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【Zephyr 系列 6】使用 Zephyr + BLE 打造蓝牙广播与连接系统（STEVAL-IDB011V1 实战）

article 2025/6/6 5:41:14

🧠关键词：Zephyr、BLE、广播、连接、GATT、低功耗蓝牙、STEVAL-IDB011V1
📌适合人群：希望基于 Zephyr 实现 BLE 通信的嵌入式工程师、蓝牙产品开发人员

🧭 前言：为什么选择 Zephyr 开发 BLE？

在传统 BLE 开发中，我们大多依赖于厂商 SDK（如 Nordic SDK、BlueNRG SDK、Dialog SDK 等），这带来以下几个问题：

问题	描述
开发分裂	各厂商接口不统一
文档不一致	学习曲线陡峭
移植困难	工程难以重用
工具受限	多为 Windows/Keil

Zephyr BLE 栈完全开源，支持多个 BLE 芯片平台，基于主线 Bluetooth Core Spec 5.3，同时集成了 Host Stack（HCI、L2CAP、GATT、GAP）与 Controller 抽象，是目前最具潜力的 BLE 通信框架之一。

🧰 本篇目标与功能设计

我们将使用 ST 官方 BLE 板 STEVAL-IDB011V1，搭建一个蓝牙外围设备（Peripheral）系统，支持如下功能：

配置广播参数（名称、间隔、功率）
设置 GATT 服务（包含一个可读写的特征）
手机 App 可连接该设备，并发送/接收数据
所有操作使用 Zephyr BLE API 实现，代码清晰可移植

🛠 硬件与软件准备

【Zephyr 系列 6】使用 Zephyr + BLE 打造蓝牙广播与连接系统（STEVAL-IDB011V1 实战）

🧠关键词：Zephyr、BLE、广播、连接、GATT、低功耗蓝牙、STEVAL-IDB011V1 📌适合人群：希望基于 Zephyr 实现 BLE 通信的嵌入式工程师、蓝牙产品开发人员 🧭 前言：为什么选择 Zephyr 开发 BLE？在传统 BLE 开发中，我们大多依赖于厂商 SDK（如 Nordic SDK、BlueNRG SD…...

编程日记 2025/6/6 5:41:14

利用 Scrapy 构建高效网页爬虫：框架解析与实战流程

目录前言1 Scrapy 框架概述1.1 Scrapy 的核心优势1.2 Scrapy 的典型应用场景 2 Scrapy 工作原理解析2.1 框架结构图2.2 Spider：定义数据采集策略2.3 Scheduler：调度请求与去重2.4 Downloader：网页下载器2.5 Item：结构化数据容器2…...

编程日记 2025/6/6 2:32:13

1. 基于StartUpAbilitiy基类创建专门用于敌人数据的DAStartUpABility，然后再基于新创建的DA再创建一个蓝图 2.打开 DataAsset_EnemyStartUpData.h // Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.#pragma once#include "Cor…...

编程日记 2025/6/5 19:39:05

P5684 [CSP-J2019 江西] 非回文串题解

https://www.luogu.com.cn/problem/P5684 /* 比较简单的组合计数题目没有以文字去描述，而是用下标来形式化题意，给我们一个关键信息：判定两个串是否相同不是看字符是否相同，而是看下标换言之就是相同的字符，如果下标…...

编程日记 2025/6/5 12:43:22

自适应移动平均（Adaptive Moving Average, AMA）

文章目录 1. 考夫曼自适应移动平均 (KAMA)算法推导及Python实现2. 对 (KAMA)算法参数进行优化及实现自适应移动平均（Adaptive Moving Average, AMA）由Perry Kaufman在其著作《Trading Systems and Methods》中提出，它通过动态调整平滑系数来…...

编程日记 2025/6/5 21:12:19

Java密码加密存储算法，SpringBoot 实现密码安全存储

文章目录一、写在前面二、密码加密存储方式1、基于MD5加盐方式2、SHA-256 Salt（不需要第三方依赖包）3、使用 BCrypt 进行哈希4、使用 PBKDF2 进行哈希5、使用 Argon2 进行哈希6、SCrypt 一、写在前面日常开发中，用户密码存储是严禁明文存…...

编程日记 2025/6/5 21:46:08

使用 Version Catalogs统一配置版本 (Gradle 7.0+ 特性)

1.在 gradle/libs.versions.toml 文件中定义： [versions] compileSdk "34" minSdk "21" targetSdk "34" 2. 在 build.gradle 中使用： android {compileSdkVersion libs.versions.compileSdk.get().toInteger()defaul…...

编程日记 2025/6/6 1:39:14

涨薪技术|0到1学会性能测试第95课-全链路脚本开发实例

至此关于系统资源监控、apache监控调优、Tomcat监控调优、JVM调优、Mysql调优、前端监控调优、接口性能监控调优的知识已分享完，今天学习全链路脚本开发知识。后续文章都会系统分享干货，带大家从0到1学会性能测试。前面章节介绍了如何封装.h头文件，现在通过一个实例来介绍…...

编程日记 2025/6/5 19:29:01

C++文件和流基础

C文件和流基础 1. C文件和流基础1.1 文件和流的概念1.2 标准库支持1.3 常用文件流类ifstream 类ofstream 类fstream 类 2.1 打开文件使用构造函数打开文件使用 open() 成员函数打开文件打开文件的模式标志 2.2 关闭文件使用 close() 成员函数关闭文件关闭文件的重要性 3.1 写入…...

编程日记 2025/6/5 21:59:54

Spring AI Alibaba + Nacos 动态 MCP Server 代理方案

作者：刘宏宇，Spring AI Alibaba Contributor 文章概览 Spring AI Alibaba MCP 可基于 Nacos 提供的 MCP server registry 信息，建立一个中间代理层 Java 应用，将 Nacos 中注册的服务信息转换成 MCP 协议的服务器信息&#xff0c…...

编程日记 2025/6/6 5:26:16

MCP：让AI工具协作变得像聊天一样简单 [特殊字符]

想象一下，你正在处理一个项目，需要从A平台查看团队讨论，从B平台获取客户信息，还要在GitHub上检查代码进度。传统做法是什么？打开三个不同的网页，在各个平台间来回切换，复制粘贴数据，最后还可能因为信息分散而遗漏重要细节。听起来很熟悉？这正是当前工作流程的痛点所…...

编程日记 2025/6/6 5:15:33

C++ Learning string类模拟实现

string类模拟实现 std::string 类作为 C 标准库中非常重要的一个类型，它封装了字符串的动态分配、内存管理以及其他字符串操作。基本构思与设计一个简化版的 string 类需要满足以下基本功能： 存储一个字符数组（char*）。记录…...

编程日记 2025/6/5 17:03:06

Message=“HalconDotNet.HHandleBase”的类型初始值设定项引发异常

该异常通常与HalconDotNet库的版本冲突或环境配置问题有关，以下是常见解决方案： ‌版本冲突处理‌ 检查项目中是否同时存在多个HalconDotNet引用（如NuGet安装和本地引用混用），需删除所有冲突引用并统一版本2确保工具…...

编程日记 2025/6/5 13:51:59

AI炼丹日志-27 - Anubis 通过 PoW工作量证明的反爬虫组件上手指南原理解析

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ Java篇： MyBatis 更新完毕目前开始更新 Spring，一起深入浅出！ 大数据篇 300： Hadoop&…...

编程日记 2025/6/5 21:28:18

阿姆达尔定律的演进：古斯塔夫森定律

前言在上一篇文章《使用阿姆达尔定律来提升效率》中提到的阿姆达尔定律前提是假设问题的规模保持不变，并且给定一台速度更快的机器，目标是更快地解决问题。然而，在大多数情况下，这并不完全正确。当有一台更快的机器时&#xff0…...

编程日记 2025/6/6 5:45:47

JavaScript极致性能优化全攻略

JavaScript性能优化深度指南 1 引言 JavaScript性能优化在现代Web开发中至关重要。随着Web应用日益复杂，性能直接影响用户体验、搜索引擎排名和业务转化率。研究表明，页面加载时间每增加1秒，转化率下降7%，跳出率增加32%。通过优化JavaScript性能，开发者可以：提升用户满…...

编程日记 2025/6/6 0:39:05

批量大数据并发处理中的内存安全与高效调度设计（以Qt为例）

背景在批量处理大型文件（如高分辨率图片、视频片段、科学数据块）时，开发者通常希望利用多核CPU并行计算以提升处理效率。然而，如果每个任务对象的数据量很大，直接批量并发处理极易导致系统内存被迅速耗尽，出现程序假死、崩溃，甚至系统级“死机”。 Qt自带的线程池（Q…...

编程日记 2025/6/6 4:35:10

Transformer核心原理

简介在人工智能技术飞速发展的今天，Transformer模型凭借其强大的序列处理能力和自注意力机制，成为自然语言处理、计算机视觉、语音识别等领域的核心技术。本文将从基础理论出发，结合企业级开发实践，深入解析Transformer模型的原…...

编程日记 2025/6/5 15:11:44

Grafana-State timeline状态时间线

显示随时间推移的状态变化状态区域：即状态时间线上的状态显示的条或带，区域长度表示状态持续时间或频率数据格式要求（可视化效果最佳）： 时间戳实体名称（即：正在监控的目标对应名称&#xf…...

编程日记 2025/6/5 21:21:22

解决CSDN等网站访问不了的问题

原文网址：解决CSDN等网站访问不了的问题-CSDN博客简介本文介绍解决CSDN等网站访问不了的方法。问题描述 CSDN访问不了了，页面是空的。问题解决方案1：修改DNS 可能是dns的问题，需要重新配置。国内常用的dns是&#x…...

编程日记 2025/6/6 4:38:38

【华为云Astro Zero】组装设备管理页面开发（图形拖拽 + 脚本绑定）

目录 🧠 一、核心原理概览（类比说明） 🛠 二、完整操作步骤（详细图形拖拽流程） 1. 创建项目页面骨架 2. 定义设备信息的数据模型 equipmentInstance 3. 定义服务模型（接口绑定机器人搬运逻辑） 4. 拖拽组件搭建界面结构 4.1 表格： 4.2 工具栏按钮（新增） 4.…...

编程日记 2025/6/5 13:06:02

PopupImageMenuItem 无响应

Popup Menu | GNOME JavaScript let menuItem new PopupMenu.PopupImageMenuItem(设置, settings, {}); 第三个参数 params (Object) — Additional item properties 写了个 {}，我就以为是 function，我还改成了 () > {} ! 正常是通过 connect 响…...

编程日记 2025/6/5 20:51:50