NavMeshPlus 2D寻路插件
插件地址:h8man/NavMeshPlus: Unity NavMesh 2D Pathfinding (github.com)
我对Unity官方是深恶痛觉,一个2D寻路至今都没想解决,这破引擎早点倒闭算了.
这插件是githun的开源项目,我本身是有写jps寻路的,但是无法解决多个单位互相阻挡的问题(可以解决但是有性能问题).
1.导入插件

2.建立"NavMesh"空物体,添加Navigation Surface,Navigation CollectSources2d组件,点击"Rotate Surface to XY",切换到面向摄像机

3.在TileMap的碰撞层加入NavMeshModifier组件,勾选OverrideArea,选择NotWalkable.这代表是不可行走.
4.在TileMap的地面层,加入NavMeshModifier组件,勾选OverrideArea,选择Walkable.这代表是可行走.(和上面差别就是选择不同)

5.在NavMesh物体,选择Navigation Surface,根据需求调整Layers层级,UseGeometry,有根据 图片渲染,和根据Colliders渲染,根据自己需求调整,我的TileMap碰撞有修改,所有选择物理碰撞生成,点击"Bake"烘培行走路径.
烘培以后地图是这个样子



6.新建一个单位,添加Nav Mesh Agent组件.然后新建一个脚本挂载上.
public NavMeshAgent navMeshAgent;private void Start(){navMeshAgent.updateUpAxis = false;navMeshAgent.updateRotation = false;navMeshAgent.SetDestination(new Vector3(5, 5));}
以上脚本是锁住旋转和Z轴,然后给定目标点.
如果需要持续追踪目标点,可以使用目标单位的Tansfrom的坐标位置传入
其他问题:
运行时烘焙
通常游戏具有程序化的世界构建,需要在运行时烘焙 NavMesh。要实现此目的,您需要在组件中调用单个方法,以便在运行时以 Unity 异步方式烘焙 NavMesh。可以在方法上调用此方法。BuildNavMeshAsyncNavigationSurfaceStart()
public NavMeshSurface Surface2D;void Start(){Surface2D.BuildNavMeshAsync();} 已知问题
代理在 Y 轴上移动或设置代理时卡住。如果 x=0_,Velocity 不会做任何事情 - 这似乎是 NavMeshAgent 组件中的一个错误。目前没有可用的修复程序,但有解决方法。解决方法的想法很简单,调整 X 上的代理移动,使其永远不会直线上升。 导航网格可以有一个小的倾斜89.98,以使代理工作。 如果由于某种原因它不能解决问题,则需要添加漂移。
satic float agentDrift = 0.0001f; // minimalvoid SetDestination(GameObject target){ if(Mathf.abs(transform.position.x - target.transform.position.x) < agentDrift)var driftPos = target.transform.position + new Vector3(agentDrift, 0f, 0f);agent.SetDestination(driftPos);} 这是官方给出来的解决办法..
相关文章:
NavMeshPlus 2D寻路插件
插件地址:h8man/NavMeshPlus: Unity NavMesh 2D Pathfinding (github.com) 我对Unity官方是深恶痛觉,一个2D寻路至今都没想解决,这破引擎早点倒闭算了. 这插件是githun的开源项目,我本身是有写jps寻路的,但是无法解决多个单位互相阻挡的问题(可以解决但是有性能问…...
【03】基础知识:typescript中的函数
一、typescript 中定义函数的方法 函数声明法 function test1(): string {return 返回类型为string }function test2(): void {console.log(没有返回值的方法) }函数表达式/匿名函数 const test3 function(): number {return 1 }二、typescript 中 函数参数写法 1、typesc…...
ssm社区文化宣传网站源码和论文
ssm社区文化宣传网站源码和论文019 开发工具:idea 数据库mysql5.7 数据库链接工具:navcat,小海豚等 技术:ssm 研究或设计的目的和意义: (一)研究目的: 通过本次课题能够将所学的Java编程知识以及Mysql数据库知…...
Go语言工程实践之测试与Gin项目实践
Go 语言并发编程 及 进阶与依赖管理_软工菜鸡的博客-CSDN博客 03 测试 回归测试一般是QA(质量保证)同学手动通过终端回归一些固定的主流程场景 集成测试是对系统功能维度做测试验证,通过服务暴露的某个接口,进行自动化测试 而单元测试开发阶段,开发者对单独的函数…...
排查docker无法启动问题
查看Linux系统操作日志(最后200行就可以排查): tail -200f /var/log/messages...
[C++ 网络协议] 套接字和地址族、数据序列
目录 1. 套接字 1.1 在Linux平台下构建套接字 1.1.1 用于接听的套接字(服务器端套接字) 1.1.2 用于发送请求的套接字(客户端套接字) 1.2 在Windows平台下构建套接字 1.2.1 Winsock的初始化 1.2.2 用于接听的套接字(服务器端套接字) 1.2.3 用于发送请求的套接字(客户端套…...
AI 绘画Stable Diffusion 研究(八)sd采样方法详解
大家好,我是风雨无阻。 本文适合人群: 希望了解stable Diffusion WebUI中提供的Sampler究竟有什么不同,想知道如何选用合适采样器以进一步提高出图质量的朋友。 想要进一步了解AI绘图基本原理的朋友。 对stable diffusion AI绘图感兴趣的朋…...
线程池满了如何处理
某天搬砖时遇到一个问题,我创建了一个线程池执行任务,刚开始的时候还是一切,结果第二天发现有些任务没有正常执行。一看日志才发现是高峰期时线程池给我占用慢了,任务被丢掉了。 举个例子,我创建了一个线程池&#…...
Java多线程编程中的线程间通信
Java多线程编程中的线程间通信 基本概念: 线程间通信是多线程编程中的一个重要概念,指的是不同线程之间如何协调和交换信息,以达到共同完成任务的目的。 线程间通信的目的 是确保多个线程能够按照一定的顺序和规则进行协作ÿ…...
write javaBean error, fastjson version 1.2.76
fastjson JSON.toJSONString 报错: > [0] JavaBeanSerializer.java->541: com.alibaba.fastjson.serializer.JavaBeanSerializer->write()> [1] JavaBeanSerializer.java->154: com.alibaba.fastjson.serializer.JavaBeanSerializer->write()>…...
Tomcat的部署及优化(多实例和动静分离)
目录 绪论 1、tomact 1.1 核心组件 1.2 什么是 servlet 1.3 什么是 JSP? 1.4 Tomcat 功能组件结构 1.5 Tomcat 请求过程 2、Tomcat 服务部署 2.1 tomcat自身优化: 2.2 内核优化 2.3 jvm 2.3.1 jvm配置 2.3.2 Tomcat配置JVM参数 2.3.3 jvm优化 3、tom…...
品牌推广革新之道:海外网红与内容营销的融合
随着数字时代的来临,品牌推广的方式正在经历着革命性的变化。传统的广告手段逐渐失去了吸引力,而内容营销正成为品牌推广的新宠儿。尤其是海外网红的崛起,不仅改变了推广方式,更重新定义了品牌与消费者之间的互动关系。本文Nox聚星…...
【 BERTopic应用 02/3】 分析卡塔尔世界杯推特数据
摄影:Fauzan Saari on Unsplash 一、说明 这是我们对世界杯推特数据分析的第3部分,我们放弃了。我们将对我们的数据进行情绪分析,以了解人们对卡塔尔世界杯的感受。我将在这里介绍的一个功能强大的工具包是Hugging Face,您可以在…...
TypeScript教程(三)变量声明
一、变量声明 变量是一种使用方便的占位符,用于引用计算机内存地址,可以将变量看做存储数据的容器 命名规则: 1.变量名称可以包含数字和字母 2.除了下划线_和美元$符号外,不能包含其他特殊字符,包括空格 3.变量名…...
【数据结构】堆的实现,堆排序以及TOP-K问题
目录 1.堆的概念及结构 2.堆的实现 2.1初始化堆 2.2销毁堆 2.3取堆顶元素 2.4返回堆的大小 2.5判断是否为空 2.6打印堆 2.7插入元素 2.8堆的向上调整 2.9弹出元素 2.10堆的向下调整 3. 建堆时间复杂度 4. 堆的应用 4.1 堆排序 4.2 TOP-K问题 1.堆的概念及结构 …...
释放马氏距离的力量:用 Python 探索多元数据分析
一、说明 马哈拉诺比斯距离(Mahalanobis Distance)是一种测量两个概率分布之间距离的方法。它是基于样本协方差矩阵的函数,用于评估两个向量之间的相似程度。Mahalanobis Distance考虑了数据集中各个特征之间的协方差,因此比欧氏距…...
【不限于联想Y9000P电脑关盖再打开时黑屏的解决办法】
不限于联想Y9000P电脑关盖再打开时黑屏的解决办法 问题的前言问题的出现问题拟解决 问题的前言 事情发生在昨天,更新了Win11系统后: 最惹人注目的三处地方就是: 1.可以查看时间的秒数了; 2.右键展示的内容变窄了; 3.按…...
策略模式实战应用
场景 假设做了个卖课网站,会员等级分为月vip、年vip、终生vip,每个等级买课的优惠力度不一样,传统的写法肯定是一堆的 if-else,现在使用策略模式写出代码实现 代码实现 策略模式的核心思想就是对扩展开放,对修改关闭…...
JAVA集合-Map
// 【Map】:双列集合,键值对形式存储,映射关系(kay,value) // 实现:HashMap // 子接口:SortedMap Map的子接口 // 实现类:TreeMap // HashMap // 1。可以插入null // …...
利用Simulink Test进行模型单元测试 - 1
1.搭建用于测试的简单模型 随手搭建了一个demo模型MilTestModel,模型中不带参数 2.创建测试框架 1.模型空白处右击 测试框架 > 为‘MilTestModel’创建 菜单 2.在创建测试框架对话框中,点击OK,对应的测试框架MilTestMode_Harness1就自动…...
stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?由于时间太久,我真忘记了。搜搜发现,还真有人和我一样。见下面的链接:https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...
【Oracle APEX开发小技巧12】
有如下需求: 有一个问题反馈页面,要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据,方便管理员及时处理反馈。 我的方法:直接将逻辑写在SQL中,这样可以直接在页面展示 完整代码: SELECTSF.FE…...
智慧工地云平台源码,基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统,智慧工地全套源码,java版智慧工地源码,支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求,提供“平台网络终端”的整体解决方案,提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
【RockeMQ】第2节|RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解(二)
升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点,但无自动故障转移能力,Master宕机后需人工切换,期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据,无法主动升级为Master响应请求ÿ…...
三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值,最大值左侧的数值严格单调递增,最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值,最小值左侧的数值严格单调递减,最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...
Unity中的transform.up
2025年6月8日,周日下午 在Unity中,transform.up是Transform组件的一个属性,表示游戏对象在世界空间中的“上”方向(Y轴正方向),且会随对象旋转动态变化。以下是关键点解析: 基本定义 transfor…...
Java详解LeetCode 热题 100(26):LeetCode 142. 环形链表 II(Linked List Cycle II)详解
文章目录 1. 题目描述1.1 链表节点定义 2. 理解题目2.1 问题可视化2.2 核心挑战 3. 解法一:HashSet 标记访问法3.1 算法思路3.2 Java代码实现3.3 详细执行过程演示3.4 执行结果示例3.5 复杂度分析3.6 优缺点分析 4. 解法二:Floyd 快慢指针法(…...
前端工具库lodash与lodash-es区别详解
lodash 和 lodash-es 是同一工具库的两个不同版本,核心功能完全一致,主要区别在于模块化格式和优化方式,适合不同的开发环境。以下是详细对比: 1. 模块化格式 lodash 使用 CommonJS 模块格式(require/module.exports&a…...
理想汽车5月交付40856辆,同比增长16.7%
6月1日,理想汽车官方宣布,5月交付新车40856辆,同比增长16.7%。截至2025年5月31日,理想汽车历史累计交付量为1301531辆。 官方表示,理想L系列智能焕新版在5月正式发布,全系产品力有显著的提升,每…...
linux设备重启后时间与网络时间不同步怎么解决?
linux设备重启后时间与网络时间不同步怎么解决? 设备只要一重启,时间又错了/偏了,明明刚刚对时还是对的! 这在物联网、嵌入式开发环境特别常见,尤其是开发板、树莓派、rk3588 这类设备。 解决方法: 加硬件…...
