当前位置: 首页 > news >正文

【Spring Cloud Alibaba】限流--Sentinel

文章目录

  • 概述
  • 一、Sentinel 是啥?
  • 二、Sentinel 的生态环境
  • 三、Sentinel 核心概念
    • 3.1、资源
    • 3.2、规则
  • 四、Sentinel 限流
    • 4.1、单机限流
      • 4.1.1、引入依赖
      • 4.1.2、定义限流规则
      • 4.1.3、定义限流资源
      • 4.1.4、运行结果
    • 4.2、控制台限流
      • 4.2.1、客户端接入控制台
      • 4.2.2、引入依赖
      • 4.2.3、定义资源
      • 4.2.4、运行结果
      • 4.2.5、限流配置
    • 4.3、集群限流
      • 4.3.1、阿里云AHAS
      • 4.3.2、开启阿里云AHAS 服务
      • 4.3.3、集群流控规则配置
      • 4.3.4、Server 角色转换
  • 五、Sentinel 熔断
    • 5.1、熔断降级
    • 5.2、熔断策略
  • 总结

概述

随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。 Sentinel 以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。

Sentinel具有如下特性:

  • 丰富的应用场景:承接了阿里巴巴近 10 年的双十一大促流量的核心场景,例如秒杀,可以实时熔断下游不可用应用;
  • 完备的实时监控:同时提供实时的监控功能。可以在控制台中看到接入应用的单台机器秒级数据,甚至 500 台以下规模的集群的汇总运行情况;
  • 广泛的开源生态:提供开箱即用的与其它开源框架/库的整合模块,例如与 Spring Cloud、Dubbo、gRPC 的整合;
  • 完善的 SPI 扩展点:提供简单易用、完善的 SPI 扩展点。您可以通过实现扩展点,快速的定制逻辑。

你来说说什么是限流? 限流的整体概述中,描述了限流是什么,限流方式和限流的实现。给大伙细细讲解一下 Sentinel

一、Sentinel 是啥?

分布式系统的流量防卫兵如图

在这里插入图片描述

二、Sentinel 的生态环境

随着 Alibaba 的 Java 生态建设,包括 Spring Cloud Alibaba,Rocket,Nacos等多项开源技术的贡献,目前Sentinel 对分布式的各种应用场景都有了良好的支持和适配,这也是为什么我们选择 Sentinel 学习的原因之一(学习成本低,应用场景多)

在这里插入图片描述

三、Sentinel 核心概念

3.1、资源

资源 是 Sentinel 中的核心概念之一。最常用的资源是我们代码中的 Java 方法,一段代码,或者一个接口。

Java方法:

@SentinelResource("HelloWorld")
public void helloWorld() {// 资源中的逻辑System.out.println("hello world");
}

一段代码:

// 1.5.0 版本开始可以直接利用 try-with-resources 特性,自动 exit entry
try (Entry entry = SphU.entry("HelloWorld")) {// 被保护的逻辑System.out.println("hello world");} catch (BlockException ex) {// 处理被流控的逻辑System.out.println("blocked!");}

一个接口:

@RestController
public class TestController {@GetMapping("/test")public String test(){return "test";}
}

配合控制台使用:

在这里插入图片描述

3.2、规则

Sentinel 中的规则 提供给用户,针对不同的场景而制定不同的保护动作,规则的类型包括:

  • 流量控制规则
  • 熔断降级规则
  • 系统保护规则
  • 来源访问控制规则
  • 热点参数规则

本文主要会讲解 流量,熔断 和系统保护这三个规则。

定义规则:

private static void initFlowRules(){List<FlowRule> rules = new ArrayList<>();FlowRule rule = new FlowRule();//绑定资源rule.setResource("HelloWorld");//限流阈值类型rule.setGrade(RuleConstant.FLOW_GRADE_QPS);//数量级别rule.setCount(20);//添加到本地内存rules.add(rule);FlowRuleManager.loadRules(rules);}

限流规则重要属性说明:
在这里插入图片描述

四、Sentinel 限流

4.1、单机限流

4.1.1、引入依赖

在上一篇文章中,有提到过 RateLimiter 实现的单机限流, 这里介绍一下,使用 Sentinel 实现的单机限流

//项目中引入 sentinel-core 依赖
<dependency><groupId>com.alibaba.csp</groupId><artifactId>sentinel-core</artifactId><version>1.8.1</version>
</dependency>

4.1.2、定义限流规则

定义保护规则:

private static void initFlowRules(){List<FlowRule> rules = new ArrayList<>();FlowRule rule = new FlowRule();//绑定资源rule.setResource("HelloWorld");//限流阈值类型rule.setGrade(RuleConstant.FLOW_GRADE_QPS);//数量级别rule.setCount(20);//添加到本地内存rules.add(rule);FlowRuleManager.loadRules(rules);}

4.1.3、定义限流资源

根据上面描述的 资源划分, 我们这里主要将 代码块 定义为资源。

public static void main(String[] args) {// 配置规则.initFlowRules();while (true) {// 1.5.0 版本开始可以直接利用 try-with-resources 特性,自动 exit entrytry (Entry entry = SphU.entry("HelloWorld")) {// 被保护的逻辑System.out.println("hello world");} catch (BlockException ex) {// 处理被流控的逻辑System.out.println("blocked!");}}
}

4.1.4、运行结果

Demo 运行之后,我们可以在日志 ~/logs/csp/${appName}-metrics.log.xxx 里看到下面的输出:
在这里插入图片描述

➜  csp cat com-jaycekon-sentinel-demo-FlowRuleDemo-metrics.log.2021-07-03|--timestamp-|------date time----|-resource-|p |block|s |e|rt
1625294582000|2021-07-03 14:43:02|HelloWorld|20|1720|20|0|2|0|0|0
1625294583000|2021-07-03 14:43:03|HelloWorld|20|5072|20|0|0|0|0|0
1625294584000|2021-07-03 14:43:04|HelloWorld|20|6925|20|0|0|0|0|0
  • p 代表通过的请求
  • block 代表被阻止的请求
  • s 代表成功执行完成的请求个数
  • e 代表用户自定义的异常
  • rt 代表平均响应时长

Sentinel 的单机限流 ,和 RateLimiter 有什么区别呢?

在这里插入图片描述

4.2、控制台限流

4.2.1、客户端接入控制台

Sentinel 提供一个轻量级的开源控制台,它提供机器发现以及健康情况管理、监控(单机和集群),规则管理和推送的功能。

下载Jar 包(21M),或者下载源码(4M) 后自行进行编译(不建议,编译花的时间比直接下载jar包还要久)

https://github.com/alibaba/Sentinel/releases

编译后,启动命令

java -Dserver.port=8000 -Dcsp.sentinel.dashboard.server=localhost:8000 -Dproject.name=sentinel-dashboard -jar sentinel-dashboard-1.8.1.jar

进入控制台

在这里插入图片描述

4.2.2、引入依赖

客户端需要引入 Transport 模块来与 Sentinel 控制台进行通信。您可以通过 pom.xml 引入 JAR 包

<dependency><groupId>com.alibaba.csp</groupId><artifactId>sentinel-transport-simple-http</artifactId><version>1.8.1</version>
</dependency>//重要的依赖,还是提前先写上吧,避免小伙伴找不到了
<dependency><groupId>com.alibaba.csp</groupId><artifactId>sentinel-web-servlet</artifactId><version>1.8.1</version>
</dependency>

对应的适配依赖有

  • 云原生微服务体系
  • Web 适配
  • RPC 适配
  • HTTP client 适配
  • Reactive 适配
  • Reactive 适配
  • Apache RocketMQ

好家伙,基本上所有业务场景都覆盖到了! 由于我的Demo 项目是基于 SpringBoot ,然后想看看 云原生微服务体系下的视频,好家伙,要用 SpringCloud , 想要了解的,可以参考: 《Spring-Cloud-Sentinel》

4.2.3、定义资源

@SpringBootApplication
@Configuration
@RestController
public class SpringBootSentinelApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(SpringBootSentinelApplication.class, args);}@Beanpublic FilterRegistrationBean sentinelFilterRegistration() {FilterRegistrationBean<Filter> registration = new FilterRegistrationBean<>();registration.setFilter(new CommonFilter());registration.addUrlPatterns("/*");registration.setName("sentinelFilter");registration.setOrder(1);return registration;}@RequestMapping("/index")public String index(){return "hello index";}}

在概述中,我们有提到过,需要被保护的资源,可以是 一个代码块,一个方法或者一个接口。这里通过 Filter 的 方式,将所有请求都定义为资源 (/*), 那么我们在请求的过程就会变成这样子:

在这里插入图片描述

4.2.4、运行结果

添加启动参数

-Dserver.port=8088 -Dcsp.sentinel.dashboard.server=localhost:8080 -Dproject.name=jaycekon-sentinel

参数说明:

  • server.port : 服务启动端口
  • csp.sentinel.dashboard.server : 状态上报机器ip:端口
  • project.name : 监控项目名称

在这里插入图片描述

运行结果:

在这里插入图片描述

4.2.5、限流配置

在这里插入图片描述

流控效果

  1. 快速失败:直接失败
  2. Warm Up:预热模式,根据codeFactory的值(默认3),从阈值/codeFactory,经过预热时长,才达到设置的QPS阈值。比如设置QPS为90,设置预热为10秒,则最初的阈值为90/3=30,经过10秒后才达到90。
  3. 排队等待:比如设置阈值为10,超时时间为500毫秒,当第11个请求到的时候,不会直接报错,而是等待500毫秒,如果之后阈值还是超过10,则才会被限流。
    运行结果:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.3、集群限流

讲了那么多,终于要到核心的 集群限流方案了, 在秒杀系统设计中,我们谈到很多场景都是以单机作为具体案例进行分析,如果我们的系统要扩容,那么如何做好限流方案。假设集群中有 10 台机器,我们给每台机器设置单机限流阈值为10 QPS,理想情况下整个集群的限流阈值就为100 QPS。不过实际情况下流量到每台机器可能会不均匀,会导致总量没有到的情况下某些机器就开始限流。因此仅靠单机维度去限制的话会无法精确地限制总体流量。而集群流控可以精确地控制整个集群的调用总量,结合单机限流兜底,可以更好地发挥流量控制的效果。

介绍一下集群限流的核心角色:

  • Token Client:集群流控客户端,用于向所属 Token Server 通信请求 token。集群限流服务端会返回给客户端结果,决定是否限流。
  • Token Server:即集群流控服务端,处理来自 Token Client 的请求,根据配置的集群规则判断是否应该发放 token(是否允许通过)。
    在嵌入模式下的结构图:

在这里插入图片描述

在独立模式下的结构图:

在这里插入图片描述

内嵌模式,即 发Token 的操作,有其中某一个实例完成,其他 Client 通过向 Server 请求,获取访问许可。

独立模式,即作为独立的 token server 进程启动,独立部署,隔离性好,但是需要额外的部署操作。

4.3.1、阿里云AHAS

在上述示例代码中,使用了本地模式的 Demo, 在集群限流的场景,这里用一下 阿里云提供的 AHAS 服务。

控制台地址: https://ahas.console.aliyun.com/index?ns=default&region=public

引入依赖:

//sentinel ahas 依赖,包括了sentinel的使用依赖
<dependency><groupId>com.alibaba.csp</groupId><artifactId>ahas-sentinel-client</artifactId><version>1.8.8</version>
</dependency>

这里有个要注意的点, AHAS 的依赖,包含了 Sentinel ,所需要使用到的依赖,包括 sentinel-core,sentinel-web-servlet和sentinel-transport-simple-http。

否则会出现 Spi 异常 , 如果对 Spi 不太了解,建议加群提问,嘿嘿~

com.alibaba.csp.sentinel.spi.SpiLoaderException

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.3.2、开启阿里云AHAS 服务

这里有官方的开通文档,我就不赘述了,文档地址

在应用防护这里找到 Lincense ,然后添加启动参数:

-Dserver.port=8092 -Dproject.name=jaycekon-sentinel -Dahas.license=d1e21b0c8f2e4d87b5ac460b118dc58d -Dcsp.sentinel.log.use.pid=true

在这里插入图片描述

由于我们要本地启动多实例, 因此需要修改服务的多个端口:

java -Dserver.port=8090 -Dproject.name=jaycekon-sentinel -Dahas.license=d1e21b0c8f2e4d87b5ac460b118dc58d  -Dcsp.sentinel.log.use.pid=true -jar sentinel-ahas-0.0.1-SNAPSHOT.jarjava -Dserver.port=8091 -Dproject.name=jaycekon-sentinel -Dahas.license=d1e21b0c8f2e4d87b5ac460b118dc58d  -Dcsp.sentinel.log.use.pid=true -jar sentinel-ahas-0.0.1-SNAPSHOT.jarjava -Dserver.port=8092 -Dproject.name=jaycekon-sentinel -Dahas.license=d1e21b0c8f2e4d87b5ac460b118dc58d  -Dcsp.sentinel.log.use.pid=true -jar sentinel-ahas-0.0.1-SNAPSHOT.jar

产生访问流量后,可以在大盘看到机器的链接状态:

http://localhost:8092/index

在这里插入图片描述

4.3.3、集群流控规则配置

在这里插入图片描述

这里有个两个概念:

  • 集群阀值:指的是,我们集群总体能通过的访问量,可能存在分配不均的情况(能避免单机误限)。
  • 退化单机:当 Token Server 访问超时,即无法从远端获取令牌时,回退到单机限流
    测试限流, 只访问 http://localhost:8092/index
    通过手刷(手速过硬~),触碰到限流的临界值,然后整体限流跟我们预期一致。

在这里插入图片描述

退化单机

在集群流控这里,有个 Token 请求超时时间,Client 请求 Server ,然后返回数据结果。整个流程会有网络请求的耗时,在上面的测试流程中,我将超时时间调大了,每次请求都能拿到Token, 通过修改请求超时时间,触发退化 单机限流 。

在这里插入图片描述

运行结果:

在这里插入图片描述

4.3.4、Server 角色转换

在内嵌模式下,通过 HTTP API的方式,将角色转换为 Server 或 client

http://<ip>:<port>/setClusterMode?mode=<xxx>

其中 mode 为 0 代表 client,1 代表 server,-1 代表关闭。注意应用端需要引入集群限流客户端或服务端的相应依赖。

在独立模式下,我们可以直接创建对应的 ClusterTokenServer 实例并在 main 函数中通过 start 方法启动 Token Server。

五、Sentinel 熔断

在秒杀系统 的案例中,一个完整的链路可能包含了 下订单,支付 和物流对接等多个服务(实际上不止那么少)。在一个完整的链路中,各个系统通过 rpc/http的形式进行交互,在下面的链路图中,如果用户选择的 支付方式,存在延时过高,服务不稳定,或服务异常等情况,会导致整个链路没办法完成。最终的结果就是,用户明明抢到了,但是没办法支付,导致订单丢失。

在这里插入图片描述

现代微服务架构都是分布式的,由非常多的服务组成。不同服务之间相互调用,组成复杂的调用链路。以上的问题在链路调用中会产生放大的效果。复杂链路上的某一环不稳定,就可能会层层级联,最终导致整个链路都不可用。因此我们需要对不稳定的弱依赖服务调用进行熔断降级,暂时切断不稳定调用,避免局部不稳定因素导致整体的雪崩。熔断降级作为保护自身的手段,通常在客户端(调用端)进行配置。

5.1、熔断降级

添加测试代码

@RequestMapping("/myError")public String error(){if (true){throw new RuntimeException("sentinel run error");}return "error";}

在 Sentinel-Dashboard中配置降级规则

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

降级保护效果:

用户通过访问接口 /myError , 出现一次异常后,在接下来的10秒 ,都会走降级策略,直接返回。能够很好的保护服务端避免异常过多,占用机器资源。同时快速响应用户请求。

在这里插入图片描述

5.2、熔断策略

Sentinel 提供以下几种熔断策略:

  • 慢调用比例 (SLOW_REQUEST_RATIO):选择以慢调用比例作为阈值,需要设置允许的慢调用 RT(即最大的响应时间),请求的响应时间大于该值则统计为慢调用。当单位统计时长(statIntervalMs)内请求数目大于设置的最小请求数目,并且慢调用的比例大于阈值,则接下来的熔断时长内请求会自动被熔断。经过熔断时长后熔断器会进入探测恢复状态(HALF-OPEN 状态),若接下来的一个请求响应时间小于设置的慢调用 RT 则结束熔断,若大于设置的慢调用 RT 则会再次被熔断。
  • 异常比例 (ERROR_RATIO):当单位统计时长(statIntervalMs)内请求数目大于设置的最小请求数目,并且异常的比例大于阈值,则接下来的熔断时长内请求会自动被熔断。经过熔断时长后熔断器会进入探测恢复状态(HALF-OPEN 状态),若接下来的一个请求成功完成(没有错误)则结束熔断,否则会再次被熔断。异常比率的阈值范围是 [0.0, 1.0],代表 0% - 100%。
  • 异常数 (ERROR_COUNT):当单位统计时长内的异常数目超过阈值之后会自动进行熔断。经过熔断时长后熔断器会进入探测恢复状态(HALF-OPEN 状态),若接下来的一个请求成功完成(没有错误)则结束熔断,否则会再次被熔断。

总结

本文主要详细讲解了一下 如何通过 Sentinel 去实际接触 限流和熔断,对于限流的底层实现,后续会有专门的源码分析篇。

相关文章:

【Spring Cloud Alibaba】限流--Sentinel

文章目录 概述一、Sentinel 是啥&#xff1f;二、Sentinel 的生态环境三、Sentinel 核心概念3.1、资源3.2、规则 四、Sentinel 限流4.1、单机限流4.1.1、引入依赖4.1.2、定义限流规则4.1.3、定义限流资源4.1.4、运行结果 4.2、控制台限流4.2.1、客户端接入控制台4.2.2、引入依赖…...

ARM将常数加载到寄存器方法之LDR伪指令

一、是什么&#xff1f; LDR Rd,const伪指令可在单个指令中构造任何32位数字常数,使用伪指令可以生成超过MOV和MVN指令 允许范围的常数. 实现原理: (1)如果可以用MOV或MVN指令构造该常数,则汇编程序会生成适当的指令 (2)如果不能用MOV或MVN指令构造该常数,则汇编程序会执行下列…...

深入理解Gradle构建系统的工作原理

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433;《面试题大全专栏》 文章图文并茂&#x1f995;生动形象&#x1f996;简单易学&#xff01;欢迎大家来踩踩~&#x1f33a; &a…...

STM32F030C8T6输出3路PWM

1,常规套餐 上电初始化 SystemInit(); TIM1_Init(); 2,TIMI1初始化 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //记得打开时钟 RCC_AHBPeriphClo…...

如何理解原型及原型链?js的继承方式

原型与原型链 原型 在js中&#xff0c;每个对象都有一个原型&#xff08;prototype&#xff09;。原型是一个对象&#xff0c;其他对象可以通过原型来共享属性和方法。当我们创建一个对象时&#xff0c;它会自动关联到一个原型对象。 例如&#xff1a;function Person(name, a…...

C# 按表格中的某列排序/查询

using System; using System.Data; using System.Linq;class Program {static void Main(){// 创建一个示例的 DataTable 对象DataTable table new DataTable();table.Columns.Add("ID", typeof(int));table.Columns.Add("Name", typeof(string));table.R…...

【Vue】】img使用 :src 动态绑定图片地址,但是加载图片不成功

问题复现&#xff1a; img标签直接动态绑定图片的相对路径的时候&#xff0c;图片不能正常显示。代码如下所示 <view style"margin: 20rpx" v-for"(item, index) in showSampleImage" :key"index"><u-image :src"item.src"…...

list模拟

之前模拟了string,vector&#xff0c;再到现在的list&#xff0c;list的迭代器封装最让我影响深刻。本次模拟的list是双向带头节点的循环链表&#xff0c;该结构虽然看起来比较复杂&#xff0c;但是却非常有利于我们做删除节点的操作&#xff0c;结构图如下。 由于其节点结构特…...

python字典:怎么取出key对应的值

目录 python中的字典是什么 怎么判断key是否在字典中 怎么取出key对应的值 总结 python中的字典是什么 在Python中&#xff0c;字典&#xff08;Dictionary&#xff09;是一种无序且可变的数据类型&#xff0c;用于存储键-值&#xff08;Key-Value&#xff09;对。字典通过…...

okvis

论文 Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization 摘要 由于两种感知模式的互补性&#xff0c;视觉和惯性线索的融合在机器人中变得很流行。虽然迄今为止大多数融合策略都依赖于过滤方案&#xff0c;但视觉机器人界最近转向了非线性优化方法&#x…...

fabric js双击弹出菜单, 双击弹出输入框 修改文字 群组对象

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>测试1</title><style type"text/css">body {background-color: #ccc;float: left;}#main {background-color: #fff;border: 1px…...

路由器工作原理

路由器原理 路由概述 路由&#xff1a;跨越从源主机到目标主机的一个互联网络来转发数据包的过程。&#xff08;为数据包选择路径的过程&#xff09; 作用&#xff1a;路由器是连接不同网段的。 转发依据&#xff1a; 路由表&#xff1a;路径选择全看路由表&#xff0c;根…...

在centos 7系统docker上构建mysql 5.7

一、VM上已经安装centos 7.9&#xff0c;且已完成docker的构建 二、安装mysql5.7 安装镜像&#xff1a;[rootlocalhost lll]# docker pull mysql:5.7 查看镜像[rootlocalhost lll]# docker images 根据镜像id构建mysql容器&#xff0c;且分配端口号[rootlocalhost lll]# dock…...

数据库的介绍和分类

目录 一、数据库的介绍和分类 二、命令行客户端 三、数据操作 四、查询的基本操作 五、条件查询 六、分组和聚合 资料获取方法 一、数据库的介绍和分类 数据库&#xff1a;长期存储在计算机内、有组织的数据集合 数据库的分类&#xff1a; 关系型数据库 以表格的形式…...

职责链模式——请求的链式处理

1、简介 1.1、概述 很多情况下&#xff0c;在一个软件系统中可以处理某个请求的对象不止一个。例如SCM系统中的采购单审批&#xff0c;主任、副董事长、董事长和董事会都可以处理采购单&#xff0c;他们可以构成一条处理采购单的链式结构。采购单沿着这条链进行传递&#xff…...

docker中涉及的挂载点总结

文章目录 1.场景描述2. 容器信息在主机上位置3. 通过docker run 命令4、通过Dockerfile创建挂载点5、容器共享卷&#xff08;挂载点&#xff09;6、最佳实践&#xff1a;数据容器 1.场景描述 在介绍VOLUME指令之前&#xff0c;我们来看下如下场景需求&#xff1a; 1&#xff…...

elasticsearch 官方优化建议

.一般建议 a.不要返回过大的结果集。这个建议对一般数据库都是适用的&#xff0c;如果要获取大量结果&#xff0c;可以使用search_after api&#xff0c;或者scroll &#xff08;新版本中已经不推荐&#xff09;。 b.避免大的文档。 2. 如何提高索引速度 a.使用批量请求。为了…...

Kubernetes(K8s)从入门到精通系列之五:K8s的基本概念和术语之应用类

Kubernetes K8s从入门到精通系列之五:K8s的基本概念和术语之应用类 一、Service与Pod二、Label与标签选择器三、Pod与Deployment四、Service的ClusterIP地址五、Service的外网访问问题六、有状态的应用集群七、批处理应用八、应用配置问题九、应用的运维一、Service与Pod Ser…...

DevOps(四)

CD(二) 1. CDStep 1 - 上传代码Step 2 - 下载代码Step 3 - 检查代码Step 4 - 编译代码Step 5 - 上传仓库Step 6 - 下载软件Step 7 - 制作镜像Step 8 - 上传镜像Step 9 - 部署服务2. 整体预览2.1 预览1. 修改代码2. 查看sonarqube检查结果3. 查看nexus仓库4. 查看harbor仓库5.…...

Element-plus侧边栏踩坑

问题描述 el-menu直接嵌套el-menu-item菜单&#xff0c;折叠时不会出现文字显示和小箭头无法隐藏的问题&#xff0c;但是实际开发需求中难免需要把el-menu-item封装为组件 解决 vue3项目中嵌套两层template <template><template v-for"item in list" :k…...

支持多种通信方式和协议方便接入第三方服务器或云平台

2路RS485串口是一种常用的通信接口&#xff0c;可以支持Modbus Slave协议&#xff0c;并可接入SCADA、HMI、DSC、PLC等上位机。它还支持Modbus RTU Master协议&#xff0c;可用于扩展多达48个Modbus Slave设备&#xff0c;如Modbus RTU远程数据采集模块、电表、水表、柴油发电机…...

使用 OpenCV 进行图像模糊度检测(拉普拉斯方差方法)

写在前面 工作中遇到&#xff0c;简单整理人脸识别中&#xff0c;对于模糊程度较高的图像数据&#xff0c;识别率低&#xff0c;错误率高。虽然使用 AdaFace 模型&#xff0c;对低质量人脸表现尤为突出。但是还是需要对 模糊程度高的图像进行丢弃处理当前通过阈值分类&#xff…...

神经网络简单介绍

人工神经网络(artififial neural network) 简称神经网络&#xff0c;它是一种模仿生物神经网络结构和功能的非线性数学模型。 神经网络通过输入层接受原始特征信息&#xff0c;再通过隐藏层进行特征信息的加工和提取&#xff0c;最后通过输出层输出结果。 根据需要神经网络可以…...

16位S912ZVML32F3MKH、S912ZVML31F1WKF、S912ZVML31F1MKH混合信号MCU,适用于汽车和工业电机控制应用。

S12 MagniV微控制器是易于使用且高度集成的混合信号MCU&#xff0c;非常适合用于汽车和工业应用。S12 MagniV MCU提供单芯片解决方案&#xff0c;是基于成熟的S12技术的完整系统级封装 (SiP) 解决方案&#xff0c;在整个产品组合内软件和工具都兼容。 S12 MagniV系统级封装 (S…...

力扣 509. 斐波那契数

题目来源&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/fibonacci-number/description/ C题解1&#xff1a;根据题意&#xff0c;直接用递归函数。 class Solution { public:int fib(int n) {if(n 0) return 0;else if(n 1) return 1;else return(fib(n-1) fib(n-2));} }; C题…...

使用 DolphinDB TopN 函数探索高效的Alpha因子

DolphinDB 已经有非常多的窗口计算函数&#xff0c;例如 m 系列的滑动窗口计算&#xff0c;cum 系列累计窗口计算&#xff0c;tm 系列的的时间窗口滑动计算。但是所有这类函数都是对窗口内的所有记录进行指标计算&#xff0c;难免包含很多噪音。 DolphinDB 的金融领域用户反馈…...

超聚变和厦门大学助力兴业银行构建智慧金融隐私计算平台,助力信用卡业务精准营销...

兴业银行与超聚变数字技术有限公司、厦门大学携手&#xff0c;发挥产学研用一体化整体优势联合建设&#xff0c;厦门大学提供先进的算法模型及科研能力&#xff0c;超聚变提供产品解决方案及工程能力&#xff0c;兴业银行提供金融实践能力&#xff0c;三方发挥各自领域优势&…...

docker 的compose安装

1. Docker Compose 环境安装 Docker Compose 是 Docker 的独立产品&#xff0c;因此需要安装 Docker 之后在单独安装 Docker Compose docker compose 实现单机容器集群编排管理&#xff08;使用一个模板文件定义多个应用容器的启动参数和依赖关系&#xff0c;并使用docker co…...

JavaScript---事件对象event

获取事件对象&#xff1a; 事件对象&#xff1a;是个对象&#xff0c;这个对象里有事件触发时的相关信息&#xff0c;在事件绑定的回调函数的第一个参数就是事件对象&#xff0c;一般命名为event、ev、e eg: 元素.addEventListener(click,function (e){}) 部分常用属性&…...

Day 15 C++对象模型和this指针

目录 C对象模型 类内的成员变量和成员函数分开存储 总结 this指针 概念 示例 用途 当形参和成员变量同名时 在非静态成员函数中&#xff0c;如果希望返回对象本身 例子 空指针访问成员函数 示例 const修饰成员函数 常函数&#xff08;const member function&…...