当前位置: 首页 > news >正文

前沿分享-鱼形机器人

 

可能并不太前沿了,是21年底的新闻了,但是看见了就顺便发一下吧。

 

大概就是,通过在pH响应型水凝胶中编码不同的膨胀速率而构建了一种环境适应型变形微机器人,让微型机器人直接向癌细胞输送药物从而减轻药物带来副作用。

 

技术原理是,“鱼形”微机器人(SMMF),其“嘴巴”会在磷酸盐缓冲液(PBS, pH为7.4)中关闭以实现药物封装,而会在微酸性溶液(pH<7)中打开以释放药物。

作用过程是,将微机器人置于氧化铁纳米颗粒悬浮液中,使其具有磁性。当“鱼形”微机器人有了磁性之后,可以通过体外磁铁控制“鱼形”微机器人运动,将其引导至癌细胞处。

 

 

并通过控制癌细胞的pH值变化触发“鱼形”微机器人张口并释放化疗药物,从而实现靶向精准治疗。

 

也不知道过了两年了,这个有没有转化出来什么产品,还是仍处于研究阶段。

相关文章:

前沿分享-鱼形机器人

可能并不太前沿了&#xff0c;是21年底的新闻了&#xff0c;但是看见了就顺便发一下吧。 大概就是&#xff0c;通过在pH响应型水凝胶中编码不同的膨胀速率而构建了一种环境适应型变形微机器人,让微型机器人直接向癌细胞输送药物从而减轻药物带来副作用。 技术原理是&#xff0c…...

摄像机终端IP地址白名单配置流程

海康摄像头配置白名单流程 1.登录海康摄像机前端 2.进入配置-系统-安全管理-IP地址过滤 3.IP地址过滤方式选择“允许” 4.点击添加按钮输入对应的IP地址或者IP网段 5.最后勾选启用IP地址过滤&#xff0c;然后保存 大华摄像头配置白名单流程 1.登录大华摄像机前端 2.进入设…...

Glibc—查看版本

方式1&#xff1a;直接查看ldd版本 ldd --versionldd (Buildroot) 2.30 Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICU…...

C++物理引擎Box2D的下载,编译,VS2013配置环境

文章目录 网站和下载地址编译工具:编译box2dhelloworld测试网站和下载地址 https://box2d.org/ 下载地址 https://hub.nuaa.cf/erincatto/box2d/tags 编译工具: 1.VS2013 2.cmake 下载地址 https://cmake.org/ 编译box2d 下载box2d源码2.4.0,解压。在box2d-2.4.0目录下…...

STL容器详解——map容器

一、map容器介绍 作为关联式容器的一种&#xff0c;map 容器存储的都是 pair 对象&#xff0c;也就是用 pair 类模板创建的键值对。其中&#xff0c;各个键值对的键和值可以是任意数据类型&#xff0c;包括 C 基本数据类型&#xff08;int、double 等&#xff09;、使用结构体…...

VR全景在建筑工程行业能起到哪些作用?

在建筑工程领域&#xff0c;数字化技术为行业的发展起到巨大的推动作用&#xff0c;虽然建筑施工行业主要是依赖于工人劳动力和施工设备&#xff0c;但是VR全景在该行业中方方面面都能应用&#xff0c;从设计建模到项目交付&#xff0c;帮助建筑师以及项目方更好的理解每个环节…...

P1257 平面上的最接近点对

题目 思路 详见加强加强版 代码 #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define int long long const int maxn4e510; pair<int,int> a[maxn]; int n; double d1e16; pair<int,int> vl[maxn],vr[maxn]; void read() { cin>>n;for(int i1;i<…...

8月1日上课内容 第一章web基础与http协议

dns与域名 网络是基于tcp/ip协议进行通信和连接的 应用层--传输层---网络层----数据链路层-----物理层 ip地址&#xff0c;我们每一台主机都有一个唯一的地址标识(固定的ip地址)&#xff0c;区分用户和计算机通信。 ip地址:32位二进制数组成的&#xff0c;不方便记忆 192.168.…...

Gson 添加数据默认值问题记录

问题&#xff1a;在用Gson add(key&#xff08;string类型&#xff09;&#xff0c;value&#xff08;必须是JsonElement子类&#xff09;&#xff09;时发现&#xff0c;value 传了 "" 空字符串&#xff08;非null&#xff09;&#xff0c;默认解析后返回null&#…...

利用Arthas+APM监控进行Java性能深度定位

大家可能都用过APM监控&#xff0c;包括开源的Skywalking、商用的卓豪&#xff08;ZOHO&#xff09;ManageEngine APM应用性能监控、以及云监控产品如听云&#xff08;Server监控&#xff09;&#xff0c;这些APM监控产品大大方便了我们实时监控应用性能&#xff0c;并实现性能…...

【BASH】回顾与知识点梳理(十一)

【BASH】回顾与知识点梳理 十一 十一. 八至十章知识点总结及练习11.1 总结11.2 练习情境模拟题一&#xff1a;透过 grep 搜寻特殊字符串&#xff0c;并配合数据流重导向来处理大量的文件搜寻问题。情境模拟题二&#xff1a;使用管线命令配合正规表示法建立新指令与新变量。 该系…...

vue2-diff算法

1、diff算法是什么&#xff1f; diff算法是一种通过同层的树节点进行比较的高效算法。 其有两个特点&#xff1a; 比较只会在同层级进行&#xff0c;不会跨层级进行。 在diff比较的过程中&#xff0c;循环从两边向中间比较。 diff算法在很多场景中都有应用&#xff0c;在vue中&…...

SpringBoot使用redis作为缓存的实例

目录 什么是缓存&#xff1f; 缓存的作用&#xff1f; 缓存的成本&#xff1f; 实际项目中的应用 代码展示 什么是缓存&#xff1f; 缓存就是数据交换的缓冲区&#xff08;称作Cache [ kʃ ] &#xff09;&#xff0c;是存贮数据的临时地方&#xff0c;一般读写性能较高。 缓…...

vue3使用vue3-seamless-scroll插件

1、局部引入 import vueSeamlessScroll from "vue-seamless-scroll"; 2、注册 components: { vueSeamlessScroll, }, 3、使用 <vue3-seamless-scroll :list"list1" class"scroll" step"0.2"><div class"item"…...

QT开发学习相关笔记

QT中配置文件读取 QT中使用的config文件为&#xff1a;xxx.ini文件,基本格式如下&#xff1a; 使用 QSetting&#xff08;QT自带类&#xff09;中的相关接口实现设置配置文件数据&#xff0c;或者读取数据。 读取配置文件路径设置如下&#xff0c;其中 iniPath为设置路径 ne…...

拆分PDBQT文件并将其转换为PDB格式

拆分PDBQT文件转为PDB格式 1. vina_split拆分PDBQT文件 假设你用AutoDock Vina做了对接&#xff0c;那么所有预测的结合构象都被放入一个多构象 PDBQT 文件中&#xff0c;如果需要拆分后进行可视化分析&#xff0c;那么Vina官方自带了vina_split来进行拆分。下面是vina_split…...

Reinforcement Learning with Code 【Code 4. DQN】

Reinforcement Learning with Code 【Code 4. DQN】 This note records how the author begin to learn RL. Both theoretical understanding and code practice are presented. Many material are referenced such as ZhaoShiyu’s Mathematical Foundation of Reinforcement…...

Python3 高级教程 | Python3 正则表达式(一)

目录 一、Python3 正则表达式 &#xff08;一&#xff09;re.match函数 &#xff08;二&#xff09;re.search方法 &#xff08;三&#xff09;re.match与re.search的区别 二、检索和替换 &#xff08;一&#xff09;repl 参数是一个函数 &#xff08;二&#xff09;comp…...

奥威BI系统:零编程建模、开发报表,提升决策速度

奥威BI是一款非常实用的、易用、高效的商业智能工具&#xff0c;可以帮助企业快速获取数据、分析数据、展示数据。值得特别注意的一点是奥威BI系统支持零编程建模、开发报表&#xff0c;是一款人人都能用的大数据分析系统&#xff0c;有助于全面提升企业的数据分析挖掘效率&…...

海康威视摄像头二次开发_云台控制_视频画面实时预览(基于Qt实现)

一、项目背景 需求:需要在公司的产品里集成海康威视摄像头的SDK,用于控制海康威视的摄像头。 拍照抓图、视频录制、云台控制、视频实时预览等等功能。 开发环境: windows-X64(系统) + Qt5.12.6(Qt版本) + MSVC2017_X64(使用的编译器) 海康威视提供了设备网络SDK,设备网…...

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述

总的来说&#xff0c;传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度&#xff0c;通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...

12.找到字符串中所有字母异位词

&#x1f9e0; 题目解析 题目描述&#xff1a; 给定两个字符串 s 和 p&#xff0c;找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义&#xff1a; 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同&#xff0c;顺序无所谓&#xff0c;则互为…...

c++第七天 继承与派生2

这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分&#xff1a;派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时&#xff0c;基类成员是如何初始化的&#xff1f; 1.当派生类对象创建的时候&#xff0c;基类成员的初始化顺序 …...

Scrapy-Redis分布式爬虫架构的可扩展性与容错性增强:基于微服务与容器化的解决方案

在大数据时代&#xff0c;海量数据的采集与处理成为企业和研究机构获取信息的关键环节。Scrapy-Redis作为一种经典的分布式爬虫架构&#xff0c;在处理大规模数据抓取任务时展现出强大的能力。然而&#xff0c;随着业务规模的不断扩大和数据抓取需求的日益复杂&#xff0c;传统…...

Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement

Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement 1. LAB环境2. L2公告策略2.1 部署Death Star2.2 访问服务2.3 部署L2公告策略2.4 服务宣告 3. 可视化 ARP 流量3.1 部署新服务3.2 准备可视化3.3 再次请求 4. 自动IPAM4.1 IPAM Pool4.2 …...

用鸿蒙HarmonyOS5实现中国象棋小游戏的过程

下面是一个基于鸿蒙OS (HarmonyOS) 的中国象棋小游戏的实现代码。这个实现使用Java语言和鸿蒙的Ability框架。 1. 项目结构 /src/main/java/com/example/chinesechess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面逻辑├── ChessView.java // 游戏视图和逻辑├──…...

Visual Studio Code 扩展

Visual Studio Code 扩展 change-case 大小写转换EmmyLua for VSCode 调试插件Bookmarks 书签 change-case 大小写转换 https://marketplace.visualstudio.com/items?itemNamewmaurer.change-case 选中单词后&#xff0c;命令 changeCase.commands 可预览转换效果 EmmyLua…...

云安全与网络安全:核心区别与协同作用解析

在数字化转型的浪潮中&#xff0c;云安全与网络安全作为信息安全的两大支柱&#xff0c;常被混淆但本质不同。本文将从概念、责任分工、技术手段、威胁类型等维度深入解析两者的差异&#xff0c;并探讨它们的协同作用。 一、核心区别 定义与范围 网络安全&#xff1a;聚焦于保…...

电脑桌面太单调,用Python写一个桌面小宠物应用。

下面是一个使用Python创建的简单桌面小宠物应用。这个小宠物会在桌面上游荡&#xff0c;可以响应鼠标点击&#xff0c;并且有简单的动画效果。 import tkinter as tk import random import time from PIL import Image, ImageTk import os import sysclass DesktopPet:def __i…...