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李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令

news 2026/4/5 3:50:10

机器人接入大模型听懂人话

在这里插入图片描述

论文地址：
https://voxposer.github.io/voxposer.pdf
项目主页：
https://voxposer.github.io/
参考链接：
[1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704
[1]https://www.amacad.org/publication/searching-computer-vision-north-stars

李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令

机器人接入大模型听懂人话论文地址： https://voxposer.github.io/voxposer.pdf 项目主页： https://voxposer.github.io/ 参考链接： [1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704 [1]https://www.amacad.org/publicatio…...

编程日记 2023/7/27 13:18:07

前端八股文

info 毕业设计(课题、方向本科毕业设计：家庭医生签约管理系统后台开发(微信小程序) 硕士课题：医学图像分割(婴儿脑分割) 51062319991129351X 邮编重庆市南岸区 400000 13183849783 // 18728097929 // 13158442955 中国广电四川网络股份有限公司中江…...

编程日记 2023/7/27 13:17:05

前端年度工作述职报告优秀

前端年度工作述职报告优秀篇1 尊敬的各位领导、各位同仁： 大家好!按照20__年度我公司就职人员工作评估的安排和要求，我认真剖析、总结了自己的工作情况，现将本人工作开展情况向各位领导、同仁做以汇报，有不妥之处，希…...

编程日记 2023/7/27 13:16:04

【MyBatis 学习一】认识MyBatis 第一个MyBatis查询

目录一、认识MyBatis 1、MyBatis是什么？ 2、为什么要学习MyBatis? 二、配置MyBatis环境 1、建库与建表 2、创建新项目 3、xml文件配置 （1）配置数据库连接 （2）配置 MyBatis 中的 XML 路径三、测试&#x…...

编程日记 2023/7/27 13:15:01

TCP 和 UDP

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议） 是面向连接的协议，即在收发数据前，必须和对方建立可靠的连接，TCP的头部为20个字节。 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协…...

编程日记 2023/7/27 13:14:00

springboot配置自定义数据源（Druid德鲁伊）的步骤。

今天和大家分享下在Springboot中配置自定义数据源Druid的两种方法及步骤。方法一： 1.在pom.xml配置依赖(注释里面的内容) 2.配置自己的数据源设置，我是在yaml文件中配置的，顺便提醒一下，在配置yaml文件的时候缩进问题一定要注意…...

编程日记 2023/7/27 13:12:59

K8S：容器日志收集与管理

Kubernetes 里面对容器日志的处理方式，都叫作 cluster-level-logging，即：这个日志处理系统，与容器、Pod 以及 Node 的生命周期都是完全无关的。这种设计当然是为了保证，无论是容器挂了、Pod 被删除，甚至节点…...

编程日记 2023/7/27 13:11:58

Flutter系列文章-Flutter进阶

在前两篇文章中，我们已经了解了Flutter的基础知识，包括Flutter的设计理念、框架结构、Widget系统、基础Widgets以及布局。在本文中，我们将进一步探讨Flutter的高级主题，包括处理用户交互、创建动画、访问网络数据等等。为了更好地…...

编程日记 2023/7/27 13:10:57

【C++】C++11右值引用｜新增默认成员函数｜可变参数模版｜lambda表达式

文章目录 1. 右值引用和移动语义1.1 左值引用和右值引用1.2 左值引用和右值引用的比较1.3右值引用的使用场景和意义1.4 左值引用和右值引用的深入使用场景分析1.5 完美转发1.5.1 万能引用1.5.2 完美转发 2. 新的类功能2.1 默认成员函数2.2 类成员变量初始化2.3 强制生成默认函数…...

编程日记 2023/7/27 13:09:55

rust学习-线程

Rust 标准库只提供了 1:1 线程模型 Rust 是较为底层的语言，如果愿意牺牲性能来换取抽象，以获得对线程运行更精细的控制及更低的上下文切换成本，使用实现了 M:N 线程模型的 crate 示例 use std::thread; use std::time::Duration;fn main() …...

编程日记 2023/7/27 13:08:54

题目：2180.统计各位数字之和为偶数的整数个数

题目来源： leetcode题目，网址：2180. 统计各位数字之和为偶数的整数个数 - 力扣（LeetCode） 解题思路： 暴力遍历即可。解题代码： class Solution {public int countEven(int num) {int re…...

编程日记 2023/7/27 13:07:53

3dsmax制作一个机器人

文章目录建模身子：眼睛：头饰：肩膀手臂腿调整细节渲染导出objMarmoset Toolbag 3.08渲染给眼睛添加材质，设置为自发光添加背景灯光建模身子： 眼睛： 头饰： 肩膀手臂腿调整细节渲染导出…...

编程日记 2023/7/27 13:06:52

C++的类型转换运算符：reinterpret_cast

C的类型转换运算符：reinterpret_cast reinterpret_cast 是 C 中与 C 风格类型转换最接近的类型转换运算符。它让程序员能够将一种对象类型转换为另一种，不管它们是否相关；也就是说，它使用如下所示的语法强制重新解释类型&#xf…...

编程日记 2023/7/27 13:05:50

flask中的cookies介绍

flask中的cookies介绍 “Cookie” 在 web 开发中是一种非常重要的技术，用于在客户端（即用户的浏览器）存储信息，以便在多个页面和多个访问会话之间保持状态。Cookies 通常用于记住用户的登录信息，跟踪用户在站点上的浏…...

编程日记 2023/7/27 13:04:49

adnroid 11. 0 Activity启动流程图解

从Launcher到ActivityTaskManager 从ActivityTaskManagerService 到 ApplicationThread 从ApplicationThread到onCreate...

编程日记 2023/7/27 13:03:48

了解Unity编辑器之组件篇Physics（四）

Physics：用于处理物理仿真和碰撞检测。它提供了一组功能强大的工具和算法，用于模拟真实世界中的物理行为，使游戏或应用程序更加真实和可信。主要用途包括： 碰撞检测：Unity Physics 提供了高效的碰撞检测算法&#x…...

编程日记 2023/7/27 13:02:47

“数字中华点亮未来”中华线上客户节盛大开幕

2023年是中华保险数字化转型落地之年，峥嵘37载，中华保险在数字化转型上已经涌现了一批彰显辨识度、具有影响力的应用成果。7月15日，中华保险围绕数字化转型之路开展以“数字中华点亮未来”为主题的37周年线上客户节活动，倾力打造…...

编程日记 2023/7/27 13:01:46

中文分词入门：使用IK分词器进行文本分词（附Java代码示例）

1. 介绍中文分词是将连续的中文文本切分成一个个独立的词语的过程，是中文文本处理的基础。IK分词器是一个高效准确的中文分词工具，采用了"正向最大匹配"算法，并提供了丰富的功能和可定制选项。 2. IK分词器的特点细粒度和颗粒…...

编程日记 2023/7/27 13:00:45

CTFSHOW web 信息收集

web入门的刷题 web1 教我们多看看源代码 web2 抓包 web3 抓包 web4 robots.txt robots.txt web5 phps源代码泄露 phps 就是php的源代码用户无法访问 php 只可以通过phps来访问 web6 源代码备份 web7 git web8 svn web9 swp /index.php.swp web10 cookie web11 查域名…...

编程日记 2023/7/27 12:59:44

速锐得开发社区-新一代汽车网络通信技术CAN FD的特点归纳

随着汽车工业的快速发展，汽车逐渐走向智能化，功能也越来越丰富，例如特斯拉、比亚迪、理想汽车为代表，在车载导航、驻车雷达、胎压监测、倒车影像、无钥匙启动、定速巡航、自动泊车、高级辅助驾驶系统、自动驾驶、域控制器、智能网…...

编程日记 2023/7/27 12:58:43

别再死磕理论书了！给工程新人的ANSYS Fluent CFD仿真保姆级入门路线图

工程实战派：ANSYS Fluent高效入门的三维突破法刚接手第一个仿真项目时，我对着满屏的流体方程和复杂的软件界面手足无措。直到导师扔来一个简单的管道流动案例："先别管那些公式，把这个压降曲线跑出来再说。"三小时后&am…...

编程新知 2026/4/5 3:29:26

OpenClaw 接入微信，QQ，飞书的正确方法-周红伟

OpenClaw 接入微信 OpenClaw（原 Clawdbot）是一个开源、本地优先的 AI 代理网关，能让大模型在你的电脑/服务器上 7X24 小时运行，支持直接操作电脑、浏览网页、执行命令，还能无缝接入飞书、Telegram、Discord 等聊天平台…...

编程新知 2026/4/5 3:23:10

OpenClaw配置备份：Qwen3.5-9B-AWQ-4bit模型迁移与恢复指南

OpenClaw配置备份：Qwen3.5-9B-AWQ-4bit模型迁移与恢复指南 1. 为什么需要完整的配置备份去年冬天，我的MacBook突然主板故障送修。维修期间，所有OpenClaw自动化流程全部中断——飞书会议纪要无人整理、日报生成机器人停摆、技术文档自动归档…...

编程新知 2026/4/5 2:08:07

Arduino_Cellular库深度解析：工业级4G通信底层实现

1. Arduino_Cellular 库深度解析：面向工业级4G通信的嵌入式底层实现Arduino_Cellular 是 Arduino 官方为 Pro 系列 4G 模块（EMEA 版与 Global 版）定制的底层通信库，其定位并非通用 AT 指令封装层，而是面向高可靠性工业…...

编程新知 2026/4/5 1:17:14

PCB设计中数字地与模拟地的区分与处理技巧

1. 数字地与模拟地的本质区别在PCB设计中，地线（GND）是电路参考零电位的公共导体。但为什么工程师们要煞费苦心地把"地"分为数字地和模拟地呢？这得从两种电路的本质特性说起。数字电路的工作特点是突变的开关状态。以常见…...

编程新知 2026/4/5 0:38:20

ESP32硬件PWM控制库PWMOutESP32实战指南

1. PWMOutESP32 库深度解析：面向嵌入式工程师的 ESP32 PWM 控制实践指南 1.1 库定位与工程价值 PWMOutESP32 是一个专为 ESP32 系列微控制器设计的轻量级 PWM 输出控制库，其核心目标是提供 Arduino 风格的 pwm.analogWrite(pin, value) 接口&#xff…...

编程新知 2026/4/5 0:05:41

华为ENSP OSPF实验避坑指南：配置Stub区域、路由聚合与DR选举的常见错误

华为ENSP OSPF实验避坑指南：配置Stub区域、路由聚合与DR选举的常见错误在华为ENSP模拟环境中进行OSPF多区域配置时，即使是经验丰富的网络工程师也难免会遇到各种"坑"。本文将从实际排错角度出发，深入剖析Stub区域配置、路由聚合计…...

编程新知 2026/4/4 22:42:43

Vivado中FFT9.1 IP核的AXI4-Stream接口深度解析

1. AXI4-Stream接口基础与FFT9.1 IP核概览在FPGA信号处理领域，FFT（快速傅里叶变换）是实现频域分析的核心算法。Xilinx Vivado提供的FFT9.1 IP核通过AXI4-Stream接口大幅简化了数据交互流程。这个接口就像高速公路上的智能物流系统&#xff…...

编程新知 2026/4/4 22:18:14

2026届最火的AI辅助论文网站实际效果

Ai论文网站排名（开题报告、文献综述、降aigc率、降重综合对比） TOP1. 千笔AI TOP2. aipasspaper TOP3. 清北论文 TOP4. 豆包 TOP5. kimi TOP6. deepseek 当前，主要被划分成三类的AI论文写作辅佐平台分别是：文献检索跟整理&a…...

编程新知 2026/4/4 21:15:44

Pytest参数化测试中文乱码？这2个隐藏技巧让你的测试报告清晰可读

Pytest参数化测试中文乱码？这2个隐藏技巧让你的测试报告清晰可读在Python自动化测试领域，Pytest凭借其简洁的语法和强大的功能已成为开发者的首选工具。特别是它的参数化测试功能，能够高效验证多组输入数据下的代码行为。但当我们尝试用中文…...

编程新知 2026/4/4 20:17:10

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