STM32 串口发送与接收

接线图

代码配置

根据上一章发送的代码配置，在GPIO配置的基础上需要再配置PA10引脚做RX接收，引脚模式可以选择浮空输入或者上拉输入，在USART配置串口模式里加上RX模式。

配置中断

//配置中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

配置NVIC

//配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

整体函数

void USART_Config(void)
{//定义结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体变量USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义USART1结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体变量//开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIO A族的时钟//配置GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//这里选择复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//只需要发送 所以只配置PA9引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//这里选择上拉输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//只需要发送 所以只配置PA9引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置USARTUSART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//串口模式 TX发送 RX接受 这里选择发送模式USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位 这里选择无校验USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//配置中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//开启USARTUSART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART1}

中断函数

uint8_t RX_Data;//定义串口接收数据变量
uint8_t RX_Flag;//定义串口接收标志位变量//获取串口接收标志位 flag自动清除函数
uint8_t Serial_GetRXFlag(void)
{if(RX_Flag == 1)//如果标志位为1{RX_Flag = 0;return 1;		//则返回1，并且清除标志位}return 0;//如果为0 则返回0
}//获取串口接受的数据
uint8_t Serial_GetRXData(void)
{return RX_Data;//返回接收的数据}//中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{//判断中断标志位if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){RX_Data = USART_ReceiveData(USART1);//读取数据寄存器，并存放在数据变量里RX_Flag = 1;												//将接收标志位置1//清除标志位USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);}}

主函数

#include "USART.h"
int main(void)
{OLED_Init();USART_Config();OLED_ShowString(1, 1, "RXData:");while(1){if(Serial_GetRXFlag() == 1){RX_Data = Serial_GetRXData();Serial_SendByte(RX_Data);OLED_ShowHexNum(1, 8, RX_Data, 2);}}}