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Open3D 进阶（4）高斯混合点云聚类

news 2025/7/10 12:56:47

一、算法原理

1、原理概述

高斯混合聚类(GMM)算法假设数据点是由一个或多个高斯分布生成的，并通过最大似然估计的方法来估计每个簇的高斯分布的参数，可以用来对数据进行分类。

Open3D 进阶（4）高斯混合点云聚类

目录一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理 1、原理概述高斯混合聚类(GMM)算法假设数据点是由一个或多个高斯分布生成的，并通过最大似然估计的方法来估计每个簇…...

编程日记 2023/8/7 11:00:42

计算机组成和IO

文章目录计组和Epoll：计算机组成原理：网络数据接收的流程：内核如何管理socket以及状态的更新select系统调用的复杂度epoll的et和lt模式及java的选择国内访问chatai就可以 https://aiweb.douguguo.com/?typeadd计组和Epoll： 计…...

编程日记 2023/8/7 10:59:40

STM32CUBUMX配置RS485 modbus STM32（从机）亲测可用

———————————————————————————————————— ⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大三学生。 ⏩最近在开发一个STM32H723ZGT6的板子，使用STM32CUBEMX做了很多驱动&#x…...

编程日记 2023/8/7 10:58:39

系统设计类题目汇总

1 设计一个系统统计当前时刻北京用户在线人数【Redis】位图以及位图的使用场景(统计在线人数和用户在线状态) 1.1 方案一： 在用户登录时，使用 Redis SET 将用户 ID 添加到一个特定的键（例如 “online:beijing”）。用户退出时&…...

编程日记 2023/8/7 10:57:38

css滚动条样式指南

css滚动条样式指南滚动条是网页设计中经常被忽视的元素。虽然它看起来像是一个小细节，但它在网站导航中起着至关重要的作用。默认的滚动条可能看起来不合适，有损整体美观。本文将介绍如何使用 CSS 自定义滚动条。在 Chrome、Edge 和 Safari 中设置滚…...

编程日记 2023/8/7 10:56:37

vue子组件修改父组件传递的变量(自定义日期时间组件，时间间隔为15分钟或者一个小时)

vue子组件修改父组件传递的变量子组件不能直接修改父组件变量的值，但是可以通过调用父组件的方法来修改。实现步骤在父组件声明变量 export default {data() {return {startTime:"",......},......} }在父组件使用子组件并传递数据，修改…...

编程日记 2023/8/7 10:55:37

nn.Conv2d 是 PyTorch 中的一个卷积层，用于实现二维卷积操作 torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride1, padding0, dilation1, groups1, biasTrue, padding_modezeros, deviceNone, dtypeNone )参数解释 in_channels：输入的通…...

编程日记 2023/8/7 10:54:34

数智保险创新未来 | GBASE南大通用亮相中国保险科技应用高峰论坛

本届峰会以“数智保险创新未来”为主题，GBASE南大通用携新一代创新数据库产品及金融信创解决方案精彩亮相，与国内八百多位保险公司高管和众多保险科技公司技术专家，就保险领域数字化的创新应用及生态建设、新一代技术突破及发展机遇、前沿科…...

编程日记 2023/8/7 10:53:31

分布式天梯图算法在 Redis 图数据库中的应用

分布式天梯图算法在 Redis 图数据库中的应用一、简介1 天梯图算法2 天梯图算法在Redis的应用二、Redis分布式天梯图算法设计与优化1 基于天梯图的分布式算法设计2 多节点扩展与负载均衡优化3 数据存储方案与压缩策略三、技术实现3.1 系统架构设计3.2 技术选型3.3 关键实现细…...

编程日记 2023/8/7 10:52:29

观察者模式——对象间的联动

1、简介 1.1、概述在软件系统中，有些对象之间也存在类似交通信号灯和汽车之间的关系。一个对象的状态或行为的变化将导致其他对象的状态或行为也发生改变，它们之间将产生联动，正所谓“触一而牵百发”。为了更好地描述对象之间存在的这种一…...

编程日记 2023/8/7 10:51:28

【雕爷学编程】Arduino动手做（189）---特别苗条，使用微波传感器控制的纤细小车

装修屋子，找了一段墙面布线槽，外槽宽度只有23毫米，截取一段长为24厘米，尝试做个苗条小车先在线槽上安装了二只N20小电机装上二个快餐盒盖做轮子测试一下使用3.7V锂电池的动力系统（视频） https://v.youk…...

编程日记 2023/8/7 10:50:27

机器学习基础算法及其实现

线性回归知识点： 1. 线性回归模型可以使用不同的目标函数，最常用的是最小二乘法、最小绝对值法和最大似然法。 2. 在最小二乘法中，目标是最小化实际值与预测值之间的误差平方和，这可以通过求导数等方法来求解。 3. 在最小绝对值…...

编程日记 2023/8/7 10:49:26

docker安装MinIO

简介 Minio 是一个面向对象的简单高性能存储服务。使用 Go 语言编写，性能高、具有跨平台性。 Minio 官网为：https://min.io ，有一个中文站点，单内容更新不是很及时，建议从原始官网学习。本文采用 Docker 安装&…...

编程日记 2023/8/7 10:48:23

第5章运算符、表达式和语句

本章介绍以下内容： 关键字：while、typedef 运算符：、-、*、/、%、、--、(类型名) C语言的各种运算符，包括用于普通数学运算的运算符运算符优先级以及语句、表达式的含义 while循环复合语句、自动类型转换和强制类型转换如何编写…...

编程日记 2023/8/7 10:47:20

24考研数据结构-图的存储结构邻接矩阵

目录 6.3 储存结构（邻接表表示法）1. 储存方式2. 结构3. 图的邻接表存储表示（算法）4. 结论5. 邻接矩阵和邻接表的对比邻接矩阵优点：缺点： 邻接表优点：缺点： 邻接矩阵与邻接表的关系 6…...

编程日记 2023/8/7 10:46:14

在线推算两个日期相差天数的计算器

具体请前往：在线推算两个日期相差天数的计算器...

编程日记 2023/8/7 10:45:13

Spring源码解析(七)：bean后置处理器AutowiredAnnotationBeanPostProcessor

Spring源码系列文章 Spring源码解析(一)：环境搭建 Spring源码解析(二)：bean容器的创建、默认后置处理器、扫描包路径bean Spring源码解析(三)：bean容器的刷新 Spring源码解析(四)：单例bean的创建流程 Spring源码解析(五)&…...

编程日记 2023/8/7 10:44:11

【C#学习笔记】引用类型(1)

文章目录引用类型class匿名类记录引用相等和值相等record声明接口delegate 委托合并委托/多路广播委托引用类型引用类型的变量存储对其数据（对象）的引用，而值类型的变量直接包含其数据。对于引用类型，两种变量可引用同一对…...

编程日记 2023/8/7 10:43:09

STM32CubeMX+VSCODE+EIDE+RT-THREAD 工程创建

Eide环境搭建暂且不表，后续补充。主要记录下Vscode环境下创建Rt-thread工程的过程。分别介绍STM32CubeMX添加rtt支持包的方式和手动添加rtt kernel方式。STM32CubeMX生成工程的时候有"坑"，防止下次忘记，方便渡一下有缘人&#xff…...

编程日记 2023/8/7 10:42:04

java中javamail发送带附件的邮件实现方法

java中javamail发送带附件的邮件实现方法本文实例讲述了java中javamail发送带附件的邮件实现方法。分享给大家供大家参考。具体分析如下： JavaMail，顾名思义，提供给开发者处理电子邮件相关的编程接口。它是Sun发布的用来处理email的API。它…...

编程日记 2023/8/7 10:40:01

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...

编程新知 2025/6/18 0:49:30

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2025/7/10 2:44:05

CMake基础：构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

编程新知 2025/7/10 11:34:31