【STM32】FreeRTOS开启后,不再进入主函数的while(1)
开启freertos后,想在主函数的while(1)中实现led的翻转,发现无法实现。
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */MX_FREERTOS_Init();/* Start scheduler */osKernelStart();/* We should never get here as control is now taken by the scheduler *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}
分析原因:
osKernelStart();/* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
osKernelStart();
语句后面有一个注释:
/* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
我们永远不会到达这里,因为控制权现在被调度器拿走了
相关文章:
【STM32】FreeRTOS开启后,不再进入主函数的while(1)
开启freertos后,想在主函数的while(1)中实现led的翻转,发现无法实现。 int main(void) {/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, …...
Python+Selenium+Unittest 之selenium11--WebDriver操作方法1-常用操作
目录 1、send_keys("输入的内容") (输入文字) 2、clear() (清除元素内的内容) 3、click()(点击元素) 4、quit()关闭浏览器 5、refresh()(刷新浏览器页面) 6、set_window_size()和用 maxim…...
气液固三相线识别—Langmuir部分复现
关注 M r . m a t e r i a l , \color{Violet} \rm Mr.material\ , Mr.material...
Redis——常见数据结构与单线程模型
Redis中的数据结构 Redis中所有的数据都是基于key,value实现的,这里的数据结构指的是value有不同的类型。 当前版本Redis支持10种数据类型,下面介绍常用的五种数据类型 底层编码 Redis在实现上述数据结构时,会在源码有特定的…...
大数据-玩转数据-Flink-Transform
一、Transform 转换算子可以把一个或多个DataStream转成一个新的DataStream.程序可以把多个复杂的转换组合成复杂的数据流拓扑. 二、基本转换算子 2.1、map(映射) 将数据流中的数据进行转换, 形成新的数据流,消费一个元素并产出一个元素…...
Java泛型集合简明教程
前言 我们编写一个数组并对数组进行排序,不管是对浮点型数组、整型数组、字符串数组或者是其他任何类型的数组进行排序,我们可以利用方法重载的方式,针对每种类型的数组分别编写一个排序方法,需要为几种类型的数组排序࿰…...
Prometheus-RabbitMQ Exporter
文章目录 一、介绍监控插件两个插件的区别一、 官方插件 rabbitmq_prometheus1 配置 RabbitMQ 集群名称2 授权使用插件2.1 配置文件方式2.2 命令行方式3 监听地址和端口4 RabbitMQ 插件获取指标的频率5 配置到 Prometheus6 关于聚合指标和每个对象指标6.1 获取聚合指标 `/metri…...
flink读取kafka数据存储iceberg
1、说明 使用flink实时的读取kafka的数据,并且实时的存储到iceberg中。好处是可以一边存数据,一边查询数据。当然使用clickhouse也可以实现数据的既存既取。而hive数据既存既读则会有问题。iceberg中数据读写数据都是从快照中开始的,读和写对…...
文章二:分支管理策略 - 分支玩转:Git分支管理实战
开始本篇文章之前先推荐一个好用的学习工具,AIRIght,借助于AI助手工具,学习事半功倍。欢迎访问:http://airight.fun 概述 在软件开发中,版本控制是一项至关重要的工作。Git作为目前最受欢迎的分布式版本控制系统&…...
JS dom元素和鼠标位置之间的一系列属性快速参考
clientHeight 获取对象的高度,不计算任何边距、边框、滚动条,但包括该对象的补白。 clientLeft 获取 offsetLeft 属性和客户区域的实际左边之间的距离。 clientTop 获取 offsetTop 属性和客户区域的实际顶端之间的距离。 clie…...
【剑指 Offer 39】数组中超过一半的数字
题目: 数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字。 你可以假设数组是非空的,并且给定的数组总是存在多数元素。 示例: 输入: [1, 2, 3, 2, 2, 2, 5, 4, 2] 输出: 2 思考: 方法一:投…...
list.stream.filter,List<List>转换为List
1.filter过滤 返回符合查询条件的集合//过滤所有deviceType为1的List<DeviceWorkTimeEntity> list entities.stream().filter(a -> "1".equals(a.getDeviceType())).toList(); 2.List<List>转换为List 可以使用流(Stream)的flatMap操作 public cl…...
手机里视频太大怎么压缩?压缩教程分享
现在视频文件的体积越来越大了,动不动就是几个GB起步,如果后期再剪辑处理一下,更是会占据更多的设备空间了,还会导致我们传输受到限制,这时候就需要我们对视频进行压缩处理,下面给大家分享几个简单的方法&a…...
Spring-Cloud-Loadblancer详细分析_3
前两篇文章介绍了加载过程,本文从Feign的入口开始分析执行过程,还是从FeignBlockingLoadBalancerClient.execute来入手 public class FeignBlockingLoadBalancerClient implements Client {private static final Log LOG LogFactory.getLog(FeignBlock…...
使用 VScode 开发 ROS 的Python程序(简例)
一、任务介绍 本篇作为ROS学习的第二篇,是关于如何在Ubuntu18.04中使用VSCode编写一个Python程序,输出“Hello!”的内容介绍。 首先我们来了解下ROS的文件系统,ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式,其结构…...
2022年03月 C/C++(一级)真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试
第1题:双精度浮点数的输入输出 输入一个双精度浮点数,保留8位小数,输出这个浮点数。 时间限制:1000 内存限制:65536 输入 只有一行,一个双精度浮点数。 输出 一行,保留8位小数的浮点数。 样例输…...
HarmonyOS/OpenHarmony应用开发-ArkTSAPI系统能力SystemCapability列表
SysCap,全称SystemCapability,即系统能力,指操作系统中每一个相对独立的特性。 开发者使用某个接口进行开发前,建议先阅读系统能力使用说明,了解Syscap的定义和使用指导。 说明 当前列表枚举出3.1 Beta版本中支持的…...
【01】基础知识:typescript安装及使用,开发工具vscode配置
一、typescript 了解 typeScript 是由微软开发的一款开源的编程语言。 typeScript 是 javascript 的超级,遵循最新的 es6、es5规范。 typeScript 扩展了 javaScript 的语法。 typeScript 更像后端 java、C# 这样的面向对象语言,可以让 js 开发大型企…...
用C++实现的RTS游戏的路径查找算法(A*、JPS、Wall-tracing)
在实时策略(RTS)游戏中,路径查找是一个关键的问题。游戏中的单位需要能够找到从一个地方到另一个地方的最佳路径。这个问题在计算机科学中被广泛研究,有许多已经存在的算法可以解决这个问题。在本文中,我们将探讨三种在…...
helm 制作应用的离线安装包
helm 制作应用的离线安装包 1、安装helm 到helm下载对应的压缩包:https://github.com/helm/helm/releases 解压,将helm文件cp到/usr/local/bin/ 文件夹下,查看helm版本;不同的k8s对应不同的helm版本,下载时留心注意…...
装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求,设计一个邮件发奖的小系统, 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式(Decorator Pattern)允许向一个现有的对象添加新的功能,同时又不改变其…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面,开源代码 作为一个电子罗盘模块,我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw,相对于六轴陀螺仪的yaw,qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
《通信之道——从微积分到 5G》读书总结
第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术,说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号(调制) 把信息从信号中抽取出来&am…...
sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串
DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...
C++ 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)
给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj,再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...
JAVA后端开发——多租户
数据隔离是多租户系统中的核心概念,确保一个租户(在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户)的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架(您当前项目所使用的基础框架)中,这通常是通过在数据表中增加一个…...
Kubernetes 节点自动伸缩(Cluster Autoscaler)原理与实践
在 Kubernetes 集群中,如何在保障应用高可用的同时有效地管理资源,一直是运维人员和开发者关注的重点。随着微服务架构的普及,集群内各个服务的负载波动日趋明显,传统的手动扩缩容方式已无法满足实时性和弹性需求。 Cluster Auto…...
【技巧】dify前端源代码修改第一弹-增加tab页
回到目录 【技巧】dify前端源代码修改第一弹-增加tab页 尝试修改dify的前端源代码,在知识库增加一个tab页"HELLO WORLD",完成后的效果如下 [gif01] 1. 前端代码进入调试模式 参考 【部署】win10的wsl环境下启动dify的web前端服务 启动调试…...
aurora与pcie的数据高速传输
设备:zynq7100; 开发环境:window; vivado版本:2021.1; 引言 之前在前面两章已经介绍了aurora读写DDR,xdma读写ddr实验。这次我们做一个大工程,pc通过pcie传输给fpga,fpga再通过aur…...
