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FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

news 文章来源：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/131930486 2025/5/4 21:05:35

FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

0.1

如下图所示，示教器提示：SRVO-217紧急停止电路板未找到，

查阅手册可以看到以下的报警说明：

故障原因：通电时未能识别紧急停止电路板或者增设的安全I/O装置。连接有多个安全I/O装置的系统中，在报警信息的最后，会显示发生报警的装置编号。安全I/O装置编号，可以在DCS安全I/O装置画面上进行确认。

处理办法：

确认紧急停止电路板上的保险丝FUSE1是否已经熔断。找到该保险丝，排除原因后更换保险丝；
确认紧急停止电路板与主板之间的电缆，若有异常需更换电缆；
更换紧急停止单元；
增设了安全I/O装置时，要确认安全I/O板与紧急停止电路板之间的电缆，若有异常需更换电缆；
增设安全I/O装置时，更换安全I/O装置；
更换主板，并恢复已

FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法如下图所示，示教器提示：SRVO-217紧急停止电路板未找到，查阅手册可以看到以下的报警说明：故障原因：通电时未能识别紧急停止电路板或者增设的安全I/O装置。连接有多个安全I/O装置的系统中，在报警信息的最后，会显示发…...

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1000道网络安全必备面试题合集，秋招金九银十必看！！！

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Javadoc comment自动生成

光标放在第二行按下Alt Shift j 下面是Java doc的生成 Next Next-> Finish...

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vue3 +ts 报错 index.vue 不是模块

那是因为index.vue中创建了一个空的script标签，而且语法使用的是ts语法。vue-cli会用ts语法解析和校验如果是无状态组件，删掉如果是有状态组件，导出该组件的实例去掉null的script后：...

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win10 hadoop报错 unable to load native-hadoop library

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前端（九）——探索微信小程序、Vue、React和Uniapp生命周期

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MyBatis查询数据库（2）

目录前言🍭 一、增删查改操作 1、查 Ⅰ、mapper接口： Ⅱ、UserMapper.xml 查询所有用户的具体实现 SQL： Ⅲ、进行单元测试 2、增、删、改操作 Ⅰ、增添加用户添加用户并且返回自增 id Ⅱ、改根据id修改用户名开启 MyBatis …...

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Jenkins构建完成后发送消息至钉钉

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从浏览器输入url到页面加载（六）前端必须了解的路由器和光纤小知识

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STC12C5A系列单片机内部 EEPROM 的应用

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【uniapp】更改富文本编辑器图片大小

代码块 //<view v-html"productDetails"></view><rich-text :nodes"productDetails"></rich-text>// 假设htmlContent字段是后台返回的富文本字段var htmlContent res.result.productDetailsconst regex new RegExp(<img, gi…...

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数据结构和算法一（空间复杂度、时间复杂度等算法入门）

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Pytorch深度学习-----神经网络的基本骨架-nn.Module的使用

系列文章目录 PyTorch深度学习——Anaconda和PyTorch安装 Pytorch深度学习-----数据模块Dataset类 Pytorch深度学习------TensorBoard的使用 Pytorch深度学习------Torchvision中Transforms的使用（ToTensor，Normalize，Resize ，Co…...

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QT开发快捷键

QT开发快捷键 alt enter // 自动创建类的定义 Ctrl / 注释当前行或者选中的区域 Ctrl R 运行程序 Ctrl B Build 项目 CtrlShiftF 查找内容 F5 开始调试 ShiftF5 停止调试 F9 设置和取消断点 F10 单步前进 F11 单步进入函数 Shift F11 单步跳出函数 F1 // 查看帮助&#…...

编程日记 2023/7/29 15:58:22