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Open3D(C++) 根据索引提取点云

news 2026/2/10 20:27:43

一、功能概述

1、主要函数

 std::shared_ptr<PointCloud> SelectByIn

Open3D(C++) 根据索引提取点云

目录一、功能概述1、主要函数2、源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、功能概述 1、主要函数 std::shared_ptr<PointCloud> SelectByIn...

编程日记 2023/7/31 12:38:34

企业服务器数据库中了_locked勒索病毒怎么解密，_勒索病毒简介与防护

网络技术的发展也为互联网安全带来了一定威胁，对于企业来说，数据安全是关系整个企业正常运行的基础，保护好计算机免受网络威胁的攻击成为大家的一致目标。不过，近期，我们收到很多企业的求助，企业的服务器数…...

编程日记 2023/7/31 12:37:30

面试题什么是 MyBatis 的接口绑定,有什么好处？

1. 简化开发：接口绑定使得SQL操作变得更加简单和直观。你只需要定义一个接口，声明对数据库的操作方法，MyBatis会动态生成实现类，自动执行SQL语句，无需手动编写SQL或SQL映射文件。 2. 提高可维护性：使用接口…...

编程日记 2023/7/31 12:36:29

[RocketMQ] Consumer 负载均衡服务 RebalanceService入口源码 (十五)

RocketMQ一个消费者组中可以有多个消费者, 在集群模式下他们共同消费topic下的所有消息, RocketMQ规定一个消息队列仅能被一个消费者消费, 但是一个消费者可以同时消费多个消息队列。需要负载均衡服务RebalanceService来进行消息队列分配的重平衡。使用负载均衡服务RebalanceSe…...

编程日记 2023/7/31 12:35:28

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字前言K210准备工作数据的获取MaixHub如何在线训练模型训练模型在K210上的测试小结前言本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑，但运气也不错拿了两年省一，…...

编程日记 2023/7/31 12:34:27

142. 环形链表 II

142. 环形链表 II 中等 2.2K 相关企业给定一个链表的头节点 head ，返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环，则返回 null。如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。为了表示给定…...

编程日记 2023/7/31 12:33:25

Flutter系列文章-Flutter进阶2

这一节我将再详细地为您介绍 Flutter 进阶主题，包括导航和路由、状态管理、异步处理、HTTP请求和Rest API，以及数据持久化。让我们逐个介绍这些主题。 1.导航和路由在 Flutter 中，导航和路由是构建多页面应用的关键概念。导航是指从一个页…...

编程日记 2023/7/31 12:32:24

代码 <div classNamekuang></div> css代码 .kuang {height: 500px;width: 400px;// background-color: #fff;position: absolute;z-index: 10;bottom: 0;transform: translateX(-390px)}.kuang:hover {animation: myanimation 3s linear 1;animation-fill-mode:f…...

编程日记 2023/7/31 12:31:23

【Spring Cloud Alibaba】限流--Sentinel

文章目录概述一、Sentinel 是啥？二、Sentinel 的生态环境三、Sentinel 核心概念3.1、资源3.2、规则四、Sentinel 限流4.1、单机限流4.1.1、引入依赖4.1.2、定义限流规则4.1.3、定义限流资源4.1.4、运行结果 4.2、控制台限流4.2.1、客户端接入控制台4.2.2、引入依赖…...

编程日记 2023/7/31 12:30:22

ARM将常数加载到寄存器方法之LDR伪指令

一、是什么？ LDR Rd,const伪指令可在单个指令中构造任何32位数字常数,使用伪指令可以生成超过MOV和MVN指令允许范围的常数. 实现原理: (1)如果可以用MOV或MVN指令构造该常数,则汇编程序会生成适当的指令 (2)如果不能用MOV或MVN指令构造该常数,则汇编程序会执行下列…...

编程日记 2023/7/31 12:29:21

深入理解Gradle构建系统的工作原理

🌷🍁 博主猫头虎带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺 &a…...

编程日记 2023/7/31 12:28:20

STM32F030C8T6输出3路PWM

1,常规套餐上电初始化 SystemInit(); TIM1_Init(); 2,TIMI1初始化 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //记得打开时钟 RCC_AHBPeriphClo…...

编程日记 2023/7/31 12:27:17

如何理解原型及原型链？js的继承方式

原型与原型链原型在js中，每个对象都有一个原型（prototype）。原型是一个对象，其他对象可以通过原型来共享属性和方法。当我们创建一个对象时，它会自动关联到一个原型对象。例如：function Person(name, a…...

编程日记 2023/7/31 12:26:15

C# 按表格中的某列排序/查询

using System; using System.Data; using System.Linq;class Program {static void Main(){// 创建一个示例的 DataTable 对象DataTable table new DataTable();table.Columns.Add("ID", typeof(int));table.Columns.Add("Name", typeof(string));table.R…...

编程日记 2023/7/31 12:25:13

【Vue】】img使用 :src 动态绑定图片地址，但是加载图片不成功

问题复现： img标签直接动态绑定图片的相对路径的时候，图片不能正常显示。代码如下所示 <view style"margin: 20rpx" v-for"(item, index) in showSampleImage" :key"index"><u-image :src"item.src"…...

编程日记 2023/7/31 12:24:12

list模拟

之前模拟了string,vector，再到现在的list，list的迭代器封装最让我影响深刻。本次模拟的list是双向带头节点的循环链表，该结构虽然看起来比较复杂，但是却非常有利于我们做删除节点的操作，结构图如下。由于其节点结构特…...

编程日记 2023/7/31 12:23:10

python字典：怎么取出key对应的值

目录 python中的字典是什么怎么判断key是否在字典中怎么取出key对应的值总结 python中的字典是什么在Python中，字典（Dictionary）是一种无序且可变的数据类型，用于存储键-值（Key-Value）对。字典通过…...

编程日记 2023/7/31 12:22:08

okvis

论文 Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization 摘要由于两种感知模式的互补性，视觉和惯性线索的融合在机器人中变得很流行。虽然迄今为止大多数融合策略都依赖于过滤方案，但视觉机器人界最近转向了非线性优化方法&#x…...

编程日记 2023/7/31 12:21:06

fabric js双击弹出菜单, 双击弹出输入框修改文字群组对象

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>测试1</title><style type"text/css">body {background-color: #ccc;float: left;}#main {background-color: #fff;border: 1px…...

编程日记 2023/7/31 12:20:06

路由器工作原理

路由器原理路由概述路由：跨越从源主机到目标主机的一个互联网络来转发数据包的过程。（为数据包选择路径的过程） 作用：路由器是连接不同网段的。转发依据： 路由表：路径选择全看路由表，根…...

编程日记 2023/7/31 12:19:02

wordpress后台更新后前端没变化的解决方法

使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...

编程新知 2026/2/9 2:42:46

深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容，我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在，当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"，或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时，输入的这句话就是 Prompt。…...

编程新知 2026/2/8 20:42:53

React19源码系列之事件插件系统

事件类别事件类型定义文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

编程新知 2026/2/7 8:31:55