SpringBoot自动配置、启动器原理爆肝解析(干货满满)
文章目录
- 前言
 - 一、SpringBoot优势概要
 - 二、SpringBoot自动配置
 - 1. ☠注意☠
 - 2.自动配置详解
 
- 三、Starter(场景启动器)原理
 - 总结
 
前言
本文详细解析面试重点—SpringBoot自动配置原理、场景启动器原理,深入源码,直接上干货、绝不拖泥带水。
一、SpringBoot优势概要
一句话:约定大于配置,简化Spring的简化
- 内嵌Web服务器
 - 环境启动器starter的使用,简化构建配置
 - 无需编写繁琐XML文件
 
二、SpringBoot自动配置
1. ☠注意☠
首先,要明确自动配置和自动装配的区别。
 自动装配是SpringBoot的概念,是通过条件注解和配置元数据的方式,根据应用程序的依赖和环境,自动为应用程序进行配置。
 自动装配是Spring的概念,是Spring框架通过依赖注入(Dependency Injection)机制来实现的,它通过自动根据类型或名称匹配来自动关联和装配Bean。
!!!!网络上有很多文章、视频张嘴就是SpringBoot的自动装配,这些基本不用看了,属实有些乐色!
2.自动配置详解
- 创建一个SpringBoot2项目用作示例:
 
主配置类:
package com.example;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplication
public class SpringBootTestApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(SpringBootTestApplication.class, args);}}
 
POM文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><packaging>pom</packaging><parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.5.0</version><relativePath/> <!-- lookup parent from repository --></parent><groupId>com.example</groupId><artifactId>SpringBoot-Test</artifactId><version>0.0.1-SNAPSHOT</version><name>SpringBoot-Test</name><description>SpringBoot-Test</description><properties><java.version>8</java.version></properties><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId><scope>test</scope></dependency><build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin></plugins></build></project> 
- 项目结构分析
 
通过主配置类可以看出SpringBoot的最重要注解是@SpringBootApplication
 通过POM文件可知SpringBoot项目的父项目是spring-boot-starter-parent
- @SpringBootApplication详解
 
在IDEA中按住CTRL键进入@SpringBootApplication注解:
package org.springframework.boot.autoconfigure;import ...;@Target({ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Inherited
@SpringBootConfiguration
@EnableAutoConfiguration
@ComponentScan(excludeFilters = {@Filter(type = FilterType.CUSTOM,classes = {TypeExcludeFilter.class}
), @Filter(type = FilterType.CUSTOM,classes = {AutoConfigurationExcludeFilter.class}
)}
)
public @interface SpringBootApplication {@AliasFor(annotation = EnableAutoConfiguration.class)Class<?>[] exclude() default {};...... 
} 
可以看到@SpringBootApplication主要由:
 @SpringBootConfiguration、@EnableAutoConfiguration、@ComponentScan注解构成
我们逐个分析以上三个注解:
1. @SpringBootConfiguration注解
 源码:
@Target({ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Configuration
@Indexed
public @interface SpringBootConfiguration {@AliasFor(annotation = Configuration.class)boolean proxyBeanMethods() default true;
}
 
可以看出该注解由@Configuration注解和其他注解组成,所以,该注解的作用和@Configuration注解作用相似,代表当前是一个SpringBoot配置类。
2. @EnableAutoConfiguration注解
 源码:
@Target({ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Inherited
@AutoConfigurationPackage
@Import({AutoConfigurationImportSelector.class})
public @interface EnableAutoConfiguration {String ENABLED_OVERRIDE_PROPERTY = "spring.boot.enableautoconfiguration";Class<?>[] exclude() default {};String[] excludeName() default {};
}
 
该注解包含的注解主要有:@AutoConfigurationPackage、@Import({AutoConfigurationImportSelector.class})
- @AutoConfigurationPackage源码:
 
@Target({ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Inherited
@Import({Registrar.class})
public @interface AutoConfigurationPackage {String[] basePackages() default {};Class<?>[] basePackageClasses() default {};
}
 
可以看出@AutoConfigurationPackage通过内部的@Import注解向IOC容器中导入了类: Registrar.class
Registrar.class源码:
 static class Registrar implements ImportBeanDefinitionRegistrar, DeterminableImports {Registrar() {}public void registerBeanDefinitions(AnnotationMetadata metadata, BeanDefinitionRegistry registry) {AutoConfigurationPackages.register(registry, (String[])(new AutoConfigurationPackages.PackageImports(metadata)).getPackageNames().toArray(new String[0]));}public Set<Object> determineImports(AnnotationMetadata metadata) {return Collections.singleton(new AutoConfigurationPackages.PackageImports(metadata));}}
 
发现,@AutoConfigurationPackage利用Registrar给容器中导入一系列组件,将主配置类所在包下的所有组件导入容器中。
- @Import({AutoConfigurationImportSelector.class})源码:
 
public class AutoConfigurationImportSelector implements DeferredImportSelector, BeanClassLoaderAware, ResourceLoaderAware, BeanFactoryAware, EnvironmentAware, Ordered{.......
}
 
发现AutoConfigurationImportSelector实现了DeferredImportSelector接口,这就不得不提一下@Import注解的使用方式了,可以看看这篇文章:
 @Import三种使用方式
 @Import作用是向IOC容器中导入组建,其中有一种就是实现ImportSelector接口,并实现其中的selectImports方法,该方法的作用是返回一个由想要导入IOC容器的对象组成的数组。
查看AutoConfigurationImportSelector中实现的selectImports方法:
public String[] selectImports(AnnotationMetadata annotationMetadata) {if (!this.isEnabled(annotationMetadata)) {return NO_IMPORTS;} else {AutoConfigurationImportSelector.AutoConfigurationEntry autoConfigurationEntry = this.getAutoConfigurationEntry(annotationMetadata);return StringUtils.toStringArray(autoConfigurationEntry.getConfigurations());}}
 
发现其中调用了getAutoConfigurationEntry方法,继续跟进:
    protected AutoConfigurationImportSelector.AutoConfigurationEntry getAutoConfigurationEntry(AnnotationMetadata annotationMetadata) {if (!this.isEnabled(annotationMetadata)) {return EMPTY_ENTRY;} else {AnnotationAttributes attributes = this.getAttributes(annotationMetadata);List<String> configurations = this.getCandidateConfigurations(annotationMetadata, attributes);configurations = this.removeDuplicates(configurations);Set<String> exclusions = this.getExclusions(annotationMetadata, attributes);this.checkExcludedClasses(configurations, exclusions);configurations.removeAll(exclusions);configurations = this.getConfigurationClassFilter().filter(configurations);this.fireAutoConfigurationImportEvents(configurations, exclusions);return new AutoConfigurationImportSelector.AutoConfigurationEntry(configurations, exclusions);}}
 
很明显,getAutoConfigurationEntry方法又调用了getCandidateConfigurations方法,继续深入:
protected List<String> getCandidateConfigurations(AnnotationMetadata metadata, AnnotationAttributes attributes) {List<String> configurations = SpringFactoriesLoader.loadFactoryNames(this.getSpringFactoriesLoaderFactoryClass(), this.getBeanClassLoader());Assert.notEmpty(configurations, "No auto configuration classes found in META-INF/spring.factories. If you are using a custom packaging, make sure that file is correct.");return configurations;}
 
发现getCandidateConfigurations调用了SpringFactoriesLoader的loadFactoryNames方法:
    public static List<String> loadFactoryNames(Class<?> factoryType, @Nullable ClassLoader classLoader) {ClassLoader classLoaderToUse = classLoader;if (classLoader == null) {classLoaderToUse = SpringFactoriesLoader.class.getClassLoader();}String factoryTypeName = factoryType.getName();return (List)loadSpringFactories(classLoaderToUse).getOrDefault(factoryTypeName, Collections.emptyList());}
 
此方法又调用了loadSpringFactories方法:
private static Map<String, List<String>> loadSpringFactories(ClassLoader classLoader) {Map<String, List<String>> result = (Map)cache.get(classLoader);if (result != null) {return result;} else {HashMap result = new HashMap();try {Enumeration urls = classLoader.getResources("META-INF/spring.factories");while(urls.hasMoreElements()) {URL url = (URL)urls.nextElement();UrlResource resource = new UrlResource(url);Properties properties = PropertiesLoaderUtils.loadProperties(resource);Iterator var6 = properties.entrySet().iterator();while(var6.hasNext()) {Entry<?, ?> entry = (Entry)var6.next();String factoryTypeName = ((String)entry.getKey()).trim();String[] factoryImplementationNames = StringUtils.commaDelimitedListToStringArray((String)entry.getValue());String[] var10 = factoryImplementationNames;int var11 = factoryImplementationNames.length;for(int var12 = 0; var12 < var11; ++var12) {String factoryImplementationName = var10[var12];((List)result.computeIfAbsent(factoryTypeName, (key) -> {return new ArrayList();})).add(factoryImplementationName.trim());}}}result.replaceAll((factoryType, implementations) -> {return (List)implementations.stream().distinct().collect(Collectors.collectingAndThen(Collectors.toList(), Collections::unmodifiableList));});cache.put(classLoader, result);return result;} catch (IOException var14) {throw new IllegalArgumentException("Unable to load factories from location [META-INF/spring.factories]", var14);}}}
 
可以看出其从META-INF/spring.factories位置来加载一个文件。默认扫描我们当前系统里面所有META-INF/spring.factories位置的文件。经过一层层返回之后,使用@Import注解导入到IOC容器
 3. @ComponentScan注解
@ComponentScan(excludeFilters = {@Filter(type = FilterType.CUSTOM,classes = {TypeExcludeFilter.class}
), @Filter(type = FilterType.CUSTOM,classes = {AutoConfigurationExcludeFilter.class}
)}
 
此注解作用是默认扫描主配置类所在包及其子包中的@Component注解及其衍生注解
三、Starter(场景启动器)原理
1. 什么是场景启动器
Spring Boot场景启动器(Starter)是Spring Boot框架提供的一种便利机制,用于快速引入和配置特定场景下所需的依赖项。每个场景启动器都是一个独立的Maven项目,它提供了一组相关的依赖和配置,以便简化和加速特定场景下的应用程序开发。
2. 场景启动器特点
- 集成依赖项:每个场景启动器都定义了一组相关的依赖项。这些依赖项被认为在特定场景中非常有用,比如Web开发、数据库访问、消息队列等等。通过使用场景启动器,开发者可以快速引入和配置所需的依赖项,而无需手动添加和管理这些依赖项。
 - 自动配置:场景启动器还提供了一些默认的自动配置,旨在简化特定场景下的配置工作。这些自动配置通常基于Spring Boot的条件注解和配置元数据机制,根据应用程序的依赖和环境来自动配置必要的组件和选项。通过使用场景启动器,开发者可以快速启动和运行基本的应用程序,而无需过多关注和编写配置代码。
 - 统一引入和管理:场景启动器通过简化和标准化依赖项的引入和配置,提供了一种统一的方式来解决常见的开发场景。开发者可以通过在项目的pom.xml文件中添加相应的场景启动器依赖,一次性引入和管理所有相关的依赖项,从而简化了项目的依赖管理和版本冲突的问题。
 
3. 以spring-boot-starter-web为示例
import ....;@Configuration(proxyBeanMethods = false
)
@ConditionalOnWebApplication(type = Type.SERVLET
)
@ConditionalOnClass({Servlet.class, DispatcherServlet.class, WebMvcConfigurer.class})
@ConditionalOnMissingBean({WebMvcConfigurationSupport.class})
@AutoConfigureOrder(-2147483638)
@AutoConfigureAfter({DispatcherServletAutoConfiguration.class, TaskExecutionAutoConfiguration.class, ValidationAutoConfiguration.class})
public class WebMvcAutoConfiguration {public static final String DEFAULT_PREFIX = "";public static final String DEFAULT_SUFFIX = "";private static final String SERVLET_LOCATION = "/";public WebMvcAutoConfiguration() {}@Bean@ConditionalOnMissingBean({HiddenHttpMethodFilter.class})@ConditionalOnProperty(prefix = "spring.mvc.hiddenmethod.filter",name = {"enabled"})public OrderedHiddenHttpMethodFilter hiddenHttpMethodFilter() {return new OrderedHiddenHttpMethodFilter();}@Bean@ConditionalOnMissingBean({FormContentFilter.class})@ConditionalOnProperty(prefix = "spring.mvc.formcontent.filter",name = {"enabled"},matchIfMissing = true)public OrderedFormContentFilter formContentFilter() {return new OrderedFormContentFilter();}static class OptionalPathExtensionContentNegotiationStrategy implements ContentNegotiationStrategy {private static final String SKIP_ATTRIBUTE = PathExtensionContentNegotiationStrategy.class.getName() + ".SKIP";private final ContentNegotiationStrategy delegate;OptionalPathExtensionContentNegotiationStrategy(ContentNegotiationStrategy delegate) {this.delegate = delegate;}public List<MediaType> resolveMediaTypes(NativeWebRequest webRequest) throws HttpMediaTypeNotAcceptableException {Object skip = webRequest.getAttribute(SKIP_ATTRIBUTE, 0);return skip != null && Boolean.parseBoolean(skip.toString()) ? MEDIA_TYPE_ALL_LIST : this.delegate.resolveMediaTypes(webRequest);}}static class ResourceChainResourceHandlerRegistrationCustomizer implements WebMvcAutoConfiguration.ResourceHandlerRegistrationCustomizer {private final Resources resourceProperties;ResourceChainResourceHandlerRegistrationCustomizer(Resources resourceProperties) {this.resourceProperties = resourceProperties;} 
以上文中的SpringBoot自动配置为基础,可知SpringBoot会扫描我们引入的依赖中的META-INF目录下的spring.factories文件中以EnableAutoConfiguration为key的值,将其加入到IOC容器中,但是并不是所有的对象都会加入到IOC容器中,应为这些starter的主配置类中都会有@Conditional注解来指定约束条件:
- @ConditionalOnBean:当容器里有指定 Bean 的条件下
 - @ConditionalOnMissingBean:当容器里没有指定 Bean 的情况下
 - @ConditionalOnSingleCandidate:当指定 Bean 在容器中只有一个,或者虽然有多个但是指定首选 Bean
 - @ConditionalOnClass:当类路径下有指定类的条件下
 - @ConditionalOnMissingClass:当类路径下没有指定类的条件下
 - @ConditionalOnProperty:指定的属性是否有指定的值
 - @ConditionalOnResource:类路径是否有指定的值
 - @ConditionalOnExpression:基于 SpEL 表达式作为判断条件
 - @ConditionalOnJava:基于 Java 版本作为判断条件
 - @ConditionalOnJndi:在 JNDI 存在的条件下差在指定的位置
 - @ConditionalOnNotWebApplication:当前项目不是 Web 项目的条件下
 - @ConditionalOnWebApplication:当前项目是 Web 项 目的条件下
 
4. starter整体结构
 xxxAutoConfiguration:starter中的主配置类,其中定义了特定条件和默认配置文件的指定
 xxxProperties:默认文件,可以在我们使用starter的时候进行配置覆盖,这里重点体现了springboot的约定大于配置。
总结
SpringBoot 使用@EnableAutoConfiguration开启自动配置功能,通过@Import注解加载实现了ImportSelector接口的类并最终加载META-INF/spring.factories中的自动配置类实现自动装配,自动配置类其实就是通过@Conditional按需加载的配置类,想要其生效必须引入spring-boot-starter-xxx包实现起步依赖。
相关文章:
SpringBoot自动配置、启动器原理爆肝解析(干货满满)
文章目录 前言一、SpringBoot优势概要二、SpringBoot自动配置1. ☠注意☠2.自动配置详解 三、Starter(场景启动器)原理总结 前言 本文详细解析面试重点—SpringBoot自动配置原理、场景启动器原理,深入源码,直接上干货、绝不拖泥带…...
chrome扩展控制popup页面动态切换
文章目录 1、通过控制元素的显示隐藏达到popup页面切换的效果2、通过监听页面重新加载完成不同popup的切换3、直接修改popup页面location.href,无需刷新页面 1、通过控制元素的显示隐藏达到popup页面切换的效果 下面在mv2版本的API下完成 实际上通过控制页面元素实…...
【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(三):PyTorch常用函数
AI学习目录汇总 1、torch.arange 返回一维张量(一维数组),官网说明,常见的三种用法如下 输入:torch.arange(5) 输出:tensor([0, 1, 2, 3, 4]) 输入:torch.arange(5, 16) 输出:tensor([ 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15]) 输入:torch.arange(1, 25, 2) …...
某文化馆三维建模模型-glb格式-三维漫游-室内导航测试
资源描述 某文化馆某个楼层的三维建模模型,glb格式,适用于three.js开发,可用来做一些三维室内漫游测试和室内导航测试 资源下载地址...
网络安全 Day19-计算机网络基础知识04(网络协议)
计算机网络基础知识04(网络协议) 1. ARP1.1 ARP通讯原理1.2 arp欺骗1.3 ARP欺骗与预防1.4 排查ARP病毒 2. DHCP工作原理(自动分配内网IP)3. TCP协议三次握手、四次挥手原理4. DNS协议工作原理 1. ARP Linux查看arp:ar…...
Verilog语法学习——LV5_位拆分与运算
LV5_位拆分与运算 题目来源于牛客网 [牛客网在线编程_Verilog篇_Verilog快速入门 (nowcoder.com)](https://www.nowcoder.com/exam/oj?page1&tabVerilog篇&topicId301) 题目 题目描述: 现在输入了一个压缩的16位数据,其实际上包含了四个数据…...
❤️创意网页:创意动态画布~缤纷移动涂鸦~图片彩色打码
✨博主:命运之光 🌸专栏:Python星辰秘典 🐳专栏:web开发(简单好用又好看) ❤️专栏:Java经典程序设计 ☀️博主的其他文章:点击进入博主的主页 前言:欢迎踏入…...
数值分析第六章节 用Python实现解线性方程组的迭代法
参考书籍:数值分析 第五版 李庆杨 王能超 易大义编 第5章 解线性方程组的迭代法 文章声明:如有发现错误,欢迎批评指正 文章目录 迭代法的基本概念雅可比迭代法与高斯-塞格尔迭代法雅可比迭代法高斯-塞格尔迭代法 迭代法的基本概念 6.1.1引言…...
【低代码专题方案】使用iPaaS平台下发数据,快捷集成MDM类型系统
01 场景背景 伴随着企业信息化建设日趋完善化、体系化,使用的应用系统越来越多,业务发展中沉淀了大量数据。主数据作为数据治理中枢,保存大量标准数据库,如何把庞大的数据下发到各个业务系统成了很棘手的问题。 传统的数据下发方…...
驱动开发 day3 (模块化驱动启动led,蜂鸣器,风扇,震动马达)
模块化驱动启动led,蜂鸣器,风扇,震动马达并加上Makefile 封装模块化驱动,可自由安装卸载驱动,便于驱动更新(附图) 1.安装模块驱动同时初始化各个设备并使能 2.该驱动会自动创建驱动节点. 3.通过c函数程序输入控制各个设备 4.卸载模块驱动 //编译驱动…...
数据结构与算法基础-学习-27-图之最短路径之Dijkstra(迪杰斯特拉)算法
一、最短路径应用案例 例如从北京到上海旅游,有多条路可以到目的地,哪条路线最短,哪条路线最省钱,就是典型的最短路径问题。 二、最短路径问题分类 最短路径问题可以分为两类,第一类为:两点间最短路径。第…...
Windows Server 2012 能使用的playwright版本
由于在harkua_bot里面使用到了playwright,我的服务器又是Windows Server 2012 R2,最新版playwright不支持Windows Server 2012 R2,支持Windows Server 2016以上,所以有了这个需求 https://cdn.npmmirror.com/binaries/playwright…...
css实现溢出变为省略号
单行文本溢出省略 text-overflow:规定当文本溢出时,显示省略符号来代表被修剪的文本 white-space:设置文字在一行显示,不能换行 overflow:文字长度超出限定宽度,则隐藏超出的内容overflow设为hidden&#…...
nginx如何配置两个服务器的连接
nginx 中通过server_name listen的方式配置多个服务器 nginx配置两个站点的windows操作方法,双域名双站点...
Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3
linux选择ubuntu发行版。 硬件设备有多小呢: 功能超级强大。 之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束(三轮纯人力校验😎)。 官网文档信息非常非常好: https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3…...
【C#】.Net Framework框架下的Authorize权限类
2023年,第31周,第3篇文章。给自己一个目标,然后坚持总会有收货,不信你试试! 在C#的.NET Framework中,你可以使用Authorize类来处理权限认证。Authorize类位于System.Web.Mvc命名空间中,它提供了…...
C++ list底层实现原理
文章目录 一、list底层实现二、类构成三、构造函数四、迭代器五、获取第一个元素六、获取最后一个元素七、插入元素 一句话:list底层实现一个双向循环链表 一、list底层实现 一个双向循环链表 二、类构成 class list : protected_List_base_list_base.lsit_impl…...
C#实现数字验证码
开发环境:VS2019,.NET Core 3.1,ASP.NET Core API 1、建立一个验证码控制器 新建两个方法Create和Check,Create用于创建验证码,Check用于验证它是否有效。 声明一个静态类变量存放列表,列表中存放包含令…...
Git的常用命令以及使用场景
文章目录 1.前言2.工作区,暂存区,版本库简介3.Git的常用命令4.版本回退5.撤销修改6.删除文件7.总结 1.前言 在学习Git命令之前,需要先了解工作区,暂存区和版本库这三个概念 2.工作区,暂存区,版本库简介 在使用Git进行版本控制时,有三个重要的概念:工作…...
tcp keepalive
tcp keepalive用于检查两者之间的链路是否正常,或防止链路断开。 一旦建立了TCP连接,该连接被定义为有效,直到一方关闭它。一旦连接进入连接状态,它将无限期地保持连接状态。但实际上,这种联系不会无限期地持续下去。如…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括:采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中,设置任务排序规则尤其重要,因为它让看板视觉上直观地体…...
vscode(仍待补充)
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh? debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1):从基础到实战的深度解析-CSDN博客,但实际面试中,企业更关注候选人对复杂场景的应对能力(如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡)和前沿技术的…...
多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 (一)多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如,当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时,接口可自动提取图像中的颜色(RGB值&…...
高等数学(下)题型笔记(八)空间解析几何与向量代数
目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...
spring:实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例,也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下: 定义实例工厂类(Java代码),定义实例工厂(xml),定义调用实例工厂ÿ…...
华硕a豆14 Air香氛版,美学与科技的馨香融合
在快节奏的现代生活中,我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴,它不仅是冰冷的科技工具,更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下,华硕a豆14 Air香氛版翩然而至,它以一种前所未有的方式&#x…...
排序算法总结(C++)
目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指:同样大小的样本 **(同样大小的数据)**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...
MySQL JOIN 表过多的优化思路
当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时,性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法: 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余:添加必要的冗余字段(如订单表直接存储用户名)合并表:将频繁关联的小表合并成…...
【MATLAB代码】基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),附源代码|订阅专栏后可直接查看
文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题,通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现,验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...
