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自动驾驶和机器人学习和总结专栏汇总

news 2025/12/15 1:27:22

汇总如下：

一. 器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客

一. 器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客

二. 多传感器时间同步方案（时序闭环）--1

三. 多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客

三. 多传感器标定方案（空间同步）--2

三. 多传感器标定方案（空间同步）--3

四. 点云着色（真彩点云）方案

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汇总如下： 一. 器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客 一. 器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客 二. 多传感器时间同步方案（时序闭环）--1 三. 多传感器标定方案&…...

编程日记 2023/7/29 14:03:59

【C++初阶】C++基础（下）——引用、内联函数、auto关键字、基于范围的for循环、指针空值nullptr

目录 1. 引用 1.1 引用概念 1.2 引用特性 1.3 常引用 1.4 使用场景 1.5 传值、传引用效率比较 1.6 引用和指针的区别 2. 内联函数 2.1 概念 2.2 特性 3.auto关键字（C11） 3.1 类型别名思考 3.2 auto简介 3.3 auto的使用细则 3.4 auto不能推…...

编程日记 2023/7/29 14:02:58

OSI 7层模型 TCPIP四层模型

》Ref： 1. 这个写的嘎嘎好，解释了为啥4层7层5层，还有数据包封装的问题:数据包在网络中的传输过程详解_数据包传输_张孟浩_jay的博客-CSDN博客 2. HTTP协议 与 TCP协议 的区别，作为web程序员必须要懂 - 知乎 (zhihu.com) 3. 数据…...

编程日记 2023/7/29 14:01:57

iOS-持久化

目的 1.快速展示，提升体验 已经加载过的数据，用户下次查看时，不需要再次从网络（磁盘）加载，直接展示给用户 2.节省用户流量（节省服务器资源） 对于较大的资源数据进行缓存&#xf…...

编程日记 2023/7/29 14:00:56

PC音频框架学习

1.整体链路 下行播放： App下发音源→CPU Audio Engine 信号处理→DSP数字信号处理→Codec DAC→PA→SPK 上行录音： MIC拾音→集成运放→Codec ADC→DSP数字信号处理→CPU Audio Engine 信号处理→App 2.硬件 CPU PCH DSP(可选) Codec PA SPKbox MIC…...

编程日记 2023/7/29 13:59:54

机器学习：提取问题答案

模型BERT 任务：提取问题和答案 问题的起始位置和结束位置。 数据集 数据集 DRCDODSQA 先分词，然后tokenize 文章长度是不同的，bert的token的长度有限制，一般是512， self-attention的计算量是 O ( n 2 ) O(n^2) O(n…...

编程日记 2023/7/29 13:58:52

【Ansible】

目录 一、Ansible简介二、ansible 环境安装部署1、管理端安装 ansible 三、ansible 命令行模块（重点）1．command 模块2．shell 模块3、cron 模块4．user 模块5．group 模块6．copy 模块（重…...

编程日记 2023/7/29 13:57:50

分布式版本控制系统git详解

git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 补充说明 git命令 很多人都知道，Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。 Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠…...

编程日记 2023/7/29 13:56:49

如何使用Python进行数据挖掘？

使用Python进行数据挖掘需要掌握以下几个关键步骤： 数据收集：首先，你需要获取你要进行数据挖掘的数据。可以从公共数据集、API、数据库等各种来源收集数据。 数据清洗：清洗数据是一个重要的步骤，它包括去除重复数据、…...

编程日记 2023/7/29 13:55:47

若依-前台无法正常启动，npm run dev失败

问题场景： 使用若依Vue前端分离版-基于SpringBoot的权限管理系统进行实战。 问题描述与解决 拉取若依项目后，根据官方开发文档（项目readme文档）进行依赖下载安装后，启动失败。 出现以下几个问题： 运行n…...

编程日记 2023/7/29 13:54:46

Spring之IoC源码分析及设计思想(一)——BeanFactory

关于Spring的IOC Spring 是一个开源的 Java 平台，它提供了一种简化应用程序开发的框架。它是一个分层的框架，包括两个主要的内核：控制反转（IOC）和面向切面编程（AOP）。IOC 允许应用程序将组件之…...

编程日记 2023/7/29 13:53:45

⛳ 面向对象面试题

面向对象面试题目录 ⛳ 面向对象面试题🚜 一，成员变量，局部变量，类变量存储在内存的什么地方？🐾 1.1，类变量（静态成员变量）📝 1.2，成员变量⭐ 1.3…...

编程日记 2023/7/29 13:52:44

Java中使用Gson操作json数据

Java中使用Gson操作json数据 引入依赖 <dependency><groupId>com.google.code.gson</groupId><artifactId>gson</artifactId><version>2.9.0</version></dependency>Gson工具类 package cn.test.util;import com.google.gso…...

编程日记 2023/7/29 13:51:43

Verilog语法学习——LV10_使用函数实现数据大小端转换

LV10_使用函数实现数据大小端转换 题目来源于牛客网 [牛客网在线编程_Verilog篇_Verilog快速入门 (nowcoder.com)](https://www.nowcoder.com/exam/oj?page1&tabVerilog篇&topicId301) 题目 描述 在数字芯片设计中&#xff0c;经常把实现特定功能的模块编写成函数&…...

编程日记 2023/7/29 13:50:42

Leetcode-每日一题【剑指 Offer II 009. 乘积小于 K 的子数组】

题目 给定一个正整数数组 nums和整数 k &#xff0c;请找出该数组内乘积小于 k 的连续的子数组的个数。 示例 1: 输入: nums [10,5,2,6], k 100输出: 8解释: 8 个乘积小于 100 的子数组分别为: [10], [5], [2], [6], [10,5], [5,2], [2,6], [5,2,6]。 需要注意的是 [10,5,2]…...

编程日记 2023/7/29 13:49:41

html/javascript-表格的创建和使用

html中表格的创建和使用 一 摘要二 使用html table标签创建表格&#xff08;在html文件中&#xff09;三 使用javascript创建表格&#xff08;在js文件中&#xff09;四 表格属性的设置&#xff1a;4.1. 右边框的设置&#xff1a;4.2. 只给表格单元格加右边框4.3. 动态设置右边…...

编程日记 2023/7/29 13:48:40

[点微]同城原生微信小程序 小程序原生版 1.0.7(tom_xiaofenlei)

注意！！！这是点微后出的原生版小程序！！！ 依赖点微同城分类主插件、点微同城小程序后端插件！！！ 【以下为模块路径】 同城首页 pages/index/index 个人中心 pages/index/my 好店首页 pages/module/tcshop 商城首页 pages/module/tcmall 抢购首页 pages/module/tcqianggou…...

编程日记 2023/7/29 13:47:37

JDBC Some Templates

JDBCTemplate 是Spring对JDBC的封装&#xff0c;使用JDBCTemplate方便实现对数据的操作。 <!-- orm:Object relationship mapping m对象 关系 映射-->引入依赖 <!-- 基于Maven依赖的传递性&#xff0c;导入spring-content依赖即可导入当前所需的所有…...

编程日记 2023/7/29 13:46:36

dubbo启动指定ip不使用docker虚拟网络ip

java -D 配置系统属性 # 启动时加参数 -DDUBBO_IP_TO_REGISTRY 192.168.1.1 该ip为dubbo所在服务器的公网ip即可。 java -jar myDubboRpc-api.jar -DDUBBO_IP_TO_REGISTRY 192.168.1.1 # xjar启动 nohup ./xjar java -DDUBBO_IP_TO_REGISTRY11.22.33.44 -XX:UseG1GC -jar …...

编程日记 2023/7/29 13:45:35

Bobo String Construction

登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 题目大意&#xff1a;给出一字符串t&#xff0c;求一个长为n的字符串&#xff0c;使tst中包含且仅包含两个t 1<n<1000;测试样例组数<1000 思路&#xff1a;一开始很容易想到如果t里有1&#xff0c;s就全0&#xff0c;否则s就全…...

编程日记 2023/7/29 13:44:34

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明&#xff1a;假设每台服务器已…...

编程新知 2025/12/13 12:45:27

Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制

目录 Python&#xff5c;GIF 解析与构建&#xff08;5&#xff09;&#xff1a;手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现&#xff1a;手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析&#xff1a;ScreenshotData类 2.2.1 截图函数&#xff1a;capture_screen 三、技术实现&…...

编程新知 2025/11/14 3:06:30

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中&#xff0c;iftop是网络管理的得力助手&#xff0c;能实时监控网络流量、连接情况等&#xff0c;帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

编程新知 2025/10/10 17:03:53

脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）

一、数据处理与分析实战 &#xff08;一&#xff09;实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波&#xff1a;勾选界面右侧 “60Hz” 复选框&#xff0c;可有效抑制电网干扰&#xff08;适用于北美地区&#xff0c;欧洲用户可调整为 50Hz&#xff09;。 平滑处理&…...

编程新知 2025/11/19 22:56:53

练习（含atoi的模拟实现,自定义类型等练习）

一、结构体大小的计算及位段 &#xff08;结构体大小计算及位段 详解请看&#xff1a;自定义类型&#xff1a;结构体进阶-CSDN博客&#xff09; 1.在32位系统环境&#xff0c;编译选项为4字节对齐&#xff0c;那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少&#xff1f; #pragma pack(4)st…...

编程新知 2025/12/13 19:42:22

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包&#xff1a;import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序&#xff08;自然排序和定制排序&#xff09;Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找&#xff08;前提&#xff1a;数组是…...

编程新知 2025/12/3 9:38:15

工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域&#xff0c;准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具&#xff0c;正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

编程新知 2025/10/6 6:10:29

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2025/9/9 23:27:37

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停​​ 1. ​​安全点（Safepoint）阻塞​​ ​​现象​​：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。​​原因​​：JVM等待所有线程进入安全点（如…...

编程新知 2025/10/2 12:07:03

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场&#xff0c;各厂商的排名和地位并非一成不变&#xff0c;而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势&#xff0c;对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析&#xff1a; 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2025/12/10 13:15:31