10.物联网操作系统之低功耗管理

一。低功耗管理概念及其应用

1.STM32低功耗设计详解

 STM32的电源管理系统主要分为：

1.备份域：备份电源，仔细在stm32的板子上寻找，大多都有纽扣电池。

        注意：参考手册（PWR）章节有详细的介绍。

2.调压器供电电路：这是电源管理系统的核心，用来调压。

3.ADC电源电路：模拟信号变为数据信号，需要一个稳定的供电器。

2.低功耗模式

1.运行模式

2.睡眠模式

3.停机模式

4.待机模式

（1）睡眠模式

     在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM4核心的外设全都还照常运行。

     有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是WFI(wait for interrupt)和WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。睡眠模式的各种特性见下表

（2）停止模式

        在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其1.2V区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息。

     所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式。 

（3） 待机模式

      待机模式，它除了关闭所有的时钟，还把1.2V区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。

        它有四种唤醒方式，分别是WKUP(PA0)引脚的上升沿，RTC闹钟事件，NRST引脚的复位和IWDG(独立看门狗)复位。

二。Tickless低功耗模式

 Tickless低功耗模式介绍

FreeRTOS低功耗模式配置

FreeRTOS低功耗模式应用

1.Tickless低功耗模式介绍

        如图所示，使用ldle task中的tickless来操作低功耗模式。

 2.FreeRTOS低功耗模式配置

 

 

 

3.Cubemx创建工程

（1）使能TICKLESS，用来实现睡眠

使能之后会在FREERTOS.c中出现两个sleep的进入和退出的接口。 

（2）