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李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令

news 2026/2/10 23:04:09

机器人接入大模型听懂人话

在这里插入图片描述

论文地址：
https://voxposer.github.io/voxposer.pdf
项目主页：
https://voxposer.github.io/
参考链接：
[1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704
[1]https://www.amacad.org/publication/searching-computer-vision-north-stars

李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令

机器人接入大模型听懂人话论文地址： https://voxposer.github.io/voxposer.pdf 项目主页： https://voxposer.github.io/ 参考链接： [1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704 [1]https://www.amacad.org/publicatio…...

编程日记 2023/7/27 13:18:07

前端八股文

info 毕业设计(课题、方向本科毕业设计：家庭医生签约管理系统后台开发(微信小程序) 硕士课题：医学图像分割(婴儿脑分割) 51062319991129351X 邮编重庆市南岸区 400000 13183849783 // 18728097929 // 13158442955 中国广电四川网络股份有限公司中江…...

编程日记 2023/7/27 13:17:05

前端年度工作述职报告优秀

前端年度工作述职报告优秀篇1 尊敬的各位领导、各位同仁： 大家好!按照20__年度我公司就职人员工作评估的安排和要求，我认真剖析、总结了自己的工作情况，现将本人工作开展情况向各位领导、同仁做以汇报，有不妥之处，希…...

编程日记 2023/7/27 13:16:04

【MyBatis 学习一】认识MyBatis 第一个MyBatis查询

目录一、认识MyBatis 1、MyBatis是什么？ 2、为什么要学习MyBatis? 二、配置MyBatis环境 1、建库与建表 2、创建新项目 3、xml文件配置 （1）配置数据库连接 （2）配置 MyBatis 中的 XML 路径三、测试&#x…...

编程日记 2023/7/27 13:15:01

TCP 和 UDP

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议） 是面向连接的协议，即在收发数据前，必须和对方建立可靠的连接，TCP的头部为20个字节。 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协…...

编程日记 2023/7/27 13:14:00

springboot配置自定义数据源（Druid德鲁伊）的步骤。

今天和大家分享下在Springboot中配置自定义数据源Druid的两种方法及步骤。方法一： 1.在pom.xml配置依赖(注释里面的内容) 2.配置自己的数据源设置，我是在yaml文件中配置的，顺便提醒一下，在配置yaml文件的时候缩进问题一定要注意…...

编程日记 2023/7/27 13:12:59

K8S：容器日志收集与管理

Kubernetes 里面对容器日志的处理方式，都叫作 cluster-level-logging，即：这个日志处理系统，与容器、Pod 以及 Node 的生命周期都是完全无关的。这种设计当然是为了保证，无论是容器挂了、Pod 被删除，甚至节点…...

编程日记 2023/7/27 13:11:58

Flutter系列文章-Flutter进阶

在前两篇文章中，我们已经了解了Flutter的基础知识，包括Flutter的设计理念、框架结构、Widget系统、基础Widgets以及布局。在本文中，我们将进一步探讨Flutter的高级主题，包括处理用户交互、创建动画、访问网络数据等等。为了更好地…...

编程日记 2023/7/27 13:10:57

【C++】C++11右值引用｜新增默认成员函数｜可变参数模版｜lambda表达式

文章目录 1. 右值引用和移动语义1.1 左值引用和右值引用1.2 左值引用和右值引用的比较1.3右值引用的使用场景和意义1.4 左值引用和右值引用的深入使用场景分析1.5 完美转发1.5.1 万能引用1.5.2 完美转发 2. 新的类功能2.1 默认成员函数2.2 类成员变量初始化2.3 强制生成默认函数…...

编程日记 2023/7/27 13:09:55

rust学习-线程

Rust 标准库只提供了 1:1 线程模型 Rust 是较为底层的语言，如果愿意牺牲性能来换取抽象，以获得对线程运行更精细的控制及更低的上下文切换成本，使用实现了 M:N 线程模型的 crate 示例 use std::thread; use std::time::Duration;fn main() …...

编程日记 2023/7/27 13:08:54

题目：2180.统计各位数字之和为偶数的整数个数

题目来源： leetcode题目，网址：2180. 统计各位数字之和为偶数的整数个数 - 力扣（LeetCode） 解题思路： 暴力遍历即可。解题代码： class Solution {public int countEven(int num) {int re…...

编程日记 2023/7/27 13:07:53

3dsmax制作一个机器人

文章目录建模身子：眼睛：头饰：肩膀手臂腿调整细节渲染导出objMarmoset Toolbag 3.08渲染给眼睛添加材质，设置为自发光添加背景灯光建模身子： 眼睛： 头饰： 肩膀手臂腿调整细节渲染导出…...

编程日记 2023/7/27 13:06:52

C++的类型转换运算符：reinterpret_cast

C的类型转换运算符：reinterpret_cast reinterpret_cast 是 C 中与 C 风格类型转换最接近的类型转换运算符。它让程序员能够将一种对象类型转换为另一种，不管它们是否相关；也就是说，它使用如下所示的语法强制重新解释类型&#xf…...

编程日记 2023/7/27 13:05:50

flask中的cookies介绍

flask中的cookies介绍 “Cookie” 在 web 开发中是一种非常重要的技术，用于在客户端（即用户的浏览器）存储信息，以便在多个页面和多个访问会话之间保持状态。Cookies 通常用于记住用户的登录信息，跟踪用户在站点上的浏…...

编程日记 2023/7/27 13:04:49

adnroid 11. 0 Activity启动流程图解

从Launcher到ActivityTaskManager 从ActivityTaskManagerService 到 ApplicationThread 从ApplicationThread到onCreate...

编程日记 2023/7/27 13:03:48

了解Unity编辑器之组件篇Physics（四）

Physics：用于处理物理仿真和碰撞检测。它提供了一组功能强大的工具和算法，用于模拟真实世界中的物理行为，使游戏或应用程序更加真实和可信。主要用途包括： 碰撞检测：Unity Physics 提供了高效的碰撞检测算法&#x…...

编程日记 2023/7/27 13:02:47

“数字中华点亮未来”中华线上客户节盛大开幕

2023年是中华保险数字化转型落地之年，峥嵘37载，中华保险在数字化转型上已经涌现了一批彰显辨识度、具有影响力的应用成果。7月15日，中华保险围绕数字化转型之路开展以“数字中华点亮未来”为主题的37周年线上客户节活动，倾力打造…...

编程日记 2023/7/27 13:01:46

中文分词入门：使用IK分词器进行文本分词（附Java代码示例）

1. 介绍中文分词是将连续的中文文本切分成一个个独立的词语的过程，是中文文本处理的基础。IK分词器是一个高效准确的中文分词工具，采用了"正向最大匹配"算法，并提供了丰富的功能和可定制选项。 2. IK分词器的特点细粒度和颗粒…...

编程日记 2023/7/27 13:00:45

CTFSHOW web 信息收集

web入门的刷题 web1 教我们多看看源代码 web2 抓包 web3 抓包 web4 robots.txt robots.txt web5 phps源代码泄露 phps 就是php的源代码用户无法访问 php 只可以通过phps来访问 web6 源代码备份 web7 git web8 svn web9 swp /index.php.swp web10 cookie web11 查域名…...

编程日记 2023/7/27 12:59:44

速锐得开发社区-新一代汽车网络通信技术CAN FD的特点归纳

随着汽车工业的快速发展，汽车逐渐走向智能化，功能也越来越丰富，例如特斯拉、比亚迪、理想汽车为代表，在车载导航、驻车雷达、胎压监测、倒车影像、无钥匙启动、定速巡航、自动泊车、高级辅助驾驶系统、自动驾驶、域控制器、智能网…...

编程日记 2023/7/27 12:58:43

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块第三部分&#xff…...

编程新知 2025/9/24 16:02:40

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39

postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）

CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...

编程新知 2025/9/18 19:34:22

JVM 内存结构详解

内存结构运行时数据区： Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。程序计数器： 线程私有，程序控制流的指示器，分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。每个线程都有一个程序计数…...

编程新知 2026/2/6 3:24:58

人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域

本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...

编程新知 2026/2/10 7:13:28

【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘

审计过程： 在入口文件admin/index.php中： 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法，在app/system/entrance.php中存在重点代码： 当M_TYPE system并且M_MODULE include时，会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...

编程新知 2026/1/31 2:59:25

uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

编程新知 2026/1/31 8:35:07

【无标题】湖北理元理律师事务所：债务优化中的生活保障与法律平衡之道

文/法律实务观察组在债务重组领域，专业机构的核心价值不仅在于减轻债务数字，更在于帮助债务人在履行义务的同时维持基本生活尊严。湖北理元理律师事务所的服务实践表明，合法债务优化需同步实现三重平衡： 法律刚性（债…...

编程新知 2026/1/31 9:00:14

五、jmeter脚本参数化

目录 1、脚本参数化 1.1 用户定义的变量 1.1.1 添加及引用方式 1.1.2 测试得出用户定义变量的特点 1.2 用户参数 1.2.1 概念 1.2.2 位置不同效果不同 1.2.3、用户参数的勾选框 - 每次迭代更新一次总结用户定义的变量、用户参数 1.3 csv数据文件参数化 1、脚本参数化 …...

编程新知 2026/1/26 19:39:14

OPENCV图形计算面积、弧长API讲解（1）

一.OPENCV图形面积、弧长计算的API介绍之前我们已经把图形轮廓的检测、画框等功能讲解了一遍。那今天我们主要结合轮廓检测的API去计算图形的面积，这些面积可以是矩形、圆形等等。图形面积计算和弧长计算常用于车辆识别、桥梁识别等重要功能，常用的API…...

编程新知 2026/2/10 13:22:42

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