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自动驾驶和机器人学习和总结专栏汇总

news 2025/11/5 11:26:56

汇总如下：

一. 器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客

一. 器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客

二. 多传感器时间同步方案（时序闭环）--1

三. 多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客

三. 多传感器标定方案（空间同步）--2

三. 多传感器标定方案（空间同步）--3

四. 点云着色（真彩点云）方案

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汇总如下： 一. 器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客 一. 器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客 二. 多传感器时间同步方案（时序闭环）--1 三. 多传感器标定方案&…...

编程日记 2023/7/29 14:03:59

【C++初阶】C++基础（下）——引用、内联函数、auto关键字、基于范围的for循环、指针空值nullptr

目录 1. 引用 1.1 引用概念 1.2 引用特性 1.3 常引用 1.4 使用场景 1.5 传值、传引用效率比较 1.6 引用和指针的区别 2. 内联函数 2.1 概念 2.2 特性 3.auto关键字（C11） 3.1 类型别名思考 3.2 auto简介 3.3 auto的使用细则 3.4 auto不能推…...

编程日记 2023/7/29 14:02:58

OSI 7层模型 TCPIP四层模型

》Ref： 1. 这个写的嘎嘎好，解释了为啥4层7层5层，还有数据包封装的问题:数据包在网络中的传输过程详解_数据包传输_张孟浩_jay的博客-CSDN博客 2. HTTP协议 与 TCP协议 的区别，作为web程序员必须要懂 - 知乎 (zhihu.com) 3. 数据…...

编程日记 2023/7/29 14:01:57

iOS-持久化

目的 1.快速展示，提升体验 已经加载过的数据，用户下次查看时，不需要再次从网络（磁盘）加载，直接展示给用户 2.节省用户流量（节省服务器资源） 对于较大的资源数据进行缓存&#xf…...

编程日记 2023/7/29 14:00:56

PC音频框架学习

1.整体链路 下行播放： App下发音源→CPU Audio Engine 信号处理→DSP数字信号处理→Codec DAC→PA→SPK 上行录音： MIC拾音→集成运放→Codec ADC→DSP数字信号处理→CPU Audio Engine 信号处理→App 2.硬件 CPU PCH DSP(可选) Codec PA SPKbox MIC…...

编程日记 2023/7/29 13:59:54

机器学习：提取问题答案

模型BERT 任务：提取问题和答案 问题的起始位置和结束位置。 数据集 数据集 DRCDODSQA 先分词，然后tokenize 文章长度是不同的，bert的token的长度有限制，一般是512， self-attention的计算量是 O ( n 2 ) O(n^2) O(n…...

编程日记 2023/7/29 13:58:52

【Ansible】

目录 一、Ansible简介二、ansible 环境安装部署1、管理端安装 ansible 三、ansible 命令行模块（重点）1．command 模块2．shell 模块3、cron 模块4．user 模块5．group 模块6．copy 模块（重…...

编程日记 2023/7/29 13:57:50

分布式版本控制系统git详解

git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 补充说明 git命令 很多人都知道，Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。 Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠…...

编程日记 2023/7/29 13:56:49

如何使用Python进行数据挖掘？

使用Python进行数据挖掘需要掌握以下几个关键步骤： 数据收集：首先，你需要获取你要进行数据挖掘的数据。可以从公共数据集、API、数据库等各种来源收集数据。 数据清洗：清洗数据是一个重要的步骤，它包括去除重复数据、…...

编程日记 2023/7/29 13:55:47

若依-前台无法正常启动，npm run dev失败

问题场景： 使用若依Vue前端分离版-基于SpringBoot的权限管理系统进行实战。 问题描述与解决 拉取若依项目后，根据官方开发文档（项目readme文档）进行依赖下载安装后，启动失败。 出现以下几个问题： 运行n…...

编程日记 2023/7/29 13:54:46

Spring之IoC源码分析及设计思想(一)——BeanFactory

关于Spring的IOC Spring 是一个开源的 Java 平台，它提供了一种简化应用程序开发的框架。它是一个分层的框架，包括两个主要的内核：控制反转（IOC）和面向切面编程（AOP）。IOC 允许应用程序将组件之…...

编程日记 2023/7/29 13:53:45

⛳ 面向对象面试题

面向对象面试题目录 ⛳ 面向对象面试题🚜 一，成员变量，局部变量，类变量存储在内存的什么地方？🐾 1.1，类变量（静态成员变量）📝 1.2，成员变量⭐ 1.3…...

编程日记 2023/7/29 13:52:44

Java中使用Gson操作json数据

Java中使用Gson操作json数据 引入依赖 <dependency><groupId>com.google.code.gson</groupId><artifactId>gson</artifactId><version>2.9.0</version></dependency>Gson工具类 package cn.test.util;import com.google.gso…...

编程日记 2023/7/29 13:51:43

Verilog语法学习——LV10_使用函数实现数据大小端转换

LV10_使用函数实现数据大小端转换 题目来源于牛客网 [牛客网在线编程_Verilog篇_Verilog快速入门 (nowcoder.com)](https://www.nowcoder.com/exam/oj?page1&tabVerilog篇&topicId301) 题目 描述 在数字芯片设计中&#xff0c;经常把实现特定功能的模块编写成函数&…...

编程日记 2023/7/29 13:50:42

Leetcode-每日一题【剑指 Offer II 009. 乘积小于 K 的子数组】

题目 给定一个正整数数组 nums和整数 k &#xff0c;请找出该数组内乘积小于 k 的连续的子数组的个数。 示例 1: 输入: nums [10,5,2,6], k 100输出: 8解释: 8 个乘积小于 100 的子数组分别为: [10], [5], [2], [6], [10,5], [5,2], [2,6], [5,2,6]。 需要注意的是 [10,5,2]…...

编程日记 2023/7/29 13:49:41

html/javascript-表格的创建和使用

html中表格的创建和使用 一 摘要二 使用html table标签创建表格&#xff08;在html文件中&#xff09;三 使用javascript创建表格&#xff08;在js文件中&#xff09;四 表格属性的设置&#xff1a;4.1. 右边框的设置&#xff1a;4.2. 只给表格单元格加右边框4.3. 动态设置右边…...

编程日记 2023/7/29 13:48:40

[点微]同城原生微信小程序 小程序原生版 1.0.7(tom_xiaofenlei)

注意！！！这是点微后出的原生版小程序！！！ 依赖点微同城分类主插件、点微同城小程序后端插件！！！ 【以下为模块路径】 同城首页 pages/index/index 个人中心 pages/index/my 好店首页 pages/module/tcshop 商城首页 pages/module/tcmall 抢购首页 pages/module/tcqianggou…...

编程日记 2023/7/29 13:47:37

JDBC Some Templates

JDBCTemplate 是Spring对JDBC的封装&#xff0c;使用JDBCTemplate方便实现对数据的操作。 <!-- orm:Object relationship mapping m对象 关系 映射-->引入依赖 <!-- 基于Maven依赖的传递性&#xff0c;导入spring-content依赖即可导入当前所需的所有…...

编程日记 2023/7/29 13:46:36

dubbo启动指定ip不使用docker虚拟网络ip

java -D 配置系统属性 # 启动时加参数 -DDUBBO_IP_TO_REGISTRY 192.168.1.1 该ip为dubbo所在服务器的公网ip即可。 java -jar myDubboRpc-api.jar -DDUBBO_IP_TO_REGISTRY 192.168.1.1 # xjar启动 nohup ./xjar java -DDUBBO_IP_TO_REGISTRY11.22.33.44 -XX:UseG1GC -jar …...

编程日记 2023/7/29 13:45:35

Bobo String Construction

登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 题目大意&#xff1a;给出一字符串t&#xff0c;求一个长为n的字符串&#xff0c;使tst中包含且仅包含两个t 1<n<1000;测试样例组数<1000 思路&#xff1a;一开始很容易想到如果t里有1&#xff0c;s就全0&#xff0c;否则s就全…...

编程日记 2023/7/29 13:44:34

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

编程新知 2025/9/20 5:20:12

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能&#xff0c;本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine&#xff0c;然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker&#xff0c;请使用 安装包的方式快…...

编程新知 2025/11/1 19:49:07

【WiFi帧结构】

文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成&#xff1a;MAC头部frame bodyFCS&#xff0c;其中MAC是固定格式的&#xff0c;frame body是可变长度。 MAC头部有frame control&#xff0c;duration&#xff0c;address1&#xff0c;address2&#xff0c;addre…...

编程新知 2025/11/4 21:40:17

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

编程新知 2025/11/2 0:24:50

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

编程新知 2025/9/19 12:51:08

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2025/10/31 2:55:19

Device Mapper 机制

Device Mapper 机制详解 Device Mapper&#xff08;简称 DM&#xff09;是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架&#xff0c;为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程&#xff0c;并配以详细的…...

编程新知 2025/10/1 1:44:36

DingDing机器人群消息推送

文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人&#xff0c;点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置&#xff0c;详见说明文档 成功后&#xff0c;记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...

编程新知 2025/10/28 13:24:10

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解&#xff0c;涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容&#xff0c;并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念&#xff08;ACID&#xff09; 事务是…...

编程新知 2025/9/19 22:12:36

FFmpeg：Windows系统小白安装及其使用

一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装 注意这里选择的是【release buids】&#xff0c;注意左上角标题 例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量 把你解压后的bin目录&#xff08;即exe所在文件夹&#xff09;加入系统变量…...

编程新知 2025/11/3 4:11:34