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基于STM32采用CS创世 SD NAND(贴片SD卡)完成FATFS文件系统移植与测试

news 2025/7/4 10:23:09

一、前言

在STM32项目开发中，经常会用到存储芯片存储数据。 比如：关机时保存机器运行过程中的状态数据，上电再从存储芯片里读取数据恢复；在存储芯片里也会存放很多资源文件。比如，开机音乐，界面上的菜单图标，字库文件，方便设备开机加载。

为了让单片机更加方便的读写这些资源文件，通常都会加文件系统，如果没有文件系统，直接读取写扇区的方式，对数据不好管理。 这篇文章就手把手教大家，在STM32上完成FATFS文件系统的移植；主控芯片采用STM32F103ZET6， 存储芯片我这里采用（雷龙） CS创世 SD NAND 。 SD NAND 简单来说就是贴片式SD卡，使用起来与普通的SD卡一样，简单的区别就是：比TF卡稳定，比eMMC便宜。 下面章节里会详细介绍下 CS创世 SD NAND。

下面是CS创世 SD NAND 与STM32开发的板的接线实物图：

这是读写扇区测试的结果：

二、SD NAND 介绍

我当前使用的SD NAND型号是，CSNP32GCR01-AOW，容量是4GB。

下面是通过编写STM32代码读取的存储信息：

  1. Card Type:SDHC V2.0

  2. Card ManufacturerID:102

  3. Card RCA:5000

  4. Card Capacity:3696 MB

  5. Card BlockSize:512

芯片的详细参数如下：

【1】不用写驱动程序自带坏块管理

【2】尺寸小巧，简单易用，兼容性强，稳定可靠，固件可定制，LGA-8封装

【3】标准SDIO接口，兼容SPI，兼容拔插式TF卡/SD卡，可替代普通TF卡/SD卡

【4】尺寸6.2x8mm，直接贴片，不占空间

【5】内置平均读写算法，通过1万次随机掉电测试

【6】耐高低温，机贴手贴都非常方便

【7】速度级别Class10（读取速度23.5MB/S写入速度12.3MB/S）

【8】支持标准的SD 2.0协议，用户可以直接移植标准驱动代码，省去了驱动代码编程环节。支持TF卡启动的SOC都可以用SD NAND

【9】比TF卡稳定，比eMMC便宜

**下面是芯片的实物图： ** 这是官网申请的样品，焊接了转接板，可以直接插在SD卡卡槽上测试。 最终选型之后，设计PCB板时，设计接口，直接贴片上去使用，非常稳定，抖动也不会导致，外置卡TF卡这种容易松动的问题。

这是雷龙的官网： http://www.longsto.com/product/35.html

三、编写SD NAND驱动代码

SD NAND 的驱动代码与正常的SD卡协议是一样的，支持标准的SD 2.0协议，下面我就直接贴出写好的驱动代码。

包括了模拟SPI，硬件SPI，SDIO等3种方式，完成对SD NAND 的读写。我当前使用的主控板子是STM32F103ZET6，如果你使用的板子不是这一款，可能还是其他的CPU也没关系；我这里直接贴出了SPI模拟时序的驱动代码，可以直接移植到任何单片机上使用，代码拷贝过去也只需要修改GPIO口即可，非常方便。

3.1 SPI模拟时序驱动方式

（1）整体工程代码

这是当前工程的截图: 代码采用寄存器风格编写，非常简洁。

当前工程完成SD NAND卡初始化，扇区的读写，测试芯片基本的使用情况。

（2） sd.c

#include "sdcard.h"    

static u8  SD_Type=0;  //存放SD卡的类型

/*

函数功能：SD卡底层接口,通过SPI时序向SD卡读写一个字节

函数参数：data是要写入的数据

返 回 值：读到的数据

*/

u8 SDCardReadWriteOneByte(u8 DataTx)

{  

    u8 i;

    u8 data=0;

    for(i=0;i<8;i++)

    {

        SDCARD_SCK=0;

        if(DataTx&0x80)SDCARD_MOSI=1;

        else SDCARD_MOSI=0;

        SDCARD_SCK=1;

        DataTx<<=1;

        

        data<<=1;

        if(SDCARD_MISO)data|=0x01;

    }

    return data;

}

//4种: 边沿两种、电平是两种

/*

函数功能：底层SD卡接口初始化

本程序SPI接口如下：

PC11  片选 SDCardCS

PC12  时钟 SDCardSCLK

PD2   输出 SPI_MOSI--主机输出从机输入

PC8   输入 SPI_MISO--主机输入从机输出

*/

void SDCardSpiInit(void)

{

  /*1. 开启时钟*/

  RCC->APB2ENR|=1<<5;     //使能PORTD时钟

RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC时钟

  

  /*2. 配置GPIO口模式*/

  GPIOC->CRH&=0xFFF00FF0;

  GPIOC->CRH|=0x00033008;

  

  GPIOD->CRL&=0xFFFFF0FF;

  GPIOD->CRL|=0x00000300;

  

  /*3. 上拉*/

  GPIOC->ODR|=1<<8;

  GPIOC->ODR|=1<<11;

  GPIOC->ODR|=1<<12;

  GPIOD->ODR|=1<<2;

}

/*

函数功能：取消选择,释放SPI总线

*/

void SDCardCancelCS(void)

{

SDCARD_CS=1;

  SDCardReadWriteOneByte(0xff);//提供额外的8个时钟

}

/*

函数 功 能：选择sd卡,并且等待卡准备OK

函数返回值：0,成功;1,失败;

*/

void SDCardSelectCS(void)

{

SDCARD_CS=0;

SDCardWaitBusy();//等待成功

}

/*

函数 功 能：等待卡准备好

函数返回值：0,准备好了;其他,错误代码

*/

void SDCardWaitBusy(void)

{

while(SDCardReadWriteOneByte(0XFF)!=0XFF){}

}

/*

函数功能：等待SD卡回应

函数参数：

Response:要得到的回应值

返 回 值：

0,成功得到了该回应值

其他,得到回应值失败

*/

u8 SDCardGetAck(u8 Response)

{

u16 Count=0xFFFF;//等待次数       

while((SDCardReadWriteOneByte(0XFF)!=Response)&&Count)Count--;//等待得到准确的回应     

if(Count==0)return SDCard_RESPONSE_FAILURE;//得到回应失败   

else return SDCard_RESPONSE_NO_ERROR;//正确回应

}

/*

函数功能：从sd卡读取一个数据包的内容

函数参数：

buf:数据缓存区

len:要读取的数据长度.

返回值：

0,成功;其他,失败;

*/

u8 SDCardRecvData(u8*buf,u16 len)

{      

if(SDCardGetAck(0xFE))return 1;//等待SD卡发回数据起始令牌0xFE

    while(len--)//开始接收数据

    {

        *buf=SDCardReadWriteOneByte(0xFF);

        buf++;

    }

    //下面是2个伪CRC（dummy CRC）

    SDCardReadWriteOneByte(0xFF);

    SDCardReadWriteOneByte(0xFF);        

    return 0;//读取成功

}

/*

函数功能：向sd卡写入一个数据包的内容 512字节

函数参数：

buf 数据缓存区

cmd 指令

返 回 值：0表示成功;其他值表示失败;

*/

u8 SDCardSendData(u8*buf,u8 cmd)

{

u16 t;      

SDCardWaitBusy();  //等待忙状态

SDCardReadWriteOneByte(cmd);

if(cmd!=0XFD)//不是结束指令

{

for(t=0;t<512;t++)SDCardReadWriteOneByte(buf[t]);//提高速度,减少函数传参时间

    SDCardReadWriteOneByte(0xFF); //忽略crc

    SDCardReadWriteOneByte(0xFF);

  t=SDCardReadWriteOneByte(0xFF); //接收响应

if((t&0x1F)!=0x05)return 2;   //响应错误        

}          

    return 0;//写入成功

}

/*

函数功能：向SD卡发送一个命令

函数参数：

u8 cmd   命令 

u32 arg  命令参数

u8 crc   crc校验值

返回值:SD卡返回的响应

*/   

u8 SendSDCardCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)

{

u8 r1;

SDCardCancelCS();               //取消上次片选

SDCardSelectCS(); //选中SD卡

//发送数据

SDCardReadWriteOneByte(cmd | 0x40);//分别写入命令

SDCardReadWriteOneByte(arg >> 24);

SDCardReadWriteOneByte(arg >> 16);

SDCardReadWriteOneByte(arg >> 8);

SDCardReadWriteOneByte(arg);   

SDCardReadWriteOneByte(crc); 

if(cmd==SDCard_CMD12)SDCardReadWriteOneByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading

do

{

r1=SDCardReadWriteOneByte(0xFF);

}while(r1&0x80);   //等待响应，或超时退出

   return r1; //返回状态值

}

/*

函数功能：获取SD卡的CID信息，包括制造商信息

函数参数：u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）   

返 回 值：

0：成功，1：错误

*/

u8 GetSDCardCISDCardOutnfo(u8 *cid_data)

{

    u8 r1;    

    //发SDCard_CMD10命令，读CID

    r1=SendSDCardCmd(SDCard_CMD10,0,0x01);

    if(r1==0x00)

  {

r1=SDCardRecvData(cid_data,16);//接收16个字节的数据  

    }

SDCardCancelCS();//取消片选

if(r1)return 1;

else return 0;

}

/*

函数说明：

获取SD卡的CSD信息，包括容量和速度信息

函数参数：

u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）     

返 回 值：

0：成功，1：错误

*/

u8 GetSDCardCSSDCardOutnfo(u8 *csd_data)

{

u8 r1;  

r1=SendSDCardCmd(SDCard_CMD9,0,0x01);    //发SDCard_CMD9命令，读CSD

if(r1==0)

{

r1=SDCardRecvData(csd_data, 16);//接收16个字节的数据 

}

SDCardCancelCS();//取消片选

if(r1)return 1;

else return 0;

}  

/*

函数功能：获取SD卡的总扇区数（扇区数）   

返 回 值：

0表示容量检测出错，其他值表示SD卡的容量(扇区数/512字节)

说   明：

每扇区的字节数必为512字节，如果不是512字节，则初始化不能通过.

*/

u32 GetSDCardSectorCount(void)

{

    u8 csd[16];

    u32 Capacity;  

  u16 csize;       

    if(GetSDCardCSSDCardOutnfo(csd)!=0) return 0; //取CSD信息，如果期间出错，返回0

    if((csd[0]&0xC0)==0x40)  //SDHC卡，按照下面方式计算

    {

csize = csd[9] + ((u16)csd[8] << 8) + 1;

Capacity = (u32)csize << 10;//得到扇区数      

    }

    return Capacity;

}

/*

函数功能： 初始化SD卡

返 回 值： 非0表示初始化失败!

*/

u8 SDCardDeviceInit(void)

{

  u8 r1;      // 存放SD卡的返回值

  u8 buf[4];  

u16 i;

SDCardSpiInit();//初始化底层IO口

  for(i=0;i<10;i++)SDCardReadWriteOneByte(0xFF); //发送最少74个脉冲

do

{

r1=SendSDCardCmd(SDCard_CMD0,0,0x95);//进入IDLE状态 闲置

}while(r1!=0X01);

  SD_Type=0;   //默认无卡

if(r1==0X01)

{

if(SendSDCardCmd(SDCard_CMD8,0x1AA,0x87)==1)  //SD V2.0

{

for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SDCardReadWriteOneByte(0XFF);

if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)    //卡是否支持2.7~3.6V

{

do

{

SendSDCardCmd(SDCard_CMD55,0,0X01);     //发送SDCard_CMD55

r1=SendSDCardCmd(SDCard_CMD41,0x40000000,0X01);//发送SDCard_CMD41

}while(r1);

if(SendSDCardCmd(SDCard_CMD58,0,0X01)==0)//鉴别SD2.0卡版本开始

{

for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SDCardReadWriteOneByte(0XFF);//得到OCR值

if(buf[0]&0x40)SD_Type=SDCard_TYPE_V2HC;    //检查CCS

else SD_Type=SDCard_TYPE_V2;   

}

}

}

}

printf("SD_Type=0x%X\r\n",SD_Type);

SDCardCancelCS();       //取消片选

if(SD_Type)return 0;  //初始化成功返回0

else if(r1)return r1; //返回值错误值    

return 0xaa;          //其他错误

}

/*

函数功能：读SD卡

函数参数：

buf:数据缓存区

sector:扇区

cnt:扇区数

返回值:

0,ok;其他,失败.

说  明：

SD卡一个扇区大小512字节

*/

u8 SDCardReadData(u8*buf,u32 sector,u32 cnt)

{

u8 r1;

if(SD_Type!=SDCard_TYPE_V2HC)sector<<=9;//转换为字节地址

if(cnt==1)

{

r1=SendSDCardCmd(SDCard_CMD17,sector,0X01);//读命令

if(r1==0)   //指令发送成功

{

r1=SDCardRecvData(buf,512); //接收512个字节    

}

}else

{

r1=SendSDCardCmd(SDCard_CMD18,sector,0X01);//连续读命令

do

{

r1=SDCardRecvData(buf,512);//接收512个字节  

buf+=512;  

}while(--cnt && r1==0); 

SendSDCardCmd(SDCard_CMD12,0,0X01); //发送停止命令

}   

SDCardCancelCS();//取消片选

return r1;//

}

/*

函数功能：向SD卡写数据

函数参数：

buf:数据缓存区

sector:起始扇区

cnt:扇区数

返回值：

0,ok;其他,失败.

说  明：

SD卡一个扇区大小512字节

*/

u8 SDCardWriteData(u8*buf,u32 sector,u32 cnt)

{

u8 r1;

if(SD_Type!=SDCard_TYPE_V2HC)sector *= 512;//转换为字节地址

if(cnt==1)

{

r1=SendSDCardCmd(SDCard_CMD24,sector,0X01);//读命令

if(r1==0)//指令发送成功

{

r1=SDCardSendData(buf,0xFE);//写512个字节    

}

}

else

{

if(SD_Type!=SDCard_TYPE_MMC)

{

SendSDCardCmd(SDCard_CMD55,0,0X01);

SendSDCardCmd(SDCard_CMD23,cnt,0X01);//发送指令

}

  r1=SendSDCardCmd(SDCard_CMD25,sector,0X01);//连续读命令

if(r1==0)

{

do

{

r1=SDCardSendData(buf,0xFC);//接收512个字节  

buf+=512;  

}while(--cnt && r1==0);

r1=SDCardSendData(0,0xFD);//接收512个字节 

}

}   

SDCardCancelCS();//取消片选

return r1;//

}

（3） sd.h

#ifndef SD_H

#define SD_H_  

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

/*----------------------------------------------

本程序SPI接口如下：

PC11  片选 SDCardCS

PC12  时钟 SDCardSCLK

PD2   输出 SPI_MOSI--主机输出从机输入

PC8   输入 SPI_MISO--主机输入从机输出

------------------------------------------------*/

#define SDCARD_CS PCout(11)

#define SDCARD_SCK PCout(12)

#define SDCARD_MOSI PDout(2)

#define SDCARD_MISO PCin(8)

// SD卡类型定义  

#define SDCard_TYPE_ERR     0X00  //卡类型错误

#define SDCard_TYPE_MMC     0X01  //MMC卡

#define SDCard_TYPE_V1      0X02

#define SDCard_TYPE_V2      0X04

#define SDCard_TYPE_V2HC    0X06    

// SD卡指令表      

#define SDCard_CMD0    0       //卡复位

#define SDCard_CMD1    1

#define SDCard_CMD8    8       //命令8 ，SEND_IF_COND

#define SDCard_CMD9    9       //命令9 ，读CSD数据

#define SDCard_CMD10   10      //命令10，读CID数据

#define SDCard_CMD12   12      //命令12，停止数据传输

#define SDCard_CMD13   16      //命令16，设置扇区大小 应返回0x00

#define SDCard_CMD17   17      //命令17，读扇区

#define SDCard_CMD18   18      //命令18，读Multi 扇区

#define SDCard_CMD23   23      //命令23，设置多扇区写入前预先擦除N个block

#define SDCard_CMD24   24      //命令24，写扇区

#define SDCard_CMD25   25      //命令25，写多个扇区

#define SDCard_CMD41   41      //命令41，应返回0x00

#define SDCard_CMD55   55      //命令55，应返回0x01

#define SDCard_CMD58   58      //命令58，读OCR信息

#define SDCard_CMD59   59      //命令59，使能/禁止CRC，应返回0x00、

/*SD卡回应标记字*/

#define SDCard_RESPONSE_NO_ERROR      0x00   //正确回应

#define SDCard_SD_IN_IDLE_STATE       0x01   //闲置状态

#define SDCard_SD_ERASE_RESET         0x02   //擦除复位

#define SDCard_RESPONSE_FAILURE       0xFF   //响应失败

  

//函数声明              

u8 SDCardReadWriteOneByte(u8 data);                 //底层接口，SPI读写字节函数

void SDCardWaitBusy(void);             //等待SD卡准备

u8 SDCardGetAck(u8 Response);         //获得应答

u8 SDCardDeviceInit(void);             //初始化

u8 SDCardReadData(u8*buf,u32 sector,u32 cnt);     //读块(扇区)

u8 SDCardWriteData(u8*buf,u32 sector,u32 cnt);   //写块(扇区)

u32 GetSDCardSectorCount(void);            //读扇区数

u8 GetSDCardCISDCardOutnfo(u8 *cid_data);           //读SD卡CID

u8 GetSDCardCSSDCardOutnfo(u8 *csd_data);           //读SD卡CSD

#endif

（4）运行效果

3.2 SPI硬件时序方式

上面的3.1小节是采用SPI模拟时序驱动SD NAND，STM32本身集成有SPI硬件模块，可以直接利用STM32硬件SPI接口读写。

下面贴出底层的适配代码。 上面贴出的驱动代码里，已经将驱动接口部分和协议逻辑部分区分开了，替换底层的SIP读写代码非常方便。

（1）主要替换的代码

/*

函数功能：SPI初始化(模拟SPI)

硬件连接：

MISO--->PB14

MOSI--->PB15

SCLK--->PB13

*/

void SPI_Init(void)

{

/*开启时钟*/

RCC->APB1ENR|=1<<14;   //开启SPI2时钟

RCC->APB2ENR|=1<<3;    //PB

GPIOB->CRH&=0X000FFFFF; //清除寄存器

GPIOB->CRH|=0XB8B00000;

GPIOB->ODR|=0X7<<13;     //PB13/14/15上拉--输出高电平

/*SPI2基本配置*/

SPI2->CR1=0X0;  //清空寄存器

SPI2->CR1|=0<<15; //选择“双线双向”模式

SPI2->CR1|=0<<11; //使用8位数据帧格式进行发送/接收；

SPI2->CR1|=0<<10; //全双工(发送和接收)；

SPI2->CR1|=1<<9;  //启用软件从设备管理

SPI2->CR1|=1<<8;  //NSS

SPI2->CR1|=0<<7;  //帧格式，先发送高位

SPI2->CR1|=0x0<<3;//当总线频率为36MHZ时，SPI速度为18MHZ，高速。

SPI2->CR1|=1<<2;  //配置为主设备

SPI2->CR1|=1<<1;  //空闲状态时， SCK保持高电平。

SPI2->CR1|=1<<0;  //数据采样从第二个时钟边沿开始。

SPI2->CR1|=1<<6;  //开启SPI设备。

}

/*

函数功能：SPI读写一个字节

*/

u8 SPI_ReadWriteOneByte(u8 data_tx)

{

    u16 cnt=0;  

    while((SPI2->SR&1<<1)==0)  //等待发送区空--等待发送缓冲为空

    {

      cnt++;

      if(cnt>=65530)return 0;    //超时退出  u16=2个字节

    }

    SPI2->DR=data_tx;            //发送一个byte 

    cnt=0;

    while((SPI2->SR&1<<0)==0)  //等待接收完一个byte   

    {

      cnt++;

      if(cnt>=65530)return 0;    //超时退出

    }        

    return SPI2->DR;           //返回收到的数据

}

函数功能：SD卡底层接口,通过SPI时序向SD卡读写一个字节

函数参数：data是要写入的数据

返 回 值：读到的数据

*/

u8 SDCardReadWriteOneByte(u8 DataTx)

{  

    return SPI_ReadWriteOneByte(DataTx);

}

（2）运行效果

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编程日记 2023/2/17 17:24:42

90后阿里P7技术专家晒出工资单：狠补了这个，真香...

最近一哥们跟我聊天装逼&#xff0c;说他最近从阿里跳槽了&#xff0c;我问他跳出来拿了多少&#xff1f;哥们表示很得意&#xff0c;说跳槽到新公司一个月后发了工资&#xff0c;月入5万多&#xff0c;表示很满足&#xff01;这样的高薪资着实让人羡慕&#xff0c;我猜这是税后…...

编程日记 2023/2/17 17:23:36

2023美赛C题：Wordle筛选算法

Wordle 规则介绍 Wordle 每天会更新一个5个字母的单词&#xff0c;在6次尝试中猜出单词就算成功。每个猜测必须是一个有效的单词&#xff08;不能是不能组成单词的字母排列&#xff09;。 每次猜测后&#xff0c;字母块的颜色会改变&#xff0c;颜色含义如下&#xff1a; 程…...

编程日记 2023/2/17 17:21:21

SpringBoot 集成 Kafka

SpringBoot 集成 Kafka1 安装 Kafka2 创建 Topic3 Java 创建 Topic4 SpringBoot 项目4.1 pom.xml4.2 application.yml4.3 KafkaApplication.java4.4 CustomizePartitioner.java4.5 KafkaInitialConfig.java4.6 SendMessageController.java5 测试1 安装 Kafka Docker 安装 Kafk…...

编程日记 2023/2/17 17:20:14

OpenCV 图像金字塔算子

本文是OpenCV图像视觉入门之路的第14篇文章&#xff0c;本文详细的介绍了图像金字塔算子的各种操作&#xff0c;例如&#xff1a;高斯金字塔算子 、拉普拉斯金字塔算子等操作。 高斯金字塔中的较高级别&#xff08;低分辨率&#xff09;是通过先用高斯核对图像进行卷积再删除偶…...

编程日记 2023/2/17 17:19:06

【自学Linux】Linux一切皆文件

Linux一切皆文件 Linux一切皆文件教程 Linux 中所有内容都是以文件的形式保存和管理的&#xff0c;即一切皆文件&#xff0c;普通文件是文件&#xff0c;目录是文件&#xff0c;硬件设备&#xff08;键盘、监视器、硬盘、打印机&#xff09;是文件&#xff0c;就连套接字&…...

编程日记 2023/2/17 17:18:01

CUDA C++扩展的详细描述

CUDA C扩展的详细描述 文章目录CUDA C扩展的详细描述CUDA函数执行空间说明符B.1.1 \_\_global\_\_B.1.2 \_\_device\_\_B.1.3 \_\_host\_\_B.1.4 Undefined behaviorB.1.5 __noinline__ and __forceinline__B.2 Variable Memory Space SpecifiersB.2.1 \_\_device\_\_B.2.2. \_…...

编程日记 2023/2/17 17:16:53

为什么重写equals必须重写hashCode

关于这个问题&#xff0c;看了网上很多答案&#xff0c;感觉都参差不齐&#xff0c;没有答到要点&#xff0c;这次就记录一下&#xff01; 首先我们为什么要重写equals&#xff1f;这个方法是用来干嘛的&#xff1f; public boolean equals &#xff08;Object object&#x…...

编程日记 2023/2/17 17:15:47

＜ 每日小技巧：N个很棒的 Vue 开发技巧, 持续记录ing ＞

每日小技巧&#xff1a;6 个很棒的 Vue 开发技巧&#x1f449; ① Watch 妙用> watch的高级使用> 一个监听器触发多个方法> watch 监听多个变量&#x1f449; ② 自定义事件 $emit() 和 事件参数 $event&#x1f449; ③ 监听组件生命周期常规写法hook写法&#x1f44…...

编程日记 2023/2/17 17:14:42

数据结构与算法之二分查找分而治之思想

决定我们成为什么样人的&#xff0c;不是我们的能力&#xff0c;而是我们的选择。——《哈利波特与密室》二分查找是查找算法里面是很优秀的一个算法&#xff0c;特别是在有序的数组中&#xff0c;这种算法思想体现的淋漓尽致。一.题目描述及其要求请实现无重复数字的升序数组的…...

编程日记 2023/2/17 17:13:37

训练自己的中文word2vec（词向量）--skip-gram方法

训练自己的中文word2vec&#xff08;词向量&#xff09;–skip-gram方法 什么是词向量 ​ 将单词映射/嵌入&#xff08;Embedding&#xff09;到一个新的空间&#xff0c;形成词向量&#xff0c;以此来表示词的语义信息&#xff0c;在这个新的空间中&#xff0c;语义相同的单…...

编程日记 2023/2/17 17:12:33

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2025/7/4 7:13:00

vscode里如何用git

打开vs终端执行如下&#xff1a; 1 初始化 Git 仓库&#xff08;如果尚未初始化&#xff09; git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

编程新知 2025/6/21 12:50:31

OpenLayers 可视化之热力图

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

编程新知 2025/6/18 7:54:42

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO&#xff1a;支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题&#xff1a;MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者&#xff1a;Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

编程新知 2025/6/21 9:09:27

脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）

一、数据处理与分析实战 &#xff08;一&#xff09;实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波&#xff1a;勾选界面右侧 “60Hz” 复选框&#xff0c;可有效抑制电网干扰&#xff08;适用于北美地区&#xff0c;欧洲用户可调整为 50Hz&#xff09;。 平滑处理&…...

编程新知 2025/7/4 8:22:56

DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

编程新知 2025/6/15 19:07:20

Mybatis逆向工程，动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件

今天呢&#xff0c;博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架&#xff0c;目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学&#xff0c;希望能对大家有所帮助&#xff0c;也特别欢迎大家指点不足之处&#xff0c;小生很乐意接受正确的建议&…...

编程新知 2025/7/1 5:43:01

YSYX学习记录（八）

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

编程新知 2025/7/4 2:43:39

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

编程新知 2025/7/4 8:12:13

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

编程新知 2025/6/20 1:33:48