当前位置: 首页 > news >正文

论文复现--关于多视角动作捕捉工具箱 --XRMoCap的研究

分类:动作捕捉
github地址:https://github.com/openxrlab/xrmocap
所需环境:
Ubuntu18.04,conda22.9.0,CUDA11.4

目录

  • 环境配置

在这里插入图片描述

环境配置

conda create -n XRmocap python=3.7 -y
conda activate XRmocap# install ffmpeg for video and images
conda install -y ffmpeg# install pytorch
conda install pytorch==1.12.1 torchvision==0.13.1 torchaudio==0.12.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -y# install pytorch3d
conda install -y -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath
conda install -y -c bottler nvidiacub
conda install -y pytorch3d -c pytorch3d# install mmcv-full
pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.12.1/index.html# install minimal_pytorch_rasterizer
pip install git+https://github.com/rmbashirov/minimal_pytorch_rasterizer.git# install xrprimer
pip install xrprimer# install mmhuman3d
pip install git+https://github.com/open-mmlab/mmhuman3d.git###¥¥¥¥##¥#¥#¥#¥#¥#¥#¥
# install cudnn for mmdeploy
apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \libcudnn8=8.2.4.15-1+cuda11.4 \libcudnn8-dev=8.2.4.15-1+cuda11.4 \&& apt-mark hold libcudnn8 && \rm -rf /var/lib/apt/lists/*
# install TensorRT for mmdeploy, please get TensorRT from nvidia official website
cd /opt && \tar -xzvf TensorRT-8.2.3.0.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.4.cudnn8.2.tar.gz && \rm TensorRT-8.2.3.0.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.4.cudnn8.2.tar.gz && \cd TensorRT-8.2.3.0/python && \pip install tensorrt-8.2.3.0-cp38-none-linux_x86_64.whl && \
# install mmdeploy and build ops
cd /opt && \conda install cmake && \git clone https://github.com/open-mmlab/mmdeploy.git && \cd mmdeploy && \git reset --hard 1b048d88ca11782de1e9ebf6f9583259167a1d5b && \pip install -e . && \mkdir -p build && cd build && \cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ -DMMDEPLOY_TARGET_BACKENDS=trt \-DTENSORRT_DIR=/opt/TensorRT-8.2.3.0 \-DCUDNN_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu .. && \make -j$(nproc) && make install && \make clean# clone xrmocap
git clone https://github.com/openxrlab/xrmocap.git
cd xrmocap# install requirements for build
pip install -r requirements/build.txt
# install requirements for runtime
pip install -r requirements/runtime.txt
# install requirements for services
pip install -r requirements/service.txt# install xrmocap
rm -rf .eggs && pip install -e .

相关文章:

论文复现--关于多视角动作捕捉工具箱 --XRMoCap的研究

分类:动作捕捉 github地址:https://github.com/openxrlab/xrmocap 所需环境: Ubuntu18.04,conda22.9.0,CUDA11.4 目录 环境配置 环境配置 conda create -n XRmocap python3.7 -y conda activate XRmocap# install ffm…...

Spring Profile与PropertyPlaceholderConfigurer实现项目多环境配置切换

最近考虑项目在不同环境下配置的切换,使用profile注解搭配PropertyPlaceholderConfigurer实现对配置文件的切换,简单写了个demo记录下实现。 基本知识介绍 Profile Profile通过对bean进行修饰,来限定spring在bean管理时的初始化情况&#…...

ansible入门

ansible入门 一.ansible 背景介绍 Ansible 是一个广受欢迎的 IT 自动化系统。可以用来处理配置管理、应用自动化部署、云资源配给、网络 自动化和多借点部署等任务。其也可以使得复杂的变更如带负载均衡的零停机滚动更新更加容易。Ansible.com 1.1 自动化运维概念 1.1.1 运维…...

用Node.js吭哧吭哧撸一个运动主页

简单唠唠 某乎问题:人这一生,应该养成哪些好习惯? 问题链接:https://www.zhihu.com/question/460674063 如果我来回答肯定会有定期运动的字眼。 平日里也有煅练的习惯,时间久了后一直想把运动数据公开,…...

【C++】STL---vector

STL---vector 一、vector 的介绍二、vector 的模拟实现1. 容量相关的接口(1)size(2)capacity(3)reserve(4)resize(5)empty 2. [] 重载3. 迭代器4. 修改数据相…...

机器学习:基本介绍

机器学习介绍 Hnad-crafted rules Hand-crafted rules,叫做人设定的规则。那假设今天要设计一个机器人,可以帮忙打开或关掉音乐,那做法可能是这样: 设立一条规则,就是写一段程序。如果输入的句子里面看到**“turn of…...

基于长短期神经网络LSTM的碳排量预测,基于LSTM的碳排放量预测

目录 背影 摘要 LSTM的基本定义 LSTM实现的步骤 基于长短期神经网络LSTM的碳排放量预测 完整代码: 基于长短期神经网络LSTM的碳排放量预测,基于LSTM的碳排放量预测资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/88184632 效果图 结果分析 展望 参考论文 背…...

日常BUG——SpringBoot关于父子工程依赖问题

😜作 者:是江迪呀✒️本文关键词:日常BUG、BUG、问题分析☀️每日 一言 :存在错误说明你在进步! 一、问题描述 在父子工程A和B中。A依赖于B,但是A中却无法引入B中的依赖,具体出现的…...

Zabbix监控tomcat

文章目录 一、安装部署TomcatTomcat二、安装Tomcat1.安装zabbix-agent收集监控数据(192.168.40.104)2.安装部署Zabbix-server(192.168.40.105)3.配置数据库 三、Zabbix监控Tomcat页面设置 实验环境 主机用途Centos7:192.168.40.105zabbix-server,zabbix-java-gatew…...

CentOS-6.3安装MySQL集群

安装要求 安装环境:CentOS-6.3 安装方式:源码编译安装 软件名称:mysql-cluster-gpl-7.2.6-linux2.6-x86_64.tar.gz 下载地址:http://mysql.mirror.kangaroot.net/Downloads/ 软件安装位置:/usr/local/mysql 数据存放位…...

项目管理的艺术:掌握成本效益分析

引言 在项目管理中,我们经常面临着如何有效地使用有限的资源来实现项目目标的挑战。为了解决这个问题,我们需要使用一种强大的工具——成本效益分析。通过成本效益分析,我们可以评估和比较不同的项目选项,选择最具成本效益的项目…...

护眼灯值不值得买?什么护眼灯对眼睛好

想要选好护眼台灯首先我们要知道什么是护眼台灯,大的方向来看,护眼台灯就是可以保护视力的台灯,深入些讲就是具备让灯发出接近自然光特性的光线,同时光线不会伤害人眼而出现造成眼部不适甚至是视力降低的照明设备。 从细节上看就…...

【设备树笔记整理4】内核对设备树的处理

1 从源头分析_内核head.S对dtb的简单处理 1.1 bootloader向内核传递的参数 (1)bootloader启动内核时,会设置r0,r1,r2三个寄存器: r0一般设置为0;r1一般设置为machine_id (在使用设备树时该参数没有被使用…...

算法通关村第七关——递归和迭代实现二叉树前中后序遍历

1.递归 1.1 熟悉递归 所有的递归有两个基本特征: 执行时范围不断缩小,这样才能触底反弹。终止判断在调用递归的前面。 写递归的步骤: 从小到大递推。分情况讨论,明确结束条件。组合出完整方法。想验证就从大到小画图推演。 …...

Datawhale Django后端开发入门Task01 Vscode配置环境

首先呢放一张运行成功的截图纪念一下,感谢众多小伙伴的帮助呀,之前没有配置这方面的经验 ,但还是一步一步配置成功了,所以在此以一个纯小白的经验分享如何配置成功。 1.选择要建立项目的文件夹,打开文件找到目标文件夹…...

django部署到centos服务器上

具体的操作步骤 步骤一 更新系统和安装依赖, sudo yum update sudo yum install python3 python3-pip python3-devel git步骤二:创建并激活虚拟环境 在终端中执行以下命令: python3 -m venv myenv source myenv/bin/activate可以不创建虚拟…...

IOS开发-XCode14介绍与入门

IOS开发-XCode14介绍与入门 1. XCODE14的小吐槽2. XCODE的功能bar一览3. XCODE项目配置一览4. XCODE更改DEBUG/RELEASE模式5. XCODE单元测试 1. XCODE14的小吐槽 iOS开发工具一直有个毛病,就是新版本的开发工具的总会有一些奇奇怪怪的bug。比如在我的Mac-Pro&#…...

Interactive Marker Publish Pose All the Time (Interactive Marker通过topic一直发送其状态)

以下代码实现了:Interactive Marker通过topic一直发送其状态,而不只是交互时才发送。 几个要点: 通过定时器rospy.Timer实现PublishInteractiveMarkerServer feedback.pose的类型是geometry_msgs/Pose,而不是geometry_msgs/PoseS…...

前后端分离------后端创建笔记(04)前后端对接

本文章转载于【SpringBootVue】全网最简单但实用的前后端分离项目实战笔记 - 前端_大菜007的博客-CSDN博客 仅用于学习和讨论,如有侵权请联系 源码:https://gitee.com/green_vegetables/x-admin-project.git 素材:https://pan.baidu.com/s/…...

一站式自动化测试平台-Autotestplat

3.1 自动化平台开发方案 3.1.1 功能需求 3.1.3 开发时间计划 如果是刚入门、但有一点代码基础的测试人员,大概 3 个月能做出演示版(Demo)进行自动化测试,6 个月内胜任开展工作中项目的自动化测试。 如果是有自动化测试基础的测试人员,大概 …...

关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案

问题描述:iview使用table 中type: "index",分页之后 ,索引还是从1开始,试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行,就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序,因此百度了下,找到了…...

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入,一个是通过INMP441麦克风模块采集音频,一个是通过PCM5102A模块播放音频,那如果我们将两者结合起来,将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放,是不是就可以做一个扩音器了呢…...

实现弹窗随键盘上移居中

实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中&#xff0c;可以通过监听键盘的显示和隐藏事件&#xff0c;动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度&#xff0c;并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...

【JavaWeb】Docker项目部署

引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令&#xff0c;在Linux上安装软件&#xff0c;以及如何在Linux上部署一个单体项目&#xff0c;大多数同学都会有相同的感受&#xff0c;那就是麻烦。 核心体现在三点&#xff1a; 命令太多了&#xff0c;记不住 软件安装包名字复杂&…...

Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能

fabric-trace项目在发布一年后,部署量已突破1000次,为支持更多场景,现新增支持图片信息上链,本文对图片上传、下载功能代码进行梳理,包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源,需要对底层数据结构进行修改,在此对智能合约中的农产品数…...

保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama&#xff08;有网络的电脑&#xff09;2.2.3 安装Ollama&#xff08;无网络的电脑&#xff09;2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

水泥厂自动化升级利器:Devicenet转Modbus rtu协议转换网关

在水泥厂的生产流程中&#xff0c;工业自动化网关起着至关重要的作用&#xff0c;尤其是JH-DVN-RTU疆鸿智能Devicenet转Modbus rtu协议转换网关&#xff0c;为水泥厂实现高效生产与精准控制提供了有力支持。 水泥厂设备众多&#xff0c;其中不少设备采用Devicenet协议。Devicen…...

算法—栈系列

一&#xff1a;删除字符串中的所有相邻重复项 class Solution { public:string removeDuplicates(string s) {stack<char> st;for(int i 0; i < s.size(); i){char target s[i];if(!st.empty() && target st.top())st.pop();elsest.push(s[i]);}string ret…...

el-amap-bezier-curve运用及线弧度设置

文章目录 简介示例线弧度属性主要弧度相关属性其他相关样式属性完整示例链接简介 ‌el-amap-bezier-curve 是 Vue-Amap 组件库中的一个组件,用于在 高德地图 上绘制贝塞尔曲线。‌ 基本用法属性path定义曲线的路径,可以是多个弧线段的组合。stroke-weight线条的宽度。stroke…...