OpenPCDet调试出现的问题

Open3d遇到的问题，解决方案

1.ModuleNotFoundError: No module named ‘pcdet’
原因：没有编译安装pcdet。
解决：进入openpcdet项目根目录，修改setup.py权限，并编译：

sudo chmod +777 setup.py
python setup.py develop

2.ModuleNotFoundError: No module named ‘skimage’
解决方案：

pip install scikit-image

3.ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’

pip install opencv-python

4.ModuleNotFoundError: No module named ‘av2’

pip install av2

5.ModuleNotFoundError: No module named ‘kornia’

pip install kornia==0.2.0

参考博客：https://blog.csdn.net/Fzc_Ztt/article/details/121551223