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halcon 学习笔记

news 2026/4/5 23:37:01

图像的参数

图形参数 Iconic, 包括 image, region, XLD

1.1 image

图像由一个或者多个通道组成，是大小相同的矩阵，包含各种像素类型的灰度值

在图像显示界面，按ctrl健，可以查看当前的像素值

在这里插入图片描述

  • 灰度图 一个通道像素点存放在一个矩阵中
  • 彩色图 3通道 像素点存放在通道矩阵中
  • Image Type ：‘byte’, ‘complex’, ‘cyclic’, ‘direction’, ‘int1’, ‘int2’, ‘int4’, ‘int8’, ‘real’, ‘uint2’, ‘vector_field_absolute’, ‘vector_field_relative’
    常用的为 byte, 2 的8次方，最大值 255
    Real 为 2的32或者64次方，3d中计算的多

1.2 Region

  • 像素坐标值的存储方式，有广泛的应用
  • 类似于游程编码，可用于压缩， 比如：用a2b3c4代码aabbbcccc
  • 像素点保存，像素点是整型的
    ROI， 感兴趣区域

1.3 XLD（Extended Line Description）

  • 亚像素(subpixel) 描述几何轮廓的对象
  • xld 在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途
    XLD有两种
  • Contours 轮廓是一系列的点连接。 点之间的距离大约是一个像素
  • polygons 多边形，点之间的距离较大，是用最少的线来描述这个轮廓

亚像素就不是一个int了，可以沿着像素的边缘
如一个canny边缘检测

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