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NVIDIA TX2 NX编译及更新设备树

news 2026/4/21 22:53:26

  1. 在NVIDIA官网下载相关文件
    官网网址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive
    我选择的版本为R32.7.4
    在这里插入图片描述
    需要下载3个文件，BSP、根文件系统、BSP源码：
    在这里插入图片描述

  2. 解压
    将Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.4_aarch64文件夹下的内容提取到Jetson_Linux_R32.7.4_aarch64文件夹下，路径为：Jetson_Linux_R32.7.4_aarch64/Linux_for_Tegra/rootfs
    解压/public_sources/Linux_for_Tegra/source/public路径下的压缩包kernel_src.tbz2（我们只需要这个文件）

  3. 创建输出文件存放文件夹
    创建1个编译过程输出的文件夹，比如TX2_NX_OUT（文件夹名字自定义即可，主要用于存放编译后的设备树及内核文件，方便管理，文件夹路径无要求）

  4. 修改编译脚本
    在路径public_sources/Linux_for_Tegra/source/public/kernel_src下，打开nvbuild.sh文件&

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