VTK的两种显示刷新方式

       

在类中先声明vtk的显示对象 

        vtkRenderer out_render;
        vtkVertexGlyphFilter glyphFilter;
        vtkPolyDataMapper mapper;             // 新建制图器
        vtkActor actor;                       // 新建角色

然后在init中先初始化一下：

            out_render = vtkRenderer.New();
            glyphFilter = vtkVertexGlyphFilter.New();
            mapper = vtkPolyDataMapper.New();             // 新建制图器
            actor = vtkActor.New();                       // 新建角色

然后在显示方法中，可以通过一个变量AutoSize来控制显示方式，当为true时，每次加载数据都新建，相当于初始化，这样每次都会刷新界面显示，包含显示比例等，当为false时，不会再次新建，因此显示的比例保持不变，只是显示内容会刷新。

        //将点云对象可视化
        vtkRenderer showPointCloud(PointCloudXYZ in_pc)
        {
            if(AutoSize)
            {
                out_render = vtkRenderer.New();
                glyphFilter = vtkVertexGlyphFilter.New();
                mapper = vtkPolyDataMapper.New();             // 新建制图器
                actor = vtkActor.New();                                // 新建角色
            }

            if (cloud != null && cloud.Width > 0)
            {
                points.Reset();
                points.Initialize();

                //把点云指针中的点依次放进points
                for (int i = 0; i < cloud.Size; i++)
                {
                    points.InsertNextPoint(cloud.GetX(i), cloud.GetY(i), cloud.GetZ(i));
                }
                colors_rgb = setColorBaseAxis('z', cloud);                      //创建每个点的属性数据，这里代表颜色  vtkUnsignedCharArray 
                polydata.SetPoints(points);                                     //将points数据传进polydata
                polydata.GetPointData().SetScalars(colors_rgb);                 //将点数据的颜色属性传进polydata
                glyphFilter.SetInputConnection(polydata.GetProducerPort());

                //设置颜色模式，这个是默认模式，不加也行
                //即把unsigned char类型的标量属性数据当作颜色值，不执行隐式。对于其他类型的标量数据，将通过查询表映射
                mapper.SetColorModeToDefault();
                mapper.SetScalarVisibility(1);
                mapper.SetInputConnection(glyphFilter.GetOutputPort());// 连接管道
                actor.SetMapper(mapper); // 传递制图器

                out_render.AddActor(actor);
                //添加颜色刻度表
                //out_render.AddActor(scalarBar);
                // 设置Viewport窗口
                out_render.SetViewport(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
                // 打开渐变色背景开关
                out_render.GradientBackgroundOn();
                out_render.SetBackground(0.2, 0.3, 0.3);
                out_render.SetBackground2(0.8, 0.8, 0.8);
                
            }
            return out_render;
        }