STM32入门学习之独立看门狗（IWDG）

1.STM32的独立看门狗是一个具有独立时钟的片上外设。通常，为了防止程序卡死，可以设置看门狗定时复位。当看看门狗被使能之后，会按初始化时设置的计数值进行计数。当根据计数值计数的倒数时间为0时，便会自动复位程序，即重启系统。

计数值的计数为如下、prer为预分频值，rlr为计数值。

因此，需要及时的进行喂狗，即往寄存器中写入0xAAAA。

2.相关寄存器：

（1）IWDG_KR:

 

 (2)IWDG_PR:

(3) IWDG_RLR:

 3.设计思路：

首先，往KR寄存器中写入0x5555，取消PR和RLR寄存器的写保护。然后，设置分频系数、看门狗计数值，并加载计数值。最后，使能看门狗。

喂狗是往KR寄存器中写入0xAAAA即可。

4.代码：

（1）led:

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H#include "stm32f10x.h"void LED_Init(void);#endif

#include "led.h"void LED_Init(void)
{//¶¨Òå¶Ë¿ÚµÄ½á¹¹Ìå:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//1.ʹÄÜʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//2.ÅäÖö˿ڽṹÌåµÄÏà¹ØÐÅÏ¢£º£¨LED1£©GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);//ÅäÖÃLED0£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//³õʼʱ½«LEDµÄ¶Ë¿Ú¶¼ÖÃΪ1£¬¼´Ï¨ÃðGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

(2)key:

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include "stm32f10x.h"#define KEY_0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)			//¶ÁÈ¡°´¼üµÄ״̬
#define KEY_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
#define KEY_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)void KEY_Init(void);
void KEY_Scan(void);						//°´¼üɨÃ躯Êý#endif

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include "stm32f10x.h"#define KEY_0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)			//¶ÁÈ¡°´¼üµÄ״̬
#define KEY_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
#define KEY_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)void KEY_Init(void);
void KEY_Scan(void);						//°´¼üɨÃ躯Êý#endif

#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"void KEY_Init(void)
{/*1.¶¨ÒåÒý½ÅµÄ½á¹¹Ìå¡£2.ʹÄÜÒý½Å¶ÔÓ¦µÄʱÖÓ¡£3.ÅäÖÃÒý½ÅÐÅÏ¢*///¶¨ÒåÒý½Å½á¹¹Ì壺GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//ʹÄÜʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//ÅäÖÃÒý½ÅÐÅÏ¢(KEY0)£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);//ÅäÖÃKEY1£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //ÉèÖóÉÉÏÀ­ÊäÈëGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//ÅäÖð´¼üWK_UP:GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);}void KEY_Scan(void)
{static u8 key_up = 1;				//°´¼üËÉ¿ª±ê־λif(key_up && (KEY_0 == 0||  KEY_1  == 0|| KEY_1 == 1)){delay_ms(10);						  //È¥¶¶¶¯key_up = 0;if(KEY_0 == 0){GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//delay_ms(1000);}else if(KEY_1 == 0){GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//delay_ms(1000);}else if(KEY_2 == 1){GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);}}else if(KEY_0==1&&KEY_1==1&&KEY_2==0){key_up = 1;}
}

(3)IWDG:

#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H#include "stm32f10x.h"void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void FEED_Dog(void);#endif

#include "iwdg.h"void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{//IWDGÓÐ×Ô¼ºµÄ¶ÀÁ¢Ê±ÖÓ£¬Òò´Ë²»ÐèҪʹÄÜËüµÄʱÖÓ//1.ÍùIWDG->KR¼Ä´æÆ÷ÖÐдÈë0x5555,È¡ÏûIWDG_PRºÍIWDG_RLR¼Ä´æÆ÷µÄд±£»¤£ºIWDG->KR = 0x5555;			//2.ÉèÖ÷ÖƵϵÊý£ºIWDG->PR = prer;//3.ÉèÖÿ´ÃŹ·µÄ¼ÆÊýÖµ£ºIWDG->RLR = rlr;//4.¼ÓÔؼÆÊýÖµ£ºIWDG->KR = 0xAAAA;//5.ʹÄÜ¿´ÃŹ·£ºIWDG->KR = 0xCCCC;
}void FEED_Dog(void)
{//ÿ´ÎÍùKR¼Ä´æÆ÷ÖÐдÈë0xAAAA£¬¿´ÃŹ·±ã»áÖØмÓÔؼÆÊýÖµ£ºIWDG->KR = 0xAAAA;
}

(5)main:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2LED_Init();KEY_Init();IWDG_Init(4,625);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);delay_ms(1000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);			//´ò¿ªLEDwhile(1){/*ʵÑéÏÖÏ󣺵±²»Í£µÄ°´Ï°´¼üʱ£¬¿ÉÒÔ¿´µ½µÆ³£ÁÁ¡£·´Ö®£¬¿ÉÒÔ¿´µ½µÆÉÁ˸*/if(KEY_2 == 1)		//Èç¹û°´¼ü±»°´Ï£¬Ôòι¹·¡£{FEED_Dog();}delay_ms(1000);}
}

5.运行结果：

 

 6.总结：利用看门狗可以防止程序卡死，即定时的喂狗。如果，没有及时的喂狗，系统便会一直复位。看门狗在实践中的应用很大，写入代码中，可以避免系统卡死。同时，可以避免逻辑错误，即如果系统没有执行到设定的逻辑的地方，就不喂狗，让系统复位，这样就可以知道程序在哪里出现了问题。