halcon 学习笔记
图像的参数
图形参数 Iconic, 包括 image, region, XLD
1.1 image
图像由一个或者多个通道组成，是大小相同的矩阵，包含各种像素类型的灰度值
在图像显示界面，按ctrl健，可以查看当前的像素值
- 灰度图 一个通道像素点存放在一个矩阵中
- 彩色图 3通道 像素点存放在通道矩阵中
- Image Type ：‘byte’, ‘complex’, ‘cyclic’, ‘direction’, ‘int1’, ‘int2’, ‘int4’, ‘int8’, ‘real’, ‘uint2’, ‘vector_field_absolute’, ‘vector_field_relative’
常用的为 byte, 2 的8次方，最大值 255
Real 为 2的32或者64次方，3d中计算的多
1.2 Region
- 像素坐标值的存储方式，有广泛的应用
- 类似于游程编码，可用于压缩， 比如：用a2b3c4代码aabbbcccc
- 像素点保存，像素点是整型的
ROI， 感兴趣区域
1.3 XLD（Extended Line Description）
- 亚像素(subpixel) 描述几何轮廓的对象
- xld 在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途
XLD有两种 - Contours 轮廓是一系列的点连接。 点之间的距离大约是一个像素
- polygons 多边形，点之间的距离较大，是用最少的线来描述这个轮廓
亚像素就不是一个int了，可以沿着像素的边缘
如一个canny边缘检测
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