OpenCV定位地板上的书

任务目标是将下面的图片中的书本找出来：

使用到的技术包括：转灰度图、提取颜色分量、二值化、形态学、轮廓提取等。

我们尝试先把图片转为灰度图，然后二值化，看看效果：

可以看到，二值化后，书的边缘有很大一部分跟背景混在一起了。这虽然能接着处理，但会提高处理的难度以及质量。究其原因，是因为转为灰度图后，书本的灰度跟地板非常接近。但实际上，原彩色图中，书本是明显的黄色，跟地板差异很大。这一信息将给我们带来帮助。

将图片转至HSV空间，可以看到，在S通道中，书本跟地板的差异很大：

现在进行二值化，可以看到二值化的效果比之前要好很多：

现在图上有一条细线，可以通过形态学的开运算删除：

为了让感兴趣区域形成一个整体，可以再运用形态学闭运算：

现在的图已经是一个连通区域，可以生成轮廓，然后计算出外包矩形即可。

可以看到，最后的绿框刚好包围了书本。任务完成。

归纳完成任务的方法：

1、彩色图片转至HSV空间，提取S分量。

2、对图片进行二值化。

3、形态学开运算和闭运算，消除书本外的小物体，并将书本区域连通。

4、生成轮廓，继而获得轮廓的外包围矩形。