cast 是 C 中与 C 风格类型转换最接近的类型转换运算符。它让程序员能够将一种对象类型转换为另一种，不管它们是否相关；也就是说，它使用如下所示的语法强制重新解释类型&#xf…...

编程日记 2023/7/27 13:05:50

flask中的cookies介绍

flask中的cookies介绍 “Cookie” 在 web 开发中是一种非常重要的技术，用于在客户端（即用户的浏览器）存储信息，以便在多个页面和多个访问会话之间保持状态。Cookies 通常用于记住用户的登录信息，跟踪用户在站点上的浏…...

编程日记 2023/7/27 13:04:49

adnroid 11. 0 Activity启动流程图解

从Launcher到ActivityTaskManager 从ActivityTaskManagerService 到 ApplicationThread 从ApplicationThread到onCreate...

编程日记 2023/7/27 13:03:48

了解Unity编辑器之组件篇Physics（四）

Physics：用于处理物理仿真和碰撞检测。它提供了一组功能强大的工具和算法，用于模拟真实世界中的物理行为，使游戏或应用程序更加真实和可信。 主要用途包括： 碰撞检测：Unity Physics 提供了高效的碰撞检测算法&#x…...

编程日记 2023/7/27 13:02:47

“数字中华 点亮未来”中华线上客户节 盛大开幕

2023年是中华保险数字化转型落地之年，峥嵘37载，中华保险在数字化转型上已经涌现了一批彰显辨识度、具有影响力的应用成果。7月15日，中华保险围绕数字化转型之路开展以“数字中华 点亮未来”为主题的37周年线上客户节活动，倾力打造…...

编程日记 2023/7/27 13:01:46

中文分词入门：使用IK分词器进行文本分词（附Java代码示例）

1. 介绍 中文分词是将连续的中文文本切分成一个个独立的词语的过程，是中文文本处理的基础。IK分词器是一个高效准确的中文分词工具，采用了"正向最大匹配"算法，并提供了丰富的功能和可定制选项。 2. IK分词器的特点 细粒度和颗粒…...

编程日记 2023/7/27 13:00:45

CTFSHOW web 信息收集

web入门的刷题 web1 教我们多看看源代码 web2 抓包 web3 抓包 web4 robots.txt robots.txt web5 phps源代码泄露 phps 就是php的源代码 用户无法访问 php 只可以通过phps来访问 web6 源代码备份 web7 git web8 svn web9 swp /index.php.swp web10 cookie web11 查域名…...

编程日记 2023/7/27 12:59:44

速锐得开发社区-新一代汽车网络通信技术CAN FD的特点归纳

随着汽车工业的快速发展，汽车逐渐走向智能化，功能也越来越丰富，例如特斯拉、比亚迪、理想汽车为代表，在车载导航、驻车雷达、胎压监测、倒车影像、无钥匙启动、定速巡航、自动泊车、高级辅助驾驶系统、自动驾驶、域控制器、智能网…...

编程日记 2023/7/27 12:58:43

Xshell远程连接Kali（默认 | 私钥）Note版

前言:xshell远程连接，私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...

编程新知 2025/11/7 19:36:40

UE5 学习系列（三）创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇，是在之前两篇博客的基础上展开，主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体，这篇博客跟随的视频链接如下： B 站视频：s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

编程新知 2025/11/8 1:03:22

LeetCode - 394. 字符串解码

题目 394. 字符串解码 - 力扣（LeetCode） 思路 使用两个栈：一个存储重复次数，一个存储字符串 遍历输入字符串： 数字处理：遇到数字时，累积计算重复次数左括号处理：保存当前状态&a…...

编程新知 2025/11/8 1:51:41

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...

编程新知 2025/10/23 7:43:35

在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南

在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...

编程新知 2025/10/28 23:14:00

【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分

一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计，提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合：各模块职责清晰，便于独立开发…...

编程新知 2025/10/13 4:15:41

【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

编程新知 2025/11/8 2:43:37

uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置 配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

编程新知 2025/11/10 22:38:43

Python Einops库：深度学习中的张量操作革命

Einops（爱因斯坦操作库）就像给张量操作戴上了一副"语义眼镜"——让你用人类能理解的方式告诉计算机如何操作多维数组。这个基于爱因斯坦求和约定的库，用类似自然语言的表达式替代了晦涩的API调用，彻底改变了深度学习工程…...

编程新知 2025/10/16 12:04:52

4. TypeScript 类型推断与类型组合

一、类型推断 (一) 什么是类型推断 TypeScript 的类型推断会根据变量、函数返回值、对象和数组的赋值和使用方式，自动确定它们的类型。 这一特性减少了显式类型注解的需要，在保持类型安全的同时简化了代码。通过分析上下文和初始值，TypeSc…...

编程新知 2025/11/2 1:48:43