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李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令

news 2026/2/11 2:39:46

机器人接入大模型听懂人话

在这里插入图片描述

论文地址：
https://voxposer.github.io/voxposer.pdf
项目主页：
https://voxposer.github.io/
参考链接：
[1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704
[1]https://www.amacad.org/publication/searching-computer-vision-north-stars

李飞飞「具身智能」VoxPoser：0预训练完成复杂指令

机器人接入大模型听懂人话论文地址： https://voxposer.github.io/voxposer.pdf 项目主页： https://voxposer.github.io/ 参考链接： [1]https://twitter.com/wenlong_huang/status/1677375515811016704 [1]https://www.amacad.org/publicatio…...

编程日记 2023/7/27 13:18:07

前端八股文

info 毕业设计(课题、方向本科毕业设计：家庭医生签约管理系统后台开发(微信小程序) 硕士课题：医学图像分割(婴儿脑分割) 51062319991129351X 邮编重庆市南岸区 400000 13183849783 // 18728097929 // 13158442955 中国广电四川网络股份有限公司中江…...

编程日记 2023/7/27 13:17:05

前端年度工作述职报告优秀

前端年度工作述职报告优秀篇1 尊敬的各位领导、各位同仁： 大家好!按照20__年度我公司就职人员工作评估的安排和要求，我认真剖析、总结了自己的工作情况，现将本人工作开展情况向各位领导、同仁做以汇报，有不妥之处，希…...

编程日记 2023/7/27 13:16:04

【MyBatis 学习一】认识MyBatis 第一个MyBatis查询

目录一、认识MyBatis 1、MyBatis是什么？ 2、为什么要学习MyBatis? 二、配置MyBatis环境 1、建库与建表 2、创建新项目 3、xml文件配置 （1）配置数据库连接 （2）配置 MyBatis 中的 XML 路径三、测试&#x…...

编程日记 2023/7/27 13:15:01

TCP 和 UDP

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议） 是面向连接的协议，即在收发数据前，必须和对方建立可靠的连接，TCP的头部为20个字节。 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协…...

编程日记 2023/7/27 13:14:00

springboot配置自定义数据源（Druid德鲁伊）的步骤。

今天和大家分享下在Springboot中配置自定义数据源Druid的两种方法及步骤。方法一： 1.在pom.xml配置依赖(注释里面的内容) 2.配置自己的数据源设置，我是在yaml文件中配置的，顺便提醒一下，在配置yaml文件的时候缩进问题一定要注意…...

编程日记 2023/7/27 13:12:59

K8S：容器日志收集与管理

Kubernetes 里面对容器日志的处理方式，都叫作 cluster-level-logging，即：这个日志处理系统，与容器、Pod 以及 Node 的生命周期都是完全无关的。这种设计当然是为了保证，无论是容器挂了、Pod 被删除，甚至节点…...

编程日记 2023/7/27 13:11:58

Flutter系列文章-Flutter进阶

在前两篇文章中，我们已经了解了Flutter的基础知识，包括Flutter的设计理念、框架结构、Widget系统、基础Widgets以及布局。在本文中，我们将进一步探讨Flutter的高级主题，包括处理用户交互、创建动画、访问网络数据等等。为了更好地…...

编程日记 2023/7/27 13:10:57

【C++】C++11右值引用｜新增默认成员函数｜可变参数模版｜lambda表达式

文章目录 1. 右值引用和移动语义1.1 左值引用和右值引用1.2 左值引用和右值引用的比较1.3右值引用的使用场景和意义1.4 左值引用和右值引用的深入使用场景分析1.5 完美转发1.5.1 万能引用1.5.2 完美转发 2. 新的类功能2.1 默认成员函数2.2 类成员变量初始化2.3 强制生成默认函数…...

编程日记 2023/7/27 13:09:55

rust学习-线程

Rust 标准库只提供了 1:1 线程模型 Rust 是较为底层的语言，如果愿意牺牲性能来换取抽象，以获得对线程运行更精细的控制及更低的上下文切换成本，使用实现了 M:N 线程模型的 crate 示例 use std::thread; use std::time::Duration;fn main() …...

编程日记 2023/7/27 13:08:54

题目：2180.统计各位数字之和为偶数的整数个数

题目来源： leetcode题目，网址：2180. 统计各位数字之和为偶数的整数个数 - 力扣（LeetCode） 解题思路： 暴力遍历即可。解题代码： class Solution {public int countEven(int num) {int re…...

编程日记 2023/7/27 13:07:53

3dsmax制作一个机器人

文章目录建模身子：眼睛：头饰：肩膀手臂腿调整细节渲染导出objMarmoset Toolbag 3.08渲染给眼睛添加材质，设置为自发光添加背景灯光建模身子： 眼睛： 头饰： 肩膀手臂腿调整细节渲染导出…...

编程日记 2023/7/27 13:06:52

C++的类型转换运算符：reinterpret_cast

C的类型转换运算符：reinterpret_cast reinterpret_cast 是 C 中与 C 风格类型转换最接近的类型转换运算符。它让程序员能够将一种对象类型转换为另一种，不管它们是否相关；也就是说，它使用如下所示的语法强制重新解释类型&#xf…...

编程日记 2023/7/27 13:05:50

flask中的cookies介绍

flask中的cookies介绍 “Cookie” 在 web 开发中是一种非常重要的技术，用于在客户端（即用户的浏览器）存储信息，以便在多个页面和多个访问会话之间保持状态。Cookies 通常用于记住用户的登录信息，跟踪用户在站点上的浏…...

编程日记 2023/7/27 13:04:49

adnroid 11. 0 Activity启动流程图解

从Launcher到ActivityTaskManager 从ActivityTaskManagerService 到 ApplicationThread 从ApplicationThread到onCreate...

编程日记 2023/7/27 13:03:48

了解Unity编辑器之组件篇Physics（四）

Physics：用于处理物理仿真和碰撞检测。它提供了一组功能强大的工具和算法，用于模拟真实世界中的物理行为，使游戏或应用程序更加真实和可信。主要用途包括： 碰撞检测：Unity Physics 提供了高效的碰撞检测算法&#x…...

编程日记 2023/7/27 13:02:47

“数字中华点亮未来”中华线上客户节盛大开幕

2023年是中华保险数字化转型落地之年，峥嵘37载，中华保险在数字化转型上已经涌现了一批彰显辨识度、具有影响力的应用成果。7月15日，中华保险围绕数字化转型之路开展以“数字中华点亮未来”为主题的37周年线上客户节活动，倾力打造…...

编程日记 2023/7/27 13:01:46

中文分词入门：使用IK分词器进行文本分词（附Java代码示例）

1. 介绍中文分词是将连续的中文文本切分成一个个独立的词语的过程，是中文文本处理的基础。IK分词器是一个高效准确的中文分词工具，采用了"正向最大匹配"算法，并提供了丰富的功能和可定制选项。 2. IK分词器的特点细粒度和颗粒…...

编程日记 2023/7/27 13:00:45

CTFSHOW web 信息收集

web入门的刷题 web1 教我们多看看源代码 web2 抓包 web3 抓包 web4 robots.txt robots.txt web5 phps源代码泄露 phps 就是php的源代码用户无法访问 php 只可以通过phps来访问 web6 源代码备份 web7 git web8 svn web9 swp /index.php.swp web10 cookie web11 查域名…...

编程日记 2023/7/27 12:59:44

速锐得开发社区-新一代汽车网络通信技术CAN FD的特点归纳

随着汽车工业的快速发展，汽车逐渐走向智能化，功能也越来越丰富，例如特斯拉、比亚迪、理想汽车为代表，在车载导航、驻车雷达、胎压监测、倒车影像、无钥匙启动、定速巡航、自动泊车、高级辅助驾驶系统、自动驾驶、域控制器、智能网…...

编程日记 2023/7/27 12:58:43

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2026/2/6 23:18:59

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南

在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...

编程新知 2025/12/23 11:20:24

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下源码修改及编译修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2026/2/5 12:11:18

C++.OpenGL （10/64）基础光照（Basic Lighting）

基础光照（Basic Lighting）冯氏光照模型（Phong Lighting Model） #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

编程新知 2026/1/20 2:37:04

智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

当仓库学会“思考”，物流的终极形态正在诞生想象这样的场景： 凌晨3点，某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

编程新知 2026/2/1 2:49:30

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版，柱状图PPT模版，线状图PPT模版，折线图PPT模版，饼状图PPT模版，雷达图PPT模版，树状图PPT模版图表类系列各种样式PPT模版分享：图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

编程新知 2026/2/4 18:07:02

Hive 存储格式深度解析：从 TextFile 到 ORC，如何选对数据存储方案？

在大数据处理领域，Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具，其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式，很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...

编程新知 2025/12/6 10:54:35

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

编程新知 2025/9/9 8:40:47

嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）

一、网络架构 C/S （client/server 客户端/服务器）：由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序，负责提供用户界面和交互逻辑 ，接收用户输入，向服务器发送请求，并展示服务…...

编程新知 2026/2/10 3:34:25

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