13.Netty源码之Netty中的类与API
highlight: arduino-light
ServerBootstrap
Bootstrap 意思是引导,一个 Netty 应用通常由一个 Bootstrap 开始,主要作用是配置整个 Netty 程序,串联各个组件,Netty 中ServerBootstrap 是服务端启动引导类。
java //泛型 AbstractBootstrap<B extends AbstractBootstrap<B, C>, C extends Channel> ServerBootstrap extends AbstractBootstrap<ServerBootstrap, ServerChannel> //B指的是 ServerBootstrap,C指的是ServerChannel //该方法用于服务器端,用来设置两个 EventLoop,分别是bossGroup和workerGroup public ServerBootstrap group(EventLoopGroup parentGroup, EventLoopGroup childGroup) //该方法用来设置一个服务器端的通道实现即指定服务器端的ServerSocketchannel的类型 public ServerBootstrap channel(Class<? extends ServerChannel> channelClass) //用来给ServerSocketchannel添加配置 public <T> ServerBootstrap option(ChannelOption<T> option, T value) //用来给接收到的客户端Socketchannel添加配置 public <T> ServerBootstrap childOption(ChannelOption<T> childOption, T value) //该方法用来设置业务处理类。即自定义用来处理客户端Socketchannel的handler public ServerBootstrap childHandler(ChannelHandler childHandler) //该方法用于服务器端,用来设置占用的端口号 public ChannelFuture bind(int inetPort)
Bootstrap
Bootstrap 意思是引导,一个 Netty 应用通常由一个 Bootstrap 开始,主要作用是配置整个 Netty 程序,串联各个组件,Netty 中 Bootstrap 类是客户端程序的启动引导类。
java //泛型 AbstractBootstrap<Bootstrap, Channel> Bootstrap extends AbstractBootstrap<Bootstrap, Channel> B指的是 ,C指的是Channel //该方法用于客户端,用来设置一个 EventLoop public Bootstrap group(EventLoopGroup group) //该方法用来设置一个客户端的端的通道实现即指定客户端的Socketchannel的类型 Bootstrap channel(Class<? extends Channel> channelClass) //该方法用来设置业务处理类。即自定义用来处理客户端Socketchannel的handler Bootstrap handler(ChannelHandler handler) //该方法用于客户端,用来连接服务器端 public ChannelFuture connect(String inetHost, int inetPort)
Future和ChannelFuture
Future 说明
表示异步的执行结果, 可以通过它提供的方法来检测执行是否完成,比如检索计算等等。
java /**** * 对账业务生成数据 */ @Override public void pullData(String time) { if (StringUtils.isEmpty(time)) { time = DateTimeUtils.getDateString(-1); } String lockKey = time; Mutex mutex = null; try { mutex = iLockService.lock(MutexLockEnum.PULL_DATA.getKey(), lockKey, MuteLockTimeConstant.RECORD_ACCOUNT_FLOW_WAIT_TIME, MuteLockTimeConstant.RECORD_ACCOUNT_FLOW_LEASE_TIME, TimeUnit.SECONDS); } catch (Exception e) { ReconciliationException.throwException(ExceptionEnum.GET_LOCK_FAIL); } try { //step1. 查询所有sql List<ReconciliationSqlEo> sqlList = reconciliationSqlDas.selectReconciliationListData(); ArrayList<Future<ClearResult>> list = new ArrayList(); if (CollectionUtils.isNotEmpty(sqlList)) { for (ReconciliationSqlEo reconciliationSqlEo : sqlList) { ReconciliationPullControlEo history = getHistory(time, reconciliationSqlEo); if (Objects.nonNull(history)) { continue; } final String finalTime = time; Future<ClearResult> future = ThreadPoolUtils.submit(() -> { String totalRecordSql = reconciliationSqlEo.getTotalRecordSql(); Integer belongCenterCode = reconciliationSqlEo.getBelongCenterCode(); String node = reconciliationSqlEo.getNode(); RestResponse<List<ReconciliationDataDto>> recordResponse = null; if (BelongCenterCode.PAYMENT.getCode().equals(belongCenterCode)) { recordResponse = paymentReconciliationApi.queryList(totalRecordSql); } else if (BelongCenterCode.SETTLEMENT.getCode().equals(belongCenterCode)) { recordResponse = iSettlementQueryApi.queryReconciliationData(totalRecordSql); } else if (BelongCenterCode.ACCOUNT.getCode().equals(belongCenterCode)) { recordResponse = accountReconciliationApi.queryReconciliationData(totalRecordSql); } else if (BelongCenterCode.U9_THROW.getCode().equals(belongCenterCode) && BusinessNode.THROW_ACCOUNT_COLLECTION.getCode().equals(node)) { recordResponse = u9ViewService.selectCollectionThrow(finalTime); } else if (BelongCenterCode.U9_THROW.getCode().equals(belongCenterCode) && BusinessNode.THROW_ACCOUNT_PAY.getCode().equals(node)) { recordResponse = u9ViewService.selectPaymentThrow(finalTime); } else if (BelongCenterCode.OFFLINE_SETTLE.getCode().equals(belongCenterCode) && BusinessNode.OFFLINE_SETT.getCode().equals(node)) { recordResponse = u9ViewService.selectSettle(finalTime); } log.info("拉取内部数据sql:{},响应:{}", totalRecordSql, recordResponse); ClearResult clearResult = new ClearResult(Boolean.FALSE, belongCenterCode, node); try { addData(reconciliationSqlEo, recordResponse, clearResult, finalTime); } catch (Exception e) { log.info("-----------内部数据清洗异常:配置:{},{}", reconciliationSqlEo, e.getMessage()); } return clearResult; } ); list.add(future); } if (CollectionUtils.isNotEmpty(list)) { for (Future<ClearResult> future : list) { FutureTask<ClearResult> futureTask = (FutureTask) future; try { ClearResult clearResult = futureTask.get(); log.info("内部数据清洗结果:{}", clearResult.toString()); } catch (Exception e) { log.info("内部数据清洗结果获取失败:{}", e.getMessage()); } } } } } finally { if (Objects.nonNull(mutex)) { iLockService.unlock(mutex); } } }
ChannelFuture
是1个接口。public interface ChannelFuture extends Future
在使用 Netty 进行编程时,拦截操作和转换出入站数据只需要您提供 callback 或利用future 即可。
这使得链式操作简单、高效, 并有利于编写可重用的、通用的代码。
Netty 框架的目标就是让你的业务逻辑从网络基础应用编码中分离出来、解脱出来
Netty 中所有的 IO 操作都是异步的,不能立刻得知消息是否被正确处理。
但是可以过一会等它执行完成或者直接注册一个监听,具体的实现就是通过 Future 和 ChannelFutures,他们可以注册一个监听,当操作执行成功或失败时监听会自动触发注册的监听事件。
Future-Listener 机制
当 Future 对象刚刚创建时,处于非完成状态,调用者可以通过返回的 ChannelFuture 来获取操作执行的状态,注册监听函数来执行完成后的操作。
常见有如下操作:
通过 isDone 方法来判断当前操作是否完成; 通过 isSuccess 方法来判断已完成的当前操作是否成功; 通过 getCause 方法来获取已完成的当前操作失败的原因; 通过 isCancelled 方法来判断已完成的当前操作是否被取消; 通过 addListener 方法来注册监听器,当操作已完成(isDone 方法返回完成),将会通知指定的监听器;如果 Future 对象已完成,则通知指定的监听器
java //返回当前正在进行 IO 操作的通道 Channel channel() //等待异步操作执行完毕 ChannelFuture sync() //示例代码 ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync(); Channel channel = cf.channel(); //给cf 注册监听器,监控我们关心的事件 cf.addListener(new ChannelFutureListener() { @Override public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception { if (cf.isSuccess()) { System.out.println("服务器监听端口 6668 成功"); } else { System.out.println("服务器监听端口 6668 失败"); } } }); //对关闭通道进行监听 ChannelFuture sync = cf.channel().closeFuture().sync(); }
java public static void main(String[] args) { EventExecutorGroup group = new DefaultEventExecutorGroup(1); Callable callable = new Callable() { @Override public Integer call() throws Exception { Thread.sleep(10000); System.out.println("Sleep......"); return new Integer(99); } }; io.netty.util.concurrent.Future f = (io.netty.util.concurrent.Future) group.submit(callable); GenericFutureListener listener = new GenericFutureListener() { @Override public void operationComplete(io.netty.util.concurrent.Future future) throws Exception { System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "result:" + future.get()); //不调用程序会一直存活 //实际应用 可不调用 让它一直存在 group.shutdown(); } }; GenericFutureListener[] listeners = {listener}; f.addListeners(listeners); System.out.println( f.isSuccess()); }
Channel
Netty 网络通信的组件,能够用于执行网络 I/O 操作。
通过Channel 可获得当前网络连接的通道的状态 通过Channel 可获得 网络连接的配置参数 (例如接收缓冲区大小)
Channel 提供异步的网络 I/O 操作(如建立连接,读写,绑定端口),异步调用意味着任何 I/O 调用都将立即返回,并且不保证在调用结束时所请求的 I/O 操作已完成。
调用立即返回一个 ChannelFuture 实例,通过注册监听器到 ChannelFuture 上,可以 I/O 操作成功、失败或取 消时回调通知调用方。
支持关联 I/O 操作与对应的处理程序 不同协议、不同的阻塞类型的连接都有不同的 Channel 类型与之对应,常用的 Channel 类型:
java NioSocketChannel,异步的客户端 TCP Socket 连接。 NioServerSocketChannel,异步的服务器端 TCP Socket 连接。 NioDatagramChannel,异步的 UDP 连接。 NioSctpChannel,异步的客户端 Sctp 连接。 NioSctpServerChannel,异步的 Sctp 服务器端连接,这些通道涵盖了 UDP 和 TCP 网络 IO 以及文件 IO。
Selector
一个eventLoop会绑定1个selector。
Netty 基于 Selector 对象实现 I/O 多路复用,通过 Selector 一个线程可以监听多个 [Channel] 的不同事件。
当向一个 Selector 中注册 Channel 后,Selector 内部的机制就可以自动不断地查询这些注册的 Channel 是否有已就绪的 I/O 事件(例如可读,可写,网络连接完成等),这样程序就可以很简单地使用一个线程高效地管理多个 Channel 。
ChannelHandler及其实现类
1.ChannelHandler 是一个接口,处理 I/O 事件或拦截 I/O 操作,并将其转发到其 ChannelPipeline(业务处理链)中的下一个处理程序。
2.ChannelHandler 本身并没有提供很多方法,因为这个接口有许多的方法需要实现,方便使用期间,可以继承它的子类。
3.我们经常需要自定义一个 Handler 类去继承 ChannelInboundHandlerAdapter,然后通过重写相应方法实现业务逻辑,我们接下来看看一般都需要重写哪些方法。
java public class ChannelInboundHandlerAdapter extends ChannelHandlerAdapter implements ChannelInboundHandler { public ChannelInboundHandlerAdapter() { } public void channelRegistered(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception { ctx.fireChannelRegistered(); } public void channelUnregistered(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception { ctx.fireChannelUnregistered(); } //通道就绪事件 public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception { ctx.fireChannelActive(); } public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception { ctx.fireChannelInactive(); } //通道读取数据事件 public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception { ctx.fireChannelRead(msg); } //数据读取完毕事件 public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception { ctx.fireChannelReadComplete(); } public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception { ctx.fireUserEventTriggered(evt); } public void channelWritabilityChanged(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception { ctx.fireChannelWritabilityChanged(); } //通道发生异常事件 public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception{ ctx.fireExceptionCaught(cause); } }
Pipeline 和 ChannelPipeline
ChannelPipeline 是一个 Handler 的集合,它负责处理和拦截 inbound 或者 outbound 的事件和操作,相当于一个贯穿 Netty 的链。
也可以这样理解:ChannelPipeline是保存ChannelHandler的List,用于处理或拦截Channel的入站事件和出站操作。
ChannelPipeline 实现了一种高级形式的拦截过滤器模式。
使用户可以完全控制事件的处理方式,以及 Channel 中各个的 ChannelHandler 如何相互交互。
在 Netty 中每个 Channel 都有且仅有一个 ChannelPipeline 与之对应,它们的组成关系如下
一个 Channel 包含了一个ChannelPipeline,而 ChannelPipeline 中又维护了一个由 ChannelHandlerContext 组成的双向链表,并且每个 ChannelHandlerContext 中又关联着一个 ChannelHandler。
入站事件和出站事件在一个双向链表中,入站事件会从链表 head 往后传递到最后一个入站的 handler,出站事件会从链表 tail 往前传递到最前一个出站的 handler,两种类型的 handler 互不干扰。
//把一个业务处理类handler添加到链中的第一个位置 ChannelPipeline addFirst(ChannelHandler... handlers) //把一个业务处理类handler添加到链中的最后一个位置 ChannelPipeline addLast(ChannelHandler... handlers)
ChannelHandlerContext
保存 Channel 相关的所有上下文信息,1个ChannelHandlerContext关联一个 ChannelHandler对象。 ChannelHandlerContext 中包含一个具体的事件处理器ChannelHandler ,ChannelHandlerContext 中也绑定了对应的 pipeline和Channel 的信息,方便对 ChannelHandler进行调用。
//关闭通道 ChannelFuture close() //刷新 ChannelOutboundInvoker flush() //将 数 据 写 到 ChannelPipeline中当前ChannelHandler的下一个ChannelHandler开始处理(出站) ChannelFuture writeAndFlush(Object msg)
ChannelOption
Netty 在创建 Channel 实例后,一般都需要设置 ChannelOption 参数。 ChannelOption 参数如下:
//ChannelOption.SO_BACKLOG 对应 TCP/IP 协议 listen 函数中的 backlog 参数,用来初始化服务器端可连接队列大小。服 务端处理客户端连接请求是顺序处理的,所以同一时间只能处理一个客户端连接。多个客户 端来的时候,服务端将不能处理的客户端连接请求放在队列中等待处理,backlog参数指定 了队列的大小。 //ChannelOption.SO_KEEPALIVE 一直保持连接活动状态
EventLoopGroup
实现类是NioEventLoopGroup
EventLoopGroup 是一组 EventLoop 的抽象,Netty 为了更好的利用多核 CPU 资源,一般会有多个 EventLoop 同时工作,每个 EventLoop 维护着一个 Selector 实例。
EventLoopGroup 提供 next 接口,可以从组里面按照一定规则获取其中一个 EventLoop来处理任务。在 Netty 服务器端编程中,我们一般都需要提供两个EventLoopGroup即BossEventLoopGroup 和 WorkerEventLoopGroup。
通常一个服务端口即一个 ServerSocketChannel对应一个Selector 和一个BossEventLoopGroup 。BossEventLoop 负责接收客户端的连接并将 SocketChannel 交给 WorkerEventLoopGroup 来进行 IO 处理,如下图所示
BossEventLoopGroup 通常是一个单线程的 EventLoop。
z换个EventLoop关联1个Selector 实例。
BossEventLoop 不断轮询 Selector 将连接事件 OP_ACCEPT 分离出来。
然后将接收到的SocketChannel 交给 WorkerEventLoopGroup, WorkerEventLoopGroup 会由 next 选择其中一个 EventLoop来将这个 SocketChannel 注册到其维护的Selector并对其后续的 IO 事件进行处理。
//构造方法 public NioEventLoopGroup() //断开连接,关闭线程 public Future<?> shutdownGracefully()
Unpooled 类
Netty提供一个专门用来操作缓冲区(即Netty的数据容器)的工具类。
java package unpooledByte; import io.netty.buffer.ByteBuf; import io.netty.buffer.Unpooled; public class NettyByteBuf01 { public static void main(String[] args) { /* 说明: 1)读取数据geteByte(i)需要指定i 2)读取数据readByte() , 不需要指定i, 内部的readIndex 会移动 3)通过Debug 看一下readIndex writeIndex 和 capacity 4)大家看到和NIO的Buffer比较,不再需要flip 进行读写切换了,内部通过readIndex和writeIndex来控制读和写操作 */ ByteBuf buffer = Unpooled.buffer(10); for (int i = 0; i < 10; ++i) { buffer.writeByte(i); } for (int i = 0; i < buffer.capacity(); ++i) { System.out.println(buffer.getByte(i)); } for(int i = 0; i < buffer.capacity(); ++i) { System.out.println(buffer.readByte()); } } }
java package unpooledByte; import io.netty.buffer.ByteBuf; import io.netty.buffer.Unpooled; import java.nio.charset.Charset; public class NettyByteBuf01 { public static void main(String[] args) { ByteBuf byteBuf = Unpooled.copiedBuffer("hello,world!", Charset.forName("utf-8")); if (byteBuf.hasArray()) { byte[] content = byteBuf.array(); //hello,world! System.out.println(new String(content, Charset.forName("utf-8"))); //UnpooledByteBufAllocator$InstrumentedUnpooledUnsafeHeapByteBuf(ridx: 0, widx: 12, cap: 36) System.out.println(byteBuf); //0 System.out.println(byteBuf.arrayOffset()); //0 System.out.println(byteBuf.readerIndex()); //12 System.out.println(byteBuf.writerIndex()); //36 System.out.println(byteBuf.capacity()); int length = byteBuf.readableBytes(); //12 System.out.println(length); for (int i = 0; i < byteBuf.readableBytes(); ++i) { //hello,world! System.out.print((char) byteBuf.getByte(i)); } System.out.println(); //hell System.out.println(byteBuf.getCharSequence(0, 4, Charset.forName("utf-8"))); //o,worl System.out.println(byteBuf.getCharSequence(4, 7, Charset.forName("utf-8"))); } } }
java //通过给定的数据和字符编码返回一个ByteBuf 对象(类似于 NIO 中的 ByteBuffer 但有区别) public static ByteBuf copiedBuffer(CharSequence string, Charset charset)
相关文章:

13.Netty源码之Netty中的类与API
highlight: arduino-light ServerBootstrap Bootstrap 意思是引导,一个 Netty 应用通常由一个 Bootstrap 开始,主要作用是配置整个 Netty 程序,串联各个组件,Netty 中ServerBootstrap 是服务端启动引导类。 java //泛型 AbstractB…...

C# 如何检查数组列表中是否存在数组
原文:https://www.coder.work/article/2958674 列表: 一个数组列表,想检查一个确切的数组是否在列表中 List<int[]> Output new List<int[]>(); 有一个数组 int[] coordinates 想检查coordinates 数组是否在Output 列表中&…...

AI课堂教学质量评估系统算法 yolov7
AI课堂教学质量评估系统通过yolov7网络模型框架利用摄像头和人脸识别技术,AI课堂教学质量评估系统实时监测学生的上课表情和课堂行为。同时,还结合语音识别技术和听课专注度分析算法,对学生的听课专注度进行评估,生成教学质量报告…...

eventBus使用遇到的坑
**问题:**通过eventBus传递的参数,在子组件的methods中无法通过this.使用。 **思路:**考虑组件方法的执行顺序(vue生命周期执行顺序) **解决办法:**在传递参数的组件外 this.$nextTick this.$nextTick(() …...

ChatGPT应用|科大讯飞星火杯认知大模型场景创新赛开始报名了!
ChatGPT发布带来的 AI 浪潮在全球疯狂蔓延,国内掀起的大模型混战已经持续半年之久,国产大模型数量正以惊人的速度增长,据不完全统计,截止7月14号已经达到了111个,所谓的“神仙打架”不过如此了吧。 ( 包括但…...

DM8 DSC备份还原
1、检查磁盘空间 检查服务器磁盘空间使用情况,确认磁盘有充足的空间存放物理备份。 查看磁盘空间使用情况(备份在端点0,此处检查端点0) su - dmdba [dmdbacentos-04 ~]$ df -h 文件系统 容量 已用 可用 已用% …...

【Docker--harbor私有仓库部署与管理】
目录 一、Harbor 部署1. 部署 Docker-Compose 服务2. 部署 Harbor 服务(1)下载或上传 Harbor 安装程序(2)修改harbor安装的配置文件 3. 启动 Harbor4. 查看 Harbor 启动镜像5. 创建一个新项目1、在虚拟上进行登录 Harbor2、下载镜…...

基于量子同态加密的安全多方凸包协议
摘要安全多方计算几何(SMCG)是安全多方计算的一个分支。该协议是为SMCG中安全的多方凸包计算而设计的。首先,提出了一种基于量子同态加密的安全双方值比较协议。由于量子同态加密的性质,该协议可以很好地保护量子电路执行过程中数据的安全性和各方之间的…...

MySQL案例——多表查询以及嵌套查询
系列文章目录 MySQL笔记——表的修改查询相关的命令操作 MySQL笔记——MySQL数据库介绍以及在Linux里面安装MySQL数据库,对MySQL数据库的简单操作,MySQL的外接应用程序使用说明 文章目录 系列文章目录 前言 一 创建数据库 1.1 创建一个部门表 1.…...

AI 视频清晰化CodeFormer-Deepfacelab
CodeFormer 概述 (a) 我们首先学习一个离散码本和一个解码器,通过自重建学习来存储人脸图像的高质量视觉部分。(b) 使用固定的码本和解码器,我们引入了一个用于代码序列预测的 Transformer 模块,对低质量输入的全局人脸组成进行建模。此外&a…...

TCP协议如何实现可靠传输
TCP最主要的特点 TCP是面向连接的运输层协议,在无连接的、不可靠的IP网络服务基础之上提供可靠交付的服务。为此,在IP的数据报服务基础之上,增加了保证可靠性的一系列措施。 TCP最主要的特点: TCP是面向连接的输出层协议 每一条…...

万恶的Eclipse的使用
恨啊!公司用eclipse,这种千年老古董又被翻出来了,我的idea,我的宝,我想你! 下面是总结的各种eclipse的使用技巧: 让eclipse像idea一样使用 .sout eclipse设置自动保存代码(图文&…...

文件上传--题目
之前有在技能树中学过文件上传,正好借这次进行一个整合: 技能树中所包含的题目类型有 无限制绕过 1.上传一句话木马 2.链接中国蚁剑 前端验证 1.会发现这个网站不让提交php,改后缀为jpg格式,再用burp抓包 2.在用中国蚁剑连接 .…...

小程序创建
1,下载HBuilder X ;(3.8.7) HBuilderX-高效极客技巧 2,下载模板(不选云服务的); 3,运行-运行到小程序模拟器; 4,安装小程序开发工具; 5,选择稳定版-windows64版&…...

stable diffusion如何确保每张图的面部一致?
可以使用roop插件,确定好脸部图片后,使用roop固定,然后生成的所有图片都使用同一张脸。 这款插件的功能简单粗暴:一键换脸。 如图所示: 任意上传一张脸部清晰的图片,点击启用。 在其他提示词不变的情况下…...

保存Windows锁屏壁纸
原链接 1. 点击爱心 我保存过了,所以没有爱心了. 2. 打开本地文件夹 用户改成自己的 C:\Users\86186\AppData\Local\Packages\Microsoft.Windows.ContentDeliveryManager_cw5n1h2txyewy\LocalState\Assets 3. 复制这些文件到其他目录 我这个不知道咋的,操作完文件夹过1会就被…...

面向对象编程:深入理解内部类与抽象类的使用
文章目录 一、内部类使用:1.1 成员内部类:1.1.1 成员内部类的主要特点是: 1.2 局部内部类:1.2.1 局部内部类的主要特点是:1.2.2 局部内部类通常用于以下情况: 1.3 静态内部类:1.3.1 静态内部类的…...

linux安装oracle
oracle安装 基于linux系统安装 Linux安装oracle12C Centos7.6 内存8GB 硬盘:50GB 可视化图形界面 yum groupinstall "GNOME Desktop" -y 可视化后续安装命令 1、软件环境包安装 yum -y install binutils compat-libcap1 compat-libstdc-33 gcc-c glib…...

切面 基于Aspect注解自动切面, 省下注解判断逻辑 handler
父文章 spring aop 切面配置_aop 切面设置.**_个人渣记录仅为自己搜索用的博客-CSDN博客 【Spring AOP】Aspect结合案例详解(一): Pointcut使用annotation 五种通知Advice注解(已附源码)_pointcut annotation_天罡gg的博客-CSDN博…...

golang,gin框架的请求参数(一)--推荐
golang,gin框架的请求参数(一) gin框架的重要性不过多的强调,重点就gin使用中的参数传递,获取进行梳理文件,满足使用需求。 获取前端请求参数的几种方法: 一、获取参数【浏览器地址获取参数】…...

ardupilot 遥控的输入控制模式
目录 本节主要记录自己整理ardupilot的遥控器的输入控制模式:正常模式、简单模式、超简单模式的理解。 1.正常模式(有头模式) 在不用简单和超简单的模式的情况下,无人机操作员操作的控制输入是对应着不断旋转着的飞行器进行操作的。如上方图所示举例,当无人机操作员进行…...

Unity UGUI的StandaloneInputModule (标准输入模块)组件的介绍及使用
Unity UGUI的StandaloneInputModule (标准输入模块)组件的介绍及使用 1. 什么是StandaloneInputModule组件? StandaloneInputModule是Unity UGUI系统中的一个标准输入模块组件,用于处理鼠标和键盘的输入事件。它可以将鼠标和键盘的输入转化为UGUI系统中…...

惠普HP Color Laser 150a开机红色感叹号闪烁不打印故障解决方法
故障描述: 惠普HP Color Laser 150a开机红色感叹号闪烁,不能打印,电脑提示C3-6140。 检测分析: 在解决C3-6140错误代码之前,我们需要先检查打印机是否连接正常。如果打印机连接不正常,也可能会出现这个错误…...

CVE-2023-1454注入分析复现
简介 JeecgBoot的代码生成器是一种可以帮助开发者快速构建企业级应用的工具,它可以通过一键生成前后端代码,无需写任何代码,让开发者更多关注业务逻辑。 影响版本 Jeecg-Boot<3.5.1 环境搭建 idea 后端源码: https://git…...

MFC使用png做背景图片
在MFC中使用png图片作为背景,你需要使用GDI库。以下是一个简单的示例: 首先,你需要在你的项目中包含GDI头文件和库。在你的stdafx.h(或者你的项目预编译头文件)中添加以下代码: #include <GdiPlus.h&g…...

Java开发的基石:JDK
Java开发的基石:JDK 前言一、引入二、JDK的发展历程三、JDK主要目录结构解析四、JDK的使用 前言 本博主将用CSDN记录软件开发求学之路上亲身所得与所学的心得与知识,有兴趣的小伙伴可以关注博主!也许一个人独行,可以走的很快&…...

使用langchain与你自己的数据对话(三):检索(Retrieval)
之前我已经完成了使用langchain与你自己的数据对话的前两篇博客,还没有阅读这两篇博客的朋友可以先阅读一下: 使用langchain与你自己的数据对话(一):文档加载与切割使用langchain与你自己的数据对话(二):向量存储与嵌入 今天我们…...

DEVICENET转ETHERNET/IP网关devicenet协议
捷米JM-EIP-DNT,你听说过吗?这是一款自主研发的ETHERNET/IP从站功能的通讯网关,它能够连接DEVICENET总线和ETHERNET/IP网络,从而解决生产管理系统中协议不同造成的数据交换互通问题。 这款产品在工业自动化领域可谓是一大利器&…...

GPT一键化身「AI助理」——自定义指令功能
最近GPT又更新了一个超实用的功能——自定义指令,启用后,你可以给GPT设置一些固定指令,让它记住或扮演某个角色,比如客服、律师、投资管理师、老师、营养师...... 这样,我们就不再需要每次都要打开新的聊天,…...

深入理解Promise
原文合集地址如下,有需要的朋友可以关注 本文地址 合集地址 什么是Promise 当谈论 Promise 时,可以将其比喻为一种承诺或契约,用于处理异步操作的结果。异步操作是指那些不会立即完成的操作,比如从服务器获取数据、读取文件、发送网络请求等等。通常情况下,这些操作需…...