esp32+IDF V5.1.1版本编译freertos报错
error: 'portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function); did you mean 'portTICK_PERIOD_MS
解决方法:
使用命令 idf.py menuconfig 打开配置界面配置freeRtos
使能configENABLE_BACKWARD_COMPATIBLITY
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