当前位置: 首页 > news >正文

Open3D(C++) 根据索引提取点云

目录

  • 一、功能概述
    • 1、主要函数
    • 2、源码
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人

一、功能概述

1、主要函数

 std::shared_ptr<PointCloud> SelectByIn

相关文章:

Open3D(C++) 根据索引提取点云

目录 一、功能概述1、主要函数2、源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人 一、功能概述 1、主要函数 std::shared_ptr<PointCloud> SelectByIn...

企业服务器数据库中了_locked勒索病毒怎么解密,_勒索病毒简介与防护

网络技术的发展也为互联网安全带来了一定威胁&#xff0c;对于企业来说&#xff0c;数据安全是关系整个企业正常运行的基础&#xff0c;保护好计算机免受网络威胁的攻击成为大家的一致目标。不过&#xff0c;近期&#xff0c;我们收到很多企业的求助&#xff0c;企业的服务器数…...

面试题 什么是 MyBatis 的接口绑定,有什么好处?

1. 简化开发&#xff1a;接口绑定使得SQL操作变得更加简单和直观。你只需要定义一个接口&#xff0c;声明对数据库的操作方法&#xff0c;MyBatis会动态生成实现类&#xff0c;自动执行SQL语句&#xff0c;无需手动编写SQL或SQL映射文件。 2. 提高可维护性&#xff1a;使用接口…...

[RocketMQ] Consumer 负载均衡服务 RebalanceService入口源码 (十五)

RocketMQ一个消费者组中可以有多个消费者, 在集群模式下他们共同消费topic下的所有消息, RocketMQ规定一个消息队列仅能被一个消费者消费, 但是一个消费者可以同时消费多个消息队列。需要负载均衡服务RebalanceService来进行消息队列分配的重平衡。使用负载均衡服务RebalanceSe…...

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字 前言K210准备工作数据的获取MaixHub如何在线训练模型训练模型在K210上的测试小结 前言 本人大四学生&#xff0c;电赛生涯已经走到尽头&#xff0c;一路上踩过不少坑&#xff0c;但运气也不错拿了两年省一&#xff0c;…...

142. 环形链表 II

142. 环形链表 II 中等 2.2K 相关企业 给定一个链表的头节点 head &#xff0c;返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环&#xff0c;则返回 null。 如果链表中有某个节点&#xff0c;可以通过连续跟踪 next 指针再次到达&#xff0c;则链表中存在环。 为了表示给定…...

Flutter系列文章-Flutter进阶2

这一节我将再详细地为您介绍 Flutter 进阶主题&#xff0c;包括导航和路由、状态管理、异步处理、HTTP请求和Rest API&#xff0c;以及数据持久化。让我们逐个介绍这些主题。 1.导航和路由 在 Flutter 中&#xff0c;导航和路由是构建多页面应用的关键概念。导航是指从一个页…...

css实现鼠标滑动左下角弹框带动画效果

代码 <div classNamekuang></div> css代码 .kuang {height: 500px;width: 400px;// background-color: #fff;position: absolute;z-index: 10;bottom: 0;transform: translateX(-390px)}.kuang:hover {animation: myanimation 3s linear 1;animation-fill-mode:f…...

【Spring Cloud Alibaba】限流--Sentinel

文章目录 概述一、Sentinel 是啥&#xff1f;二、Sentinel 的生态环境三、Sentinel 核心概念3.1、资源3.2、规则 四、Sentinel 限流4.1、单机限流4.1.1、引入依赖4.1.2、定义限流规则4.1.3、定义限流资源4.1.4、运行结果 4.2、控制台限流4.2.1、客户端接入控制台4.2.2、引入依赖…...

ARM将常数加载到寄存器方法之LDR伪指令

一、是什么&#xff1f; LDR Rd,const伪指令可在单个指令中构造任何32位数字常数,使用伪指令可以生成超过MOV和MVN指令 允许范围的常数. 实现原理: (1)如果可以用MOV或MVN指令构造该常数,则汇编程序会生成适当的指令 (2)如果不能用MOV或MVN指令构造该常数,则汇编程序会执行下列…...

深入理解Gradle构建系统的工作原理

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433;《面试题大全专栏》 文章图文并茂&#x1f995;生动形象&#x1f996;简单易学&#xff01;欢迎大家来踩踩~&#x1f33a; &a…...

STM32F030C8T6输出3路PWM

1,常规套餐 上电初始化 SystemInit(); TIM1_Init(); 2,TIMI1初始化 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //记得打开时钟 RCC_AHBPeriphClo…...

如何理解原型及原型链?js的继承方式

原型与原型链 原型 在js中&#xff0c;每个对象都有一个原型&#xff08;prototype&#xff09;。原型是一个对象&#xff0c;其他对象可以通过原型来共享属性和方法。当我们创建一个对象时&#xff0c;它会自动关联到一个原型对象。 例如&#xff1a;function Person(name, a…...

C# 按表格中的某列排序/查询

using System; using System.Data; using System.Linq;class Program {static void Main(){// 创建一个示例的 DataTable 对象DataTable table new DataTable();table.Columns.Add("ID", typeof(int));table.Columns.Add("Name", typeof(string));table.R…...

【Vue】】img使用 :src 动态绑定图片地址,但是加载图片不成功

问题复现&#xff1a; img标签直接动态绑定图片的相对路径的时候&#xff0c;图片不能正常显示。代码如下所示 <view style"margin: 20rpx" v-for"(item, index) in showSampleImage" :key"index"><u-image :src"item.src"…...

list模拟

之前模拟了string,vector&#xff0c;再到现在的list&#xff0c;list的迭代器封装最让我影响深刻。本次模拟的list是双向带头节点的循环链表&#xff0c;该结构虽然看起来比较复杂&#xff0c;但是却非常有利于我们做删除节点的操作&#xff0c;结构图如下。 由于其节点结构特…...

python字典:怎么取出key对应的值

目录 python中的字典是什么 怎么判断key是否在字典中 怎么取出key对应的值 总结 python中的字典是什么 在Python中&#xff0c;字典&#xff08;Dictionary&#xff09;是一种无序且可变的数据类型&#xff0c;用于存储键-值&#xff08;Key-Value&#xff09;对。字典通过…...

okvis

论文 Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization 摘要 由于两种感知模式的互补性&#xff0c;视觉和惯性线索的融合在机器人中变得很流行。虽然迄今为止大多数融合策略都依赖于过滤方案&#xff0c;但视觉机器人界最近转向了非线性优化方法&#x…...

fabric js双击弹出菜单, 双击弹出输入框 修改文字 群组对象

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>测试1</title><style type"text/css">body {background-color: #ccc;float: left;}#main {background-color: #fff;border: 1px…...

路由器工作原理

路由器原理 路由概述 路由&#xff1a;跨越从源主机到目标主机的一个互联网络来转发数据包的过程。&#xff08;为数据包选择路径的过程&#xff09; 作用&#xff1a;路由器是连接不同网段的。 转发依据&#xff1a; 路由表&#xff1a;路径选择全看路由表&#xff0c;根…...

第19节 Node.js Express 框架

Express 是一个为Node.js设计的web开发框架&#xff0c;它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用&#xff0c;和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

Golang 面试经典题:map 的 key 可以是什么类型?哪些不可以?

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

React Native 开发环境搭建(全平台详解)

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

新能源汽车智慧充电桩管理方案:新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及&#xff0c;充电桩作为核心配套设施&#xff0c;其安全性与可靠性备受关注。然而&#xff0c;在高温、高负荷运行环境下&#xff0c;充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显&#xff0c;成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...

涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战

“&#x1f916;手搓TuyaAI语音指令 &#x1f60d;秒变表情包大师&#xff0c;让萌系Otto机器人&#x1f525;玩出智能新花样&#xff01;开整&#xff01;” &#x1f916; Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制&#xff08;TuyaAI…...

多模态大语言模型arxiv论文略读(108)

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

聊一聊接口测试的意义有哪些?

目录 一、隔离性 & 早期测试 二、保障系统集成质量 三、验证业务逻辑的核心层 四、提升测试效率与覆盖度 五、系统稳定性的守护者 六、驱动团队协作与契约管理 七、性能与扩展性的前置评估 八、持续交付的核心支撑 接口测试的意义可以从四个维度展开&#xff0c;首…...

Rapidio门铃消息FIFO溢出机制

关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系&#xff0c;以下是深入解析&#xff1a; 门铃FIFO溢出的本质 在RapidIO系统中&#xff0c;门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区&#xff0c;用于临时存储接收到的门铃消息&#xff08;Doorbell Message&#xff09;。…...