当前位置: 首页 > news >正文

【驱动开发day4作业】

头文件代码

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__ 
typedef struct{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR  0X50000A28
//功能码
#define LED_ON _IOW('l',1,int)
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)#endif 

 应用层代码

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "head.h"int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128] = {0};int a, b;int fd;while (1){// 从终端读取printf("请输入要打开哪个设备>");printf("0:LED1 1:LED2 2:LED3\n");printf("请输入>");scanf("%d", &b);if (b == 0){fd = open("/dev/mycdev0", O_RDWR);}else if (b == 1){fd = open("/dev/mycdev1", O_RDWR);}else if (b == 2){fd = open("/dev/mycdev2", O_RDWR);}if (fd < 0){printf("打开设备文件失败\n");exit(-1);}printf("请输入指令\n");printf("0(关灯) 1(开灯)\n");printf("请输入>");scanf("%d", &a);switch (a){case 1:ioctl(fd, LED_ON); // 开灯break;case 0:ioctl(fd, LED_OFF);break;}close(fd);}return 0;
}

 驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/cdev.h>
#include "head.h"dev_t devid;
struct cdev *cdev;
unsigned int major = 500;
unsigned int minor = 0;
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;
struct device *dev;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{//获取当前设备文件对应的设备号int which_dev = inode->i_rdev;//将次设备号保存到当前文件的file结构中file->private_data = (void *)MINOR(which_dev);printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{unsigned int which_dev = (unsigned int)file->private_data; switch(which_dev){case 0://LED1控制逻辑;if(cmd == LED_ON){vir_led1->ODR |= (0x1 << 10); // LED1开灯}else if(cmd == LED_OFF){vir_led1->ODR &= (~(0X1 << 10));}break;   case 1://LED2控制逻辑;if(cmd == LED_ON){vir_led2->ODR |= (0x1 << 10); // LED2开灯}else if(cmd == LED_OFF){vir_led2->ODR &= (~(0X1 << 10));}break; case 2://LED3控制逻辑;if(cmd == LED_ON){vir_led3->ODR |= (0x1 << 8); // LED3开灯}else if(cmd == LED_OFF){vir_led3->ODR &= (~(0X1 << 8));}break;                          }return 0;
}ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}// 定义操作方法风扇结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,.release = mycdev_close,.read = mycdev_read,.write = mycdev_write,
};// 灯的寄存器映射以及初始化
int all_led_init(void)
{// 寄存器地址的映射vir_led1 = ioremap(PHY_LED1_ADDR, sizeof(gpio_t));if (vir_led1 == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}vir_led2 = ioremap(PHY_LED2_ADDR, sizeof(gpio_t));if (vir_led2 == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}vir_led3 = vir_led1;vir_rcc = ioremap(PHY_RCC_ADDR, 4);if (vir_rcc == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}printk("物理地址映射成功\n");// 寄存器的初始化// rcc(*vir_rcc) |= (3 << 4);// led1vir_led1->MODER &= (~(3 << 20));vir_led1->MODER |= (1 << 20);vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));// led2vir_led2->MODER &= (~(3 << 20));vir_led2->MODER |= (1 << 20);vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));// led3vir_led3->MODER &= (~(3 << 16));vir_led1->MODER |= (1 << 16);vir_led1->ODR &= (~(1 << 8));printk("灯的寄存器初始化成功\n");return 0;
}static int __init mycdev_init(void)
{int ret;// 1.申请对象空间 cdev_alloccdev = cdev_alloc();if (cdev == NULL){printk("申请驱动对象空间失败\n");ret = -EFAULT;goto OUT1;}printk("申请驱动对象空间成功\n");// 2.初始化对象  cdev_initcdev_init(cdev, &fops);// 3.申请设备号  register_chrdev_region()/alloc_chrdev_region()// 动态申请if (major == 0){ret = alloc_chrdev_region(&devid, minor, 3, "mycdev");if (ret != 0){printk("动态申请设备号失败\n");goto OUT2;}//统一后面的操作major = MAJOR(devid); //根据设备号获取主设备号minor = MINOR(devid);}//静态指定申请else{ret = register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"mycdev");if(ret != 0){printk("静态指定设备号失败\n");goto OUT2;}}printk("申请设备号成功\n");// 4.注册驱动对象 cdev_add()ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major,minor), 3);if (ret != 0){printk("注册设备驱动对象失败\n");goto OUT3;}printk("注册设备驱动对象成功\n");// 5.向上提交目录  class_create()cls = class_create(THIS_MODULE, "mycdev");if (IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");goto OUT4;}printk("向上提交目录成功\n");// 6.向上提交设备信息 device_create()int i;for (i = 0; i < 3; i++){dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mycdev%d",i);}if (IS_ERR(dev)){printk("向上提交设备节点信息失败\n");goto OUT5;}printk("向上提交设备节点信息成功\n");// 灯的寄存器映射以及初始化all_led_init();return 0;
OUT5:
//将提交成功的设备信息销毁
for(--i;i>=0;i--)
{device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
}
OUT4:class_destroy(cls);
OUT3:unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor), 3);
OUT2:kfree(cdev);
OUT1:return ret;
}static void __exit mycdev_exit(void)
{// 取消地址映射iounmap(vir_led1);iounmap(vir_led2);iounmap(vir_rcc);// 1.销毁设备信息  device_destroyint i;for(i=0;i<3;i++){device_destroy(cls,MKDEV(major,i));}// 2.销毁目录    class_destroyclass_destroy(cls);// 3.注销驱动对象  cdev_delcdev_del(cdev);// 4.释放设备号   unregister_chrdev_region()unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);// 5.释放对象空间   kfree()kfree(cdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

相关文章:

【驱动开发day4作业】

头文件代码 #ifndef __HEAD_H__ #define __HEAD_H__ typedef struct{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR; }gpio_t; #define PHY_LED1_ADDR 0X50006000 #define PHY_LED2_ADDR 0X50007000 #…...

Ubuntu 20.04 Ubuntu18.04安装录屏软件Kazam

1.在Ubuntu Software里面输入Kazam&#xff0c;就可以找不到这个软件&#xff0c;直接点击install就可以了 2.使用方法&#xff1a; 选择Screencast&#xff08;录屏&#xff09; Fullscreen&#xff08;全屏&#xff09;-----Windows&#xff08;窗口&#xff09;--------Ar…...

ADC 的初识

ADC介绍 Q: ADC是什么&#xff1f; A: 全称&#xff1a;Analog-to-Digital Converter&#xff0c;指模拟/数字转换器 ADC的性能指标 量程&#xff1a;能测量的电压范围分辨率&#xff1a;ADC能辨别的最小模拟量&#xff0c;通常以输出二进制数的位数表示&#xff0c;比如&am…...

MMdetection框架速成系列 第07部分:数据增强的N种方法

MMdetection框架实现数据增强的N种方法 1 为什么要进行数据增强2 数据增强的常见误区3 常见的六种数据增强方式3.1 随机翻转&#xff08;RandomFlip&#xff09;3.2 随机裁剪&#xff08;RandomCrop&#xff09;3.3 随机比例裁剪并缩放&#xff08;RandomResizedCrop&#xff0…...

基于Kitti数据集的智能驾驶目标检测系统(PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型)

摘要&#xff1a;基于Kitti数据集的智能驾驶目标检测系统可用于日常生活中检测与定位行人&#xff08;Pedestrian&#xff09;、面包车&#xff08;Van&#xff09;、坐着的人&#xff08;Person Sitting&#xff09;、汽车&#xff08;Car&#xff09;、卡车&#xff08;Truck…...

4.4. 深拷贝 vs 浅拷贝

文章目录 浅拷贝&#xff1a;对基本数据类型进行值传递&#xff0c;对引用数据类型进行引用传递般的拷贝&#xff0c;此为浅拷贝。深拷贝&#xff1a;对基本数据类型进行值传递&#xff0c;对引用数据类型&#xff0c;创建一个新的对象&#xff0c;并复制其内容&#xff0c;此为…...

网络安全(黑客)自学建议笔记

前言 网络安全&#xff0c;顾名思义&#xff0c;无安全&#xff0c;不网络。现如今&#xff0c;安全行业飞速发展&#xff0c;我们呼吁专业化的 就职人员与大学生 &#xff0c;而你&#xff0c;认为自己有资格当黑客吗&#xff1f; 本文面向所有信息安全领域的初学者和从业人员…...

Linux CentOS快速安装VNC并开启服务

以下是在 CentOS 上安装并开启 VNC 服务的步骤&#xff1a; 安装 VNC 服务器软件包。运行以下命令&#xff1a; sudo yum install tigervnc-server 输出 $ sudo yum install tigervnc-server Loaded plugins: fastestmirror, langpacks Repository epel is missing name i…...

redis到底几个线程?

通常我们说redis是单线程指的是从接收客户端请求->解析请求->读写->响应客户端这整个过程是由一个线程来完成的。这并不意味着redis在任何场景、任何版本下都只有一个线程 为何用单线程处理数据读写&#xff1f; 内存数据储存已经很快了 redis相比于mysql等数据库是…...

mysql修改UUID

mysql修改UUID 问题描述&#xff1a;集群搭建时克隆主服务的镜像导致所有节点的服务UUID都一致&#xff0c;此时在集群中添加节点时会提示UUID冲突报错。 解决方案 1、利用uuid函数生成新的uuid mysql> select uuid(); -------------------------------------- | uuid() …...

NoSQL之redis配置与优化

NoSQL之redis配置与优化 高可用持久化功能Redis提供两种方式进行持久化1.触发条件手动触发自动触发 执行流程优缺点缺点&#xff1a;优势AOF出发规则&#xff1a; AOF流程AOF缺陷和优点 NoSQL之redis配置与优化 mysql优化 1线程池优化 2硬件优化 3索引优化 4慢查询优化 5内…...

Python单例模式介绍、使用

一、单例模式介绍 概念&#xff1a;单例模式是一种创建型设计模式&#xff0c;它确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供访问该实例的全局访问点。 功能&#xff1a;单例模式的主要功能是确保在应用程序中只有一个实例存在。 优势&#xff1a; 节省系统资源&#xff1a;由…...

1334179-85-9,BTTAA,是各种化学生物学实验中生物偶联所需

资料编辑|陕西新研博美生物科技有限公司小编MISSwu​ BTTAA试剂 | 基础知识概述&#xff08;部分&#xff09;: 中文名称&#xff1a;2-[4-({双[(1-叔丁基-1H-1,2,3-三唑-4-基)甲基]氨基}甲基)-1H-1,2,3-三唑-1-基]乙酸 英文名称&#xff1a;BTTAA CAS号&#xff1a;1334179-8…...

Linux系统中的SQL语句

本节主要学习&#xff0c;SQL语句的语句类型&#xff0c;数据库操作&#xff0c;数据表操作&#xff0c;和数据操作等。 文章目录 一、SQL语句类型 DDL DML DCL DQL 二、数据库操作 1.查看 2.创建 默认字符集 指定字符集 3.进入 4.删除 5.更改 库名称 字符集 6…...

力扣27 26 283 844 977 移除数组

给你一个数组 nums 和一个值 val&#xff0c;你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素&#xff0c;并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间&#xff0c;你必须仅使用 O(1) 额外空间并原地修改输入数组。 元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面的…...

【沐风老师】3DMAX自动材质插件使用方法教程

3DMAX自动材质插件使用方法教程 3DMAX自动材质工具用于在将纹理加载到3dsax中时快速创建简单的材质&#xff0c;并具有一些很酷的材质功能。 这个插件可以根据真正制造商的纹理&#xff08;通常比例为2:1&#xff09;快速创建简单的木材材质&#xff0c;并根据板材的长度自动对…...

让你 React 组件水平暴增的 5 个技巧

目录 透传 className、style 通过 forwardRef 暴露一些方法 useCallback、useMemo 用 Context 来跨组件传递值 React.Children、React.cloneElement 总结 最近看了一些 Ant Design 的组件源码&#xff0c;学到一些很实用的技巧&#xff0c;这篇文章来分享一下。 首先&am…...

阿里云部署 ChatGLM2-6B 与 langchain+ChatGLM

1.ChatGLM2-6B 部署 更新系统 apt-get update 安装git apt-get install git-lfs git init git lfs install 克隆 ChatGLM2-6B 源码 git clone https://github.com/THUDM/ChatGLM2-6B.git 克隆 chatglm2-6b 模型 #进入目录 cd ChatGLM2-6B #创建目录 mkdir model #进入目录 cd m…...

F12开发者工具的简单应用

目录 elements 元素 1、元素的定位和修改 2、UI自动化应用 console 控制台 sources 源代码 network 网络 1、定位问题 2、接口测试 3、弱网测试 performance 性能 memory 存储 application 应用 recorder 记录器 界面展示如下&#xff08;设置中可以切换中英文&am…...

【 Python 全栈开发 - 人工智能篇 - 45 】决策树与随机森林

文章目录 一、概念与原理1.1 决策树1.1.1 概念1.1.2 原理特征选择分割方法 1.1.3 优点与缺点1.1.4 Python常用决策树算法 1.2 随机森林1.2.1 概念1.2.2 原理1.2.3 优点与缺点1.2.4 Python常用随机森林算法 1.3 决策树与随机森林的比较1.3.1 相同之处1.3.2 不同之处 二、决策树算…...

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

2025 后端自学UNIAPP【项目实战:旅游项目】6、我的收藏页面

代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口&#xff08;适配服务端返回 Token&#xff09; export const login async (code, avatar) > {const res await http…...

WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)

一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解&#xff0c;适合用作学习或写简历项目背景说明。 &#x1f9e0; 一、概念简介&#xff1a;Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊&#xff08;Ethereum&#xff09;平台编写智能合约的高级编…...

QT: `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包&#xff1a; for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器

目录 1. 讲一下类加载过程&#xff1f; 2. Java创建对象的过程&#xff1f; 3. 对象的生命周期&#xff1f; 4. 类加载器有哪些&#xff1f; 5. 双亲委派模型的作用&#xff08;好处&#xff09;&#xff1f; 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则&#xff1f; 7. 双亲委派模…...

uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)

目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号&#xff08;第三种&#xff09;后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...

C++课设:简易日历程序(支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理)

名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder😊) 专栏介绍:《编程项目实战》 目录 一、为什么要开发一个日历程序?1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...

抽象类和接口(全)

一、抽象类 1.概念&#xff1a;如果⼀个类中没有包含⾜够的信息来描绘⼀个具体的对象&#xff0c;这样的类就是抽象类。 像是没有实际⼯作的⽅法,我们可以把它设计成⼀个抽象⽅法&#xff0c;包含抽象⽅法的类我们称为抽象类。 2.语法 在Java中&#xff0c;⼀个类如果被 abs…...