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FANUC机器人SRVO-300机械手断裂故障报警原因分析及处理办法

FANUC机器人SRVO-300机械手断裂故障报警原因分析及处理办法

0.1

首先,我们查看报警说明书上的介绍:

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总结:即在机械手断裂设置为无效时,机器人检测出了机械手断裂信号(不该有的信号,现在检测到了,所以报警)
使机械手断裂设定为无效/有效的具体方法:

 按下示教器的MENU菜单键,
 选择下一页,
 选择系统
 按下F1 类型,
 选择配置,将机械手断裂设置为无效/有效。

下表说明了机械手断裂的设定与HBK信号的具体关系:

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