当前位置： 首页 > article >正文

point3d 视野朝向设置

article 2025/9/24 3:12:35

这里写自定义目录标题

  • point3d 视野朝向设置
    • 三维相机朝向的直观理解

point3d 视野朝向设置

open3d.visualization.Visualizer 中的 get_view_control() 方法返回一个 ViewControl 对象，用来控制 3D 可视化窗口中的相机视角。通过这个对象可以设置视角朝向（如俯视、侧视等）、相机位置、朝向目标、上方向等。
在 Open3D 中，相机的视野是通过以下几个参数共同定义的：

参数名含义
lookat相机看向的目标点（中心点）
up相机的上方向（决定“头顶朝哪”）
zoom缩放程度（视野范围）

三维相机朝向的直观理解

可以想象你在一个房间里：
你站在某处
你盯着某个点
你的头是正的，没有歪着（up方向）
这样你就确定了视角。

front 是视野的朝向向量，表示从摄像机位置指向目标的方向。比如：
[0, 0, -1]：从 Z 正方向看向原点，即从前往后看
[0, 0, 1]：从 Z 负方向看，即从后往前看
[0, 1, 0]：从下往上看（Y 轴正方向）
up 是“头顶”的方向，比如：
[0, 1, 0] 表示摄像机顶部是 Y 正方向
[0, -1, 0] 表示顶部是 Y 负方向，视图将会“上下颠倒”

视角front 向量up 向量
俯视（Top）[0, -1, 0][0, 0, -1]
仰视（Bottom）[0, 1, 0][0, 0, 1]
正视（Front）[0, 0, -1][0, 1, 0]
后视（Back）[0, 0, 1][0, 1, 0]
左视（Left）[1, 0, 0][0, 1, 0]
右视（Right）[-1, 0, 0][0, 1, 0]

相关文章：

point3d 视野朝向设置

这里写自定义目录标题 point3d 视野朝向设置三维相机朝向的直观理解 point3d 视野朝向设置 open3d.visualization.Visualizer 中的 get_view_control() 方法返回一个 ViewControl 对象，用来控制 3D 可视化窗口中的相机视角。通过这个对象可以设置视角朝向&#xff…...

编程日记 2025/9/24 3:12:35

windows服务器下自启动后台运行python脚本

前言 最近有个需求，在windows下根据系统的cpu核数，运行python脚本，记录下在windows注册服务，后台运行python脚本 目录 前言✅ 一、目录结构（示例）✅ 二、manager.py（启动与 CPU 数相同的子进程…...

编程日记 2025/8/22 20:56:09

【Elasticsearch】flattened`类型在查询嵌套数组时可能返回不准确结果的情况

好的！为了更清楚地说明flattened类型在查询嵌套数组时可能返回不准确结果的情况，我们可以通过一个具体的例子来展示。这个例子将展示如何在文档中没有完全匹配的嵌套对象时，flattened类型仍然可能返回该文档。 示例文档结构 假设你有以下文…...

编程日记 2025/9/17 19:43:44

Mysql、Oracle、Sql Server、达梦之间sql的差异

1&#xff1a;分页查询 Sql Server&#xff1a; <bind name"startRow" value"(page - 1) * limit 1"/> <bind name"endRow" value"page * limit"/> SELECT *FROM (SELECT ROW_NUMBER() OVER (<if test"sortZd!…...

编程日记 2025/9/19 22:14:46

记录算法笔记(2025.5.15)将有序数组转换为二叉搜索树

给你一个整数数组 nums &#xff0c;其中元素已经按 升序 排列&#xff0c;请你将其转换为一棵 平衡 二叉搜索树。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [-10,-3,0,5,9] 输出&#xff1a;[0,-3,9,-10,null,5] 解释&#xff1a;[0,-10,5,null,-3,null,9] 也将被视为正确…...

编程日记 2025/9/22 13:12:18

数学复习笔记 11

前言 向量开始。 矩阵的秩 k 阶子式。从这个概念开始复习。考虑 k 阶子式是否为零&#xff0c;具体是多少我们不在乎&#xff0c;我们只在乎 k 阶子式是否为零。把一套资料复习好就好了。 秩的计算 初等变换秩不发生改变。要么初等变换&#xff0c;要么行列式。用行列式需…...

编程日记 2025/9/20 3:22:32

Kubernetes 运维操作手册：从 etcd 快照进行精确恢复

1 5 步实现 etcd 精确恢复 将快照恢复到本地 etcd 数据目录。使用恢复的数据启动本地 etcd 实例。使用 etcdctl 查询特定键&#xff08;例如&#xff0c;ConfigMap&#xff09;。使用 auger 解码以提取干净的 YAML。使用 kubectl 申请恢复到您的实时集群。 本指南将指导您从 et…...

编程日记 2025/9/22 21:07:50

云轴科技ZStack官网上线Support AI，智能助手助力高效技术支持

5月16日&#xff0c;云轴科技ZStack在官网&#xff08;www.zstack.io&#xff09;正式上线ZStack Support AI智能助手。该系统是ZStack应用人工智能于技术支持服务领域的重要创新&#xff0c;基于自研ZStack AIOS平台智塔及LLMOPS技术打造。 ZStack Support AI定位为智能客服&…...

编程日记 2025/9/11 9:54:33

UE5中制作动态数字Decal

在进行城市道路编辑时&#xff0c;经常需要绘制人行道、交通标志、停车线等路面元素。如果能够使用具有动态修改功能的 Decal&#xff08;贴花&#xff09;&#xff0c;将大大提升编辑效率和灵活性。接下来讲解如何制作。 1.首先准备一张包含所需元素的Texture&#xff0c;这里…...

编程日记 2025/9/22 19:05:26

【踩坑】修复Cloudflare的Origin Rules端口重定向不生效

转载请注明出处&#xff1a;小锋学长生活大爆炸[xfxuezhagn.cn] 如果本文帮助到了你&#xff0c;欢迎[点赞、收藏、关注]哦~ 网上没人说&#xff0c;目前我是通过以下两种方式成功将二级域名映射到指定端口的。关于如何映射&#xff0c;网上教程很多&#xff0c;这里只说不生效…...

编程日记 2025/9/23 0:04:52

2025 年十大网络安全预测

随着我们逐步迈向 2026 年&#xff0c;网络安全领域正处于一个关键的转折点&#xff0c;技术创新与数字威胁以前所未有的复杂态势交织在一起。 地缘政治环境进一步加剧了这些网络安全挑战&#xff0c;国际犯罪组织利用先进的技术能力来追求战略目标。 人工智能在这一不断演变…...

编程日记 2025/9/22 13:23:53

JS手写代码篇---手写 instanceof 方法

2、手写 instanceof 方法 instancecof用于检测一个对象是否是某个构造函数的实例。它通常用于检查对象的类型&#xff0c;尤其是在处理继承关系时。 eg: const arr [1,2,3,4,5]console.log(arr instanceof Array); // trueconsole.log(arr instanceof Object); // true那这是…...

编程日记 2025/6/6 0:32:20

STM32硬件I2C驱动OLED屏幕

本文基于STM32硬件I2C驱动SSD1306 OLED屏幕&#xff0c;提供完整的代码实现及关键注意事项&#xff0c;适用于128x32或128x64分辨率屏幕。代码通过模块化设计&#xff0c;支持显示字符、数字、汉字及位图&#xff0c;并优化了显存刷新机制。 零、完整代码 完整代码: 1&#x…...

编程日记 2025/9/20 20:17:04

紫外相机工作原理及可应用范围

紫外相机是一种利用紫外线&#xff08;UV&#xff09;波段进行成像的设备&#xff0c;紫外线可用于机器视觉应用中&#xff0c;以检测使用可见光无法检测到的特征&#xff0c;工业上使用最常见的紫外波长是365nm和395nm。紫外相机通常用于高分辨率视频显微镜、电晕检测、半导体…...

编程日记 2025/9/24 9:57:53

【虚幻引擎】UE5独立游戏开发全流程（商业级架构）

本套课程我将会讲解一下知识 1.虚幻引擎的常用功能节点、模块包含但不限于动画模块、UI模块、AI模块、碰撞模块、伤害模块、背包模块、准心模块、武器模块、可拾取物品模块、死亡等模块。 2.整个游戏的设计思路&#xff08;游戏架构&#xff09;&#xff0c;本套教程讲解了如…...

编程日记 2025/9/23 0:11:35

嵌入式单片机中STM32F1演示寄存器控制方法

该文以STM32F103C8T6为示例，演示如何使用操作寄存器的方法点亮（关闭LED灯），并讲解了如何调试，以及使用宏定义。 第一：操作寄存器点亮LED灯。 （1）首先我们的目的是操作板子上的LED2灯，对其实现点亮和关闭操作。打开STM32F103C8T6的原理图，找到LED2的位置。 可以看到…...

编程日记 2025/9/23 0:10:34

spark-cache模式

一、RDD持久化 1.什么时候该使用持久化&#xff08;缓存&#xff09; 2. RDD cache & persist 缓存 3. RDD CheckPoint 检查点 4. cache & persist & checkpoint 的特点和区别 特点 区别 二、cache & persist 的持久化级别及策略选择 Spark的几种持久化…...

编程日记 2025/9/8 18:16:38

架构思维：通用架构模式_系统监控的设计

文章目录 引言什么是监控三大常见监控类型1. 次数监控2. 性能监控3. 可用率监控 落地监控1. 服务入口2. 服务内部3. 服务依赖 监控时间间隔的取舍小结 引言 架构思维&#xff1a;通用架构模式_从设计到代码构建稳如磐石的系统 架构思维&#xff1a;通用架构模式_稳如老狗的SDK…...

编程日记 2025/9/22 0:13:42

Laravel 参数验证工具

Laravel 提供了内置的参数验证工具&#xff0c;可以让你定义参数需满足的规则&#xff0c;程序自动进行验证。如果验证成功&#xff0c;程序继续运行&#xff1b;如果失败&#xff0c;则自动返回响应并显示失败原因。 具体实现方式如下&#xff1a; 1. 创建自定义请求类 你可…...

编程日记 2025/8/15 1:42:02

InfluxDB 2.7 连续查询实战指南：Task 替代方案详解

InfluxDB 2.7 引入了 Task 功能&#xff0c;作为连续查询&#xff08;CQ&#xff09;的现代替代方案。本文详细介绍了如何使用 Task 实现传统 CQ 的功能&#xff0c;包括语法解析、示例代码、参数对比以及典型应用场景。通过实际案例和最佳实践&#xff0c;帮助开发者高效迁移并…...

编程日记 2025/9/22 16:33:25

【SpringBoot】从零开始全面解析SpringMVC (二)

本篇博客给大家带来的是SpringBoot的知识点, 本篇是SpringBoot入门, 介绍SpringMVC相关知识. &#x1f40e;文章专栏: JavaEE进阶 &#x1f680;若有问题 评论区见 &#x1f449;gitee链接: 薯条不要番茄酱 ❤ 欢迎大家点赞 评论 收藏 分享 如果你不知道分享给谁,那就分享给薯条…...

编程日记 2025/9/23 4:42:34

蒟蒻编程日志

ORZ &#xff08;用于记录你这个“人”是不是真的&#xff0c;也就是说CSDN的流量是否属合适&#xff09; 2025/4/14 21:25 开坑 前言 2024/10/26&#xff1a;CSP-J 260pts&#xff0c;CSP-S 45pts。 2025/3/1&#xff1a;%你赛 180pts rk34 寄&#xff01;这就是不认真的…...

编程日记 2025/9/23 1:33:55

git克隆github项目到本地的三种方式

本文旨在使用git工具将别人发布在github上的项目保存到本地 1.安装git&#xff0c;创建github账户&#xff0c;并使用ssh关联自己的github账号和git&#xff0c;具体教程可以参照下面两篇文章&#xff1a; Github入门教程&#xff0c;适合新手学习&#xff08;非常详细&#…...

编程日记 2025/9/23 5:53:48

深入理解 this 指向与作用域解析

引言 JavaScript 中的 this 关键字的灵活性既是强大特性也是常见困惑源。理解 this 的行为对于编写可维护的代码至关重要&#xff0c;但其动态特性也会让我们感到困惑。 与大多数编程语言不同&#xff0c;JavaScript 的 this 不指向函数本身&#xff0c;也不指向函数的词法作…...

编程日记 2025/9/20 16:12:44

EtherCAT转EtherNet/IP解决方案-泗博网关CEI-382

一、应用场景 在智能制造快速发展的背景下&#xff0c;工业自动化领域对设备间通信提出了更高要求&#xff0c;需要同时满足实时性、可靠性和灵活性的需求。EtherCAT 与 EtherNet/IP 作为工业通信领域的两大核心协议&#xff0c;各自在不同应用场景中发挥着关键作用。EtherCAT …...

编程日记 2025/9/23 14:08:53

子查询对多层join优化记录

需求背景 查询某个用户是否具有某个角色 表 CREATE TABLE mdm_platform_role_user (ID bigint NOT NULL AUTO_INCREMENT,ROLE_ID varchar(100) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci DEFAULT NULL,USER_ID varchar(100) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci …...

编程日记 2025/9/23 6:59:31

分布式AI推理的成功之道

随着AI模型逐渐成为企业运营的核心支柱&#xff0c;实时推理已成为推动这一转型的关键引擎。市场对即时、可决策的AI洞察需求激增&#xff0c;而AI代理——正迅速成为推理技术的前沿——即将迎来爆发式普及。德勤预测&#xff0c;到2027年&#xff0c;超半数采用生成式AI的企业…...

编程日记 2025/9/23 1:39:29

随笔：hhhhh

第一题 ∫ − ∞ ∞ x e x − e x d x ∫ 0 ∞ ln ⁡ t ⋅ e ln ⁡ t − t ⋅ 1 t d t ∫ 0 ∞ ln ⁡ t ⋅ e − t ⋅ 1 t ⋅ t d t ∫ 0 ∞ ln ⁡ t ⋅ e − t d t ψ ( 1 ) − γ \begin{align*} \int_{-\infty}^{\infty}xe^{x-e^x}\text{d}x&\int_{0}^{\infty}…...

编程日记 2025/9/18 17:02:32

PR-2021

推荐深蓝学院的《深度神经网络加速&#xff1a;cuDNN 与 TensorRT》&#xff0c;课程面向就业&#xff0c;细致讲解CUDA运算的理论支撑与实践&#xff0c;学完可以系统化掌握CUDA基础编程知识以及TensorRT实战&#xff0c;并且能够利用GPU开发高性能、高并发的软件系统&#xf…...

编程日记 2025/9/19 21:58:40

CMD（Command Prompt）和 Anaconda 的不同

CMD&#xff08;Command Prompt&#xff09;和 Anaconda 是两种不同的工具&#xff0c;它们在功能和用途上有明显的区别&#xff1a; CMD&#xff08;Command Prompt&#xff09; 定义&#xff1a;CMD 是 Windows 操作系统自带的一个命令行界面工具。 主要用途&#xff1a; 文件…...

编程日记 2025/9/19 20:15:22