Ubuntu 20.04.4 LTS安装Terminator终端(Linux系统推荐)
Terminator终端可以在一个窗口中创建多个终端,并且可以水平、垂直分割,运行ROS时很方便。
sudo apt install terminator
这样安装完成后,使用快捷键Ctrl + Alt +T打开的就是新安装的terminator终端,可以使用以下方法仍然打开ubuntu默认的终端:
- 输入以下命令
sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator
可以看到有两个终端,/usr/bin/gnome-terminal.wrapper就是默认的终端,/usr/bin/terminator是新安装的Terminator终端
- 输入默认终端对应的编号

此时再输入Ctrl + Alt +T打开的就是ubuntu的默认终端了。
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