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OpenPCDet调试出现的问题

Open3d遇到的问题,解决方案

1.ModuleNotFoundError: No module named ‘pcdet’
原因:没有编译安装pcdet。
解决:进入openpcdet项目根目录,修改setup.py权限,并编译:

sudo chmod +777 setup.py
python setup.py develop

2.ModuleNotFoundError: No module named ‘skimage’
解决方案:

pip install scikit-image

3.ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’

pip install opencv-python

4.ModuleNotFoundError: No module named ‘av2’

pip install av2

5.ModuleNotFoundError: No module named ‘kornia’

pip install kornia==0.2.0

参考博客:https://blog.csdn.net/Fzc_Ztt/article/details/121551223

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