ESP32开发之LED闪烁和呼吸的实现

• 硬件电路介绍
• GPIO输出模式
• GPIO配置过程
• 闪烁灯的源码
• LED PWM的控制器(LEDC)概述
• LEDC配置过程及现象
• 整体流程

硬件电路介绍

电路图如下：

只要有硬件基础的应该都知道上图中，当GPIO4的输出电平为高时，LED灯亮，反之则熄灭。如果每间隔一段时间进行一次电平的反转，则将使LED产生闪烁的效果。

GPIO模式

在进行GPIO控制之前，需要熟悉一下ESP32的GPIO几种模式：

GPIO模式	模式宏定义	说明
输入模式	GPIO_MODE_INPUT	可以通过配置项pull_up_en或pull_down_en配置上拉或者下拉
推挽输出模式	GPIO_MODE_OUTPUT	高低电平输出
开漏输出模式	GPIO_MODE_OUTPUT_OD	通常用于I2C
中断		可通过intr_type配置项配置触发方式：上升沿/下降沿/双沿/电平触发等
禁用	GPIO_MODE_DISABLE	禁用GPIO,不作为输入也不作为输出
输入输出模式	GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT
输入及开漏输出	GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD

注意：

• 使用中断时，将GPIO模式设置为输入模式
• 如果GPIO用于I2C的SDA，设置模式为GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD，且需要配置上拉，也可在芯片相关引脚增加上拉电路

GPIO配置过程

• 配置GPIO

  使用结构体gpio_config_t对GPIO相关参数进行配置

• 注册GPIO

​ 通过函数gpio_config函数将以上配置注册进系统

• 通过GPIO相关API函数对GPIO进行控制

​ 比如此次实验是控制LED闪烁，那么则是使用gpio_set_level函数进行输出电平控制

闪烁灯的源码

/*** Copyright (C) 2024-2034 HalfMoon2.* All rights reserved.* * @file 	 Filename without the absolute path* @brief 	 Brief description* @author 	 HalfMoon2* @date 	 2025-05-20* @version	 v0.1* * @revision history:* 	 2025-05-20 - Initial version.*/
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"#define LED_GPIO GPIO_NUM_4 //根据实际的连接方式更改void ledCtlTask(void *pvParam)
{while(1){gpio_set_level(LED_GPIO, 1);  // 设置为高电平（点亮 LED）vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));  // 延时 0.5 秒gpio_set_level(LED_GPIO, 0);  // 设置为低电平（熄灭 LED）vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));  // 延时 0.5 秒}
}void app_main(void)
{// 配置 GPIOgpio_config_t io_conf = {.pin_bit_mask = (1ULL << LED_GPIO),    // 选择 GPIO.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,              // 设置为输出模式.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,     // 不启用上拉.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // 不启用下拉.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE         // 不启用中断};gpio_config(&io_conf);xTaskCreatePinnedToCore(ledCtlTask,"ledCtlTask",2048,NULL,3,NULL,1);
}

LED PWM的控制器(LEDC)概述

从以上案例可以看出，对于通用GPIO的控制要么是高电平，要么是低电平。所以只能控制LED的闪烁现象。而对于ESP32-S3却有专用控制LED的控制器，称之LED PWM。它有8路低速通道。专用于控制LED。当然也可以产生PWM控制电机等。ESP32有两组LED PWM控制器，一组为8路高速通道，另一组为8路低速通道。

LED PWM 控制器可在无需 CPU 干预的情况下自动改变占空比，实现亮度渐变，如果是RGB LED，还能实现颜色的渐变。

LEDC的配置过程及现象

1. 定时器的配置过程

• 创建定时器配置结构体

  typedef struct {ledc_mode_t speed_mode;                /* LEDC速度模式, high-speed mode (only exists on esp32) or low-speed mode */ledc_timer_bit_t duty_resolution;      /* LEDC占空比分辨率 */ledc_timer_t  timer_num;                  /* The timer source of channel (0 - LEDC_TIMER_MAX-1) */uint32_t freq_hz;                               /* LEDC 的时钟频率 */ledc_clk_cfg_t clk_cfg;                       /*配置LEDC的时钟源. */bool deconfigure;                             /*是否取消此配置之前的配置，取消之前先要关闭定时器 */
  } ledc_timer_config_t
  

• 使用相关函数将结构体完成配置

esp_err_t ledc_timer_config(const ledc_timer_config_t *timer_conf);//参数为以上定义的结构体
/*返回值：
* ESP_OK  成功
* ESP_ERR_INVALID_ARG 参数错误
* ESP_FAIL   无法根据给定频率和当前占空比分辨率找到合适的预分频器编号
*ESP_ERR_INVALID_STATE  定时器未配置或未暂停
*/

2. 配置通道以及指定GPIO

• 创建配置通道结构体

typedef struct {int gpio_num;                   /* LEDC的输出GPIO*/ledc_mode_t speed_mode;         /* LEDC 速度模式，ESP32S3只能配置为低速 */ledc_channel_t channel;         /*LED PWM的控制器(LEDC) LEDC的通道 */ledc_intr_type_t intr_type;     /*是否开启渐变中断 */ledc_timer_t timer_sel;         /*选择定时器l (0 - LEDC_TIMER_MAX-1) */uint32_t duty;                  /*!< LEDC 通道占空比*/int hpoint;                     /*!< LEDC channel hpoint value, the range is [0, (2**duty_resolution)-1] */struct {unsigned int output_invert: 1;/*!< Enable (1) or disable (0) gpio output invert */} flags;                        /*!< LEDC 标志 */} ledc_channel_config_t;

• 使用函数完成配置

esp_err_t ledc_channel_config(const ledc_channel_config_t *ledc_conf);

3. 配置占空比改变PWM信号

• 使能硬件PWM

//参数intr_alloc_flags为分配的中断优先级
esp_err_t ledc_fade_func_install(int intr_alloc_flags)

• 配置渐变参数

/*
参数：speed_mode：LEDC的速度模式,只有ESP32有高速模式channel：通道，0-7target_duty：占空比，取值范围 [0, (2**duty_resolution)]max_fade_time_ms：最大的渐变时间
*/
esp_err_t ledc_set_fade_with_time(ledc_mode_t speed_mode, ledc_channel_t channel, uint32_t target_duty, int max_fade_time_ms)

• 开启渐变

/*
参数：speed_mode：LEDC的速度模式channel：通道，0-7
fade_mode：是否阻塞直到渐变完成，如果设置成LEDC_FADE_WAIT_DONE模式，则不渐变到预定值则不返回
*/
esp_err_t ledc_fade_start(ledc_mode_t speed_mode, ledc_channel_t channel, ledc_fade_mode_t fade_mode)

4. 第一阶段实例：实现LED缓慢亮灯

/*** Copyright (C) 2024-2034 HalfMoon2.* All rights reserved.* * @file 	 Filename without the absolute path* @brief 	 Brief description* @author 	 HalfMoon2* @date 	 2025-05-27* @version	 v0.1* * @revision history:* 	 2025-05-27 - Initial version.*/
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include <driver/ledc.h>#define LEDC_MODE 		LEDC_LOW_SPEED_MODE
#define LEDC_DUTY_RES 	LEDC_TIMER_13_BIT
#define LEDC_TIMER_NUM 	LEDC_TIMER_0
#define LEDC_FREQ 		5000
#define LEDC_CHANNEL 	LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_GPIO		GPIO_NUM_4
#define LEDC_DUTY		4095    //2^13-1void ledc_init(void)
{ledc_timer_config_t timer_config={.speed_mode= LEDC_MODE,.duty_resolution= LEDC_DUTY_RES,.timer_num= LEDC_TIMER_NUM,.clk_cfg=LEDC_AUTO_CLK,.freq_hz=LEDC_FREQ};ledc_timer_config(&timer_config);ledc_channel_config_t ledc_channel={.speed_mode = 	LEDC_MODE,.channel 	=	LEDC_CHANNEL,.gpio_num	=	LEDC_GPIO,.intr_type	= 	LEDC_INTR_DISABLE,.duty		=	0,.hpoint		=	0};ledc_channel_config(&ledc_channel);
}void app_main(void)
{ledc_init();ledc_fade_func_install(0);ledc_set_fade_with_time(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,4095,10000);ledc_fade_start(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_FADE_NO_WAIT);
}

波形说明：可以明显的看到PWM的占空比的变化，LED也缓慢的亮起。

那么接下来就是实现从亮起再缓慢的熄灭，以此循环则实现了LED呼吸的效果。

5. 渐变回调函数

LEDC控制器在使能渐变后，每个通道都可以有一个回调函数,通过ledc_cb_register()进行注册

esp_err_t ledc_cb_register(ledc_mode_t speed_mode, ledc_channel_t channel, ledc_cbs_t *cbs, void *user_arg)/*参数：speed_mode：速度模式，只有ESP32有高速模式channel： LEDC通道，低速模式有8个通道cbs：回调函数原型定义在 ledc_cbs_t 结构体中user_arg：用户注册时的数据，用于给回调函数传参 */

6. 通过事件组的方式将此时LED的状态发送出去，即设置事件值

在中断中避免处理复杂的内容，所以在渐变回调函数中只使用事件组方式发送相关事件。不了解这块的知识可以参考我之前的文章

《ESP32开发之freeRTOS的事件组》

bool IRAM_ATTR ledc_fade_cb(const ledc_cb_param_t *param, void *user_arg)
{BaseType_t  pxHigherPriorityTaskWoken;//如果当前LEDC占空比最大，说明此时LED为开灯状态,反之为关灯状态if(param->duty){xEventGroupSetBitsFromISR(s_ledc_ev,LED_ON_EV,&pxHigherPriorityTaskWoken);}else{xEventGroupSetBitsFromISR(s_ledc_ev,LED_OFF_EV,&pxHigherPriorityTaskWoken);}return pxHigherPriorityTaskWoken;
}

7. 创建一个任务来接收事件并做渐变过程的改变

void ledc_fade_task(void* param)
{EventBits_t ev;while(1){ev=xEventGroupWaitBits(s_ledc_ev,LED_OFF_EV|LED_ON_EV,pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY);if(ev){if(ev&LED_OFF_EV){ledc_set_fade_with_time(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_DUTY,1000);ledc_fade_start(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_FADE_NO_WAIT);}if(ev&LED_ON_EV){ledc_set_fade_with_time(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,0,1000);ledc_fade_start(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_FADE_NO_WAIT);}}//处理完成需要再次注册回调函数，产生循环ledc_cbs_t cbs={.fade_cb=ledc_fade_cb};ledc_cb_register(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,&cbs,NULL);}
}

8. 第二阶段实例：完整实现渐变的循环

/*** Copyright (C) 2024-2034 HalfMoon2.* All rights reserved.* * @file 	 Filename without the absolute path* @brief 	 Brief description* @author 	 HalfMoon2* @date 	 2025-05-27* @version	 v0.1* * @revision history:* 	 2025-05-27 - Initial version.*/
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include <driver/ledc.h>#define LEDC_MODE 		LEDC_LOW_SPEED_MODE
#define LEDC_DUTY_RES 	LEDC_TIMER_13_BIT
#define LEDC_TIMER_NUM 	LEDC_TIMER_0
#define LEDC_FREQ 		5000
#define LEDC_CHANNEL 	LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_GPIO		GPIO_NUM_4
#define LEDC_DUTY		4095    //2^13-1//通知渐变完成
static EventGroupHandle_t   s_ledc_ev = NULL;//此时为关灯状态
#define LED_OFF_EV (1<<0)//事件组bit0设置为关灯事件//此时为开灯状态
#define LED_ON_EV (1<<1)//事件组bit1设置为开灯事件/*** @brief 	 渐变结束回调函数* @param 	 *param：LEDC callback parameter* @param 	 *user_arg：User registered data* @return 	 返回是否唤醒高优先级任务* @note	 此函数为中断服务函数，所以不应处理过多的操作，那么在此函数中通过发送事件的方式，由渐变任务函数处理事件*/
bool IRAM_ATTR ledc_fade_cb(const ledc_cb_param_t *param, void *user_arg)
{BaseType_t  pxHigherPriorityTaskWoken;//如果当前LEDC占空比最大，说明此时LED为开灯状态,反之为关灯状态if(param->duty){xEventGroupSetBitsFromISR(s_ledc_ev,LED_ON_EV,&pxHigherPriorityTaskWoken);}else{xEventGroupSetBitsFromISR(s_ledc_ev,LED_OFF_EV,&pxHigherPriorityTaskWoken);}return pxHigherPriorityTaskWoken;
}/*** @brief 	 led渐变任务* @param 	 任务参数* @note	 接收事件并做LED操作*/
void ledc_fade_task(void* param)
{EventBits_t ev;while(1){ev=xEventGroupWaitBits(s_ledc_ev,LED_OFF_EV|LED_ON_EV,pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY);if(ev){if(ev&LED_OFF_EV){ledc_set_fade_with_time(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_DUTY,1000);ledc_fade_start(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_FADE_NO_WAIT);}if(ev&LED_ON_EV){ledc_set_fade_with_time(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,0,1000);ledc_fade_start(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_FADE_NO_WAIT);}}//处理完成需要再次注册回调函数，产生循环ledc_cbs_t cbs={.fade_cb=ledc_fade_cb};ledc_cb_register(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,&cbs,NULL);}
}void ledc_init(void)
{ledc_timer_config_t timer_config={.speed_mode= LEDC_MODE,.duty_resolution= LEDC_DUTY_RES,.timer_num= LEDC_TIMER_NUM,.clk_cfg=LEDC_AUTO_CLK,.freq_hz=LEDC_FREQ};ledc_timer_config(&timer_config);ledc_channel_config_t ledc_channel={.speed_mode = 	LEDC_MODE,.channel 	=	LEDC_CHANNEL,.gpio_num	=	LEDC_GPIO,.intr_type	= 	LEDC_INTR_DISABLE,.duty		=	0,.hpoint		=	0};ledc_channel_config(&ledc_channel);//创建事件组，用于接收和发送渐变事件s_ledc_ev = xEventGroupCreate();//开启硬件PWMledc_fade_func_install(0);//设置渐变参数ledc_set_fade_with_time(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_DUTY,1000);//启动渐变ledc_fade_start(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,LEDC_FADE_NO_WAIT);//注册渐变回调函数ledc_cbs_t cbs={.fade_cb=ledc_fade_cb,};ledc_cb_register(LEDC_MODE,LEDC_CHANNEL,&cbs,NULL);xTaskCreatePinnedToCore(ledc_fade_task,"ledc_fade_task",2048,NULL,3,NULL,1);
}void app_main(void)
{ledc_init();
}

整体流程