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4路光栅尺磁栅尺编码器5MHz高速差分信号转Modbus TCP网络模块 YL97

特点

● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus TCP协议

● 光栅尺5V差分信号直接输入,4倍频计数

● 模块可以输出5V的电源给光栅尺供电

● 高速光栅尺磁栅尺计数,频率可达5MHz

● 支持4个光栅尺同时计数,可识别正反转

可网页直接查看所有数据无需其他软件

● 编码器计数值支持断电自动保存

●  DI输入和网络通信接口之间互相隔离

● 通过网络通信接口可以清零和设置计数值

 宽电源供电范围:8 ~ 32VDC

● 可靠性高,编程方便,易于应用

● 标准DIN35导轨安装,方便集中布线

用户可通过网页设置模块IP地址参数

● 外形尺寸:120 mm x 70 mm x 43mm

 

典型应用:

● 光栅尺磁栅尺长度测量

● 流量计脉冲计数或流量测量

● 生产线产品计数                                     

● 数控机床位置数据测量                 

● 编码器信号远传到工控机

● 智能工厂与工业物联网

● 替代PLC直接传数据到控制中心

概述:

YL97产品实现传感器和主机之间的信号采集,用来解码光栅尺磁栅尺编码器信号。YL97系列产品可应用在 以太网总线工业自动化控制系统,自动化机床,工业机器人,三坐标定位系统,位移测量,行程测量,角度测量,转速测量,流量测量,产品计数等等。

产品包括信号隔离,脉冲信号捕捉,信号转换和以太网通信。通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS TCP通讯协议,TCP是基于传输层的协议,它是使用广泛,面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。

YL97系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

YL97系列产品按工业标准设计、制造,信号输入 / 通讯之间隔离,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45℃~+85℃。

功能简介:

YL97远程I/O模块,可以用来测量四路编码器信号,也可以设置作为八路独立计数器。

  1. 信号输入

4路编码器5V差分信号输入或8路5V差分信号独立计数器。

  1. 通讯协议

通讯接口: RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯,网线插上之后Link灯(绿灯)长亮,Data灯(黄灯)会不定时的闪烁。

通讯协议:支持MQTT协议,可以连接阿里云,腾讯云,华为云,中移物联OneNET,私有云等等各种MQTT服务器。也可以采用MODBUS TCP协议,实现工业以太网数据交换。

同时也支持TCP/UDP/WebSocket等通讯协议。

网络缓存:2K Byte(收与发都是)

通信响应时间:小于10mS。      

  1. 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

选型:

 

YL97通用参数:

(typical @ +25℃,Vs为24VDC)

输入类型:  5V差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V。             

             频率范围0-5MHz(所有通道同时输入)。

             编码器计数范围 - 2147483647‬ ~ +2147483647‬,采用4倍频计数,断电自动保存

             DI计数器范围0 ~ 4294967295‬,断电自动保存

通    讯:   MQTT通讯协议或者MODBUS TCP通讯协议或TCP/UDP

网    页:   支持网页在线查看数据,支持网页设置模块参数。

接    口:   RJ-45网络接口,内置隔离变压器。

工作电源:    +8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗:    小于3W

工作温度:    - 45 ~ +80℃          

工作湿度:   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度:   - 45 ~ +80℃               

存储湿度:   10 ~ 95% (无凝露)                                     

外形尺寸:   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引脚定义:                                                                                         

引脚

名 称

描   述

引脚

名 称

描   述

1

A2+

编码器2信号A输入正端

12

PW+

电源正端

2

A2-

编码器2信号A输入负端

13

GND

电源负端

3

B2+

编码器2信号B输入正端

14

RJ-45

RJ-45网口

4

B2-

编码器2信号B输入负端

15

B1-

编码器1信号B输入负端

5

A3+

编码器3信号A输入正端

16

B1+

编码器1信号B输入正端

6

A3-

编码器3信号A输入负端

17

A1-

编码器1信号A输入负端

7

B3+

编码器3信号B输入正端

18

A1+

编码器1信号A输入正端

8

B3-

编码器3信号B输入负端

19

B0-

编码器0信号B输入负端

9

5VOUT

5V配电输出

20

B0+

编码器0信号B输入正端

10

GND

电源负端

21

A0-

编码器0信号A输入负端

11

GND

电源负端

22

A0+

编码器0信号A输入正端

表1  引脚定义

 

 

外形尺寸:(单位:mm)

 

 

保修:

本产品自售出之日起两年内,凡用户遵守贮存、运输及使用要求,而产品质量低于技术指标的,可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的,需交纳器件费用和维修费。

版权:

版权 © 2023深圳市俞霖科技开发有限公司。

如未经许可,不得复制、分发、翻译或传输本说明书的任何部分。本说明书如有修改和更新,恕不另行通知。

商标:

本说明书提及的其他商标和版权归各自的所有人所有。

                                                                        版本号:V1.0

                                                                        日期:2023年3月

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