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RocketMQ双主双从同步集群部署

🎈 作者:互联网-小啊宇

🎈 简介: CSDN 运维领域创作者、阿里云专家博主。目前从事 Kubernetes运维相关工作,擅长Linux系统运维、开源监控软件维护、Kubernetes容器技术、CI/CD持续集成、自动化运维、开源软件部署维护等领域。
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在这里插入图片描述

RocketMQ双主双从同步集群部署

  • 服务器环境:
  • 双主双从同步集群部署:
  • 一、安装JDK环境
    • 1.1 上传安装包
    • 1.2 解压安装包
    • 1.3 编写环境变量文件
    • 1.4 验证JDK版本
  • 二、安装RocketMQ
    • 1.1 解压安装包
    • 1.2 【192.168.8.16】修改配置文件
    • 1.3 【192.168.8.18】修改配置文件
    • 1.4 关键配置详解:
    • 1.5 启动两台服务器的nameServer
    • 1.6 分别启动两台服务器的broker的节点
      • 1.6.1 【192.168.8.16】启动a主节点、b从节点
      • 1.6.2 【192.168.8.18】启动b主节点、a从节点
    • 1.7 启动效果
    • 1.8 常用启停命令:
  • 三、rocketmq-dashboard 控制台部署
    • 1.1 下载安装包到电脑主机编写application.yml配置文件
    • 1.2 将rocketmq-dashboard-master打包
      • 1.2.1 如果主机有java环境、maven环境的直接进行打包就行
      • 1.2.2 linux安装maven进行打包
    • 1.3 启动rocketmq-dashboard 控制台
    • 1.4 开启鉴权登录

服务器环境:

服务器IP操作系统备注
192.168.8.16Centos7.5JDK(1.8+)、RocketMQ(5.1.2)
192.168.8.18Centos7.5JDK(1.8+)、RocketMQ(5.1.2)

RocketMQ下载地址:https://rocketmq.apache.org/download/

双主双从同步集群部署:

服务器IPbroker名称备注
192.168.8.16broker-aa主节点
192.168.8.16broker-b-sb从节点
192.168.8.18broker-bb主节点
192.168.8.18broker-a-sa从节点

创建安装目录并存放安装包目录

mkdir /domain

关闭防火墙、沙盒

systemctl stop firewalld  && systemctl disable firewalldvim /etc/selinux/config
#修改
ELINUX=disabled#重启
reboot

一、安装JDK环境


1.1 上传安装包

在这里插入图片描述

1.2 解压安装包

[root@localhost ~]# tar -zxf  /domain/jdk-8u171-linux-x64.tar.gz -C /usr/local/
[root@localhost ~]# mv /usr/local/jdk1.8.0_171  /usr/local/java

1.3 编写环境变量文件

[root@localhost ~]# vim /etc/profile
#尾部添加
export JAVA_HOME=/usr/local/java
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
[root@localhost ~]# source /etc/profile

1.4 验证JDK版本

[root@localhost ~]# java -version
java version "1.8.0_171"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_171-b11)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.171-b11, mixed mode)

二、安装RocketMQ


1.1 解压安装包

 unzip /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release.zip -d /domain/

1.2 【192.168.8.16】修改配置文件

  • 修改运行内存可编辑runserver.sh与runbroker.sh(需要的修改,不需要跳过
1、bin/runserver.shJAVA_OPT="${JAVA_OPT} -server -Xms520m -Xmx1g -Xmn128m -XX:metaspaceSize=120m -XX:MaxMetaspaceSize=320m"
2、bin/runnbroker.shJAVA_OPT="${JAVA_OPT} -server -Xms520m -Xmx1G -Xmn128m"
  • 创建rocketMQ存储目录
mkdir /domain/rocketMQ
  • 修改conf目录中2m-2s-sync目录中的配置文件
vim /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/conf/2m-2s-sync/broker-a.properties
# 所属集群名字
brokerClusterName=test
# broker名字,注意此处不同的配置文件填写的不一样(按配置文件文件名来匹配)
brokerName=broker-a
# 0 表示Master, > 0 表示slave
brokerId=0
# 注册中心,可使用集群模式
namesrvAddr=192.168.8.16:9876;192.168.8.18:9876
# 在发送消息时,自动创建服务器不存在的Topic,默认创建的队列数
defaultTopicQueueNums=4
# 是否允许Broker 自动创建Topic,建议线下开启,线上关闭
autoCreateTopicEnable=true
# 是否允许Broker自动创建订阅组,建议线下开启,线上关闭
autoCreateSubscriptionGroup=true
# Broker 对外服务的监听端口
listenPort=10933
# 删除文件时间点,默认是凌晨4点
deleteWhen=04
# 文件保留时间,默认48小时
fileReservedTime=120
# commitLog每个文件的大小默认1G
# 附加:消息实际存储位置,和ConsumeQueue是mq的核心存储概念,之前搭建2m环境的时候创建在store下面,用于数据存储,consumequeue是一个逻辑的概念,消息过来之后,consumequeue并不是把消息所有保存起来,而是记录一个数据的位置,记录好之后再把消息存到commitlog文件里
mapedFileSizeCommitLog=1073741824
# ConsumeQueue每个文件默认存30W条,根据业务情况调整
mapedFileSizeConsumeQueue=300000
destroyMapedFileIntervalForcibly=120000
redeleteHangedFileInterval=120000
# 检测物理文件磁盘空间
diskMaxUsedSpaceRatio=88
# 存储路径
storePathRootDir=/domain/rocketMQ/store
# commitLog存储路径
storePathCommitLog=/domain/rocketMQ/commitlog
# 消费队列存储路径
storePathConsumeQueue=/domain/rocketMQ/consumequeue
# 消息索引存储路径
storePathIndex=/domain/rocketMQ/index
# checkpoint 文件存储路径
storeCheckpoint=/domain/rocketMQ/checkpoint
# abort 文件存储路径
abortFile=/domain/rocketMQ/abort
# 限制的消息大小
maxMessageSize=65536
flushCommitLogLeastPages=4
flushConsumeQueueLeastPages=2
flushCommitLogThoroughInterval=10000
flushConsumeQueueThoroughInterval=60000
# Broker 的角色
# ASYNC_MASTER 异步复制Master
# SYNC_MASTER 同步双写Master
# SLAVE
brokerRole=SYNC_MASTER
# 刷盘方式
# ASYNC_FLUSH 异步刷盘
# SYNC_FLUSH 同步刷盘
flushDiskType=ASYNC_FLUSH
checkTransactionMessageEnable=false
# 发消息线程池数量
sendMessageTreadPoolNums=128
# 拉消息线程池数量
pullMessageTreadPoolNums=128
  • slave配置
cat /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/conf/2m-2s-sync/broker-b-s.properties
# 所属集群名字
brokerClusterName=test
# broker名字,注意此处不同的配置文件填写的不一样(按配置文件文件名来匹配)
brokerName=broker-b-s
# 0 表示Master, > 0 表示slave
brokerId=1
# 注册中心,可使用集群模式
namesrvAddr=192.168.8.16:9876;192.168.8.18:9876
# 在发送消息时,自动创建服务器不存在的Topic,默认创建的队列数
defaultTopicQueueNums=4
# 是否允许Broker 自动创建Topic,建议线下开启,线上关闭
autoCreateTopicEnable=true
# 是否允许Broker自动创建订阅组,建议线下开启,线上关闭
autoCreateSubscriptionGroup=true
# Broker 对外服务的监听端口
listenPort=10900
# 删除文件时间点,默认是凌晨4点
deleteWhen=04
# 文件保留时间,默认48小时
fileReservedTime=120
# commitLog每个文件的大小默认1G
# 附加:消息实际存储位置,和ConsumeQueue是mq的核心存储概念,之前搭建2m环境的时候创建在store下面,用于数据存储,consumequeue是一个逻辑的概念,消息过来之后,consumequeue并不是把消息所有保存起来,而是记录一个数据的位置,记录好之后再把消息存到commitlog文件里
mapedFileSizeCommitLog=1073741824
# ConsumeQueue每个文件默认存30W条,根据业务情况调整
mapedFileSizeConsumeQueue=300000
destroyMapedFileIntervalForcibly=120000
redeleteHangedFileInterval=120000
# 检测物理文件磁盘空间
diskMaxUsedSpaceRatio=88
# 存储路径
storePathRootDir=/domain/rocketMQ/slave/store
# commitLog存储路径
storePathCommitLog=/domain/rocketMQ/slave/commitlog
# 消费队列存储路径
storePathConsumeQueue=/domain/rocketMQ/slave/consumequeue
# 消息索引存储路径
storePathIndex=/domain/rocketMQ/slave/index
# checkpoint 文件存储路径
storeCheckpoint=/domain/rocketMQ/slave/checkpoint
# abort 文件存储路径
abortFile=/domain/rocketMQ/slave/abort
# 限制的消息大小
maxMessageSize=65536
flushCommitLogLeastPages=4
flushConsumeQueueLeastPages=2
flushCommitLogThoroughInterval=10000
flushConsumeQueueThoroughInterval=60000
# Broker 的角色
# ASYNC_MASTER 异步复制Master
# SYNC_MASTER 同步双写Master
# SLAVE
brokerRole=SLAVE
# 刷盘方式
# ASYNC_FLUSH 异步刷盘
# SYNC_FLUSH 同步刷盘
flushDiskType=ASYNC_FLUSH
checkTransactionMessageEnable=false
# 发消息线程池数量
sendMessageTreadPoolNums=128
# 拉消息线程池数量
pullMessageTreadPoolNums=128

1.3 【192.168.8.18】修改配置文件

与192.168.8.16的区别在于修改的文件名不同,我把详细配置一样放在下面

  • 修改运行内存可编辑runserver.sh与runbroker.sh(需要的修改,不需要跳过
1、bin/runserver.shJAVA_OPT="${JAVA_OPT} -server -Xms520m -Xmx1g -Xmn128m -XX:metaspaceSize=120m -XX:MaxMetaspaceSize=320m"
2、bin/runnbroker.shJAVA_OPT="${JAVA_OPT} -server -Xms520m -Xmx1G -Xmn128m"
  • 创建rocketMQ存储目录
mkdir /domain/rocketMQ
  • 修改conf目录中2m-2s-sync目录中的配置文件
vim /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/conf/2m-2s-sync/broker-b.properties
# 所属集群名字
brokerClusterName=test
# broker名字,注意此处不同的配置文件填写的不一样(按配置文件文件名来匹配)
brokerName=broker-b
# 0 表示Master, > 0 表示slave
brokerId=0
# 注册中心,可使用集群模式
namesrvAddr=192.168.8.16:9876;192.168.8.18:9876
# 在发送消息时,自动创建服务器不存在的Topic,默认创建的队列数
defaultTopicQueueNums=4
# 是否允许Broker 自动创建Topic,建议线下开启,线上关闭
autoCreateTopicEnable=true
# 是否允许Broker自动创建订阅组,建议线下开启,线上关闭
autoCreateSubscriptionGroup=true
# Broker 对外服务的监听端口
listenPort=10933
# 删除文件时间点,默认是凌晨4点
deleteWhen=04
# 文件保留时间,默认48小时
fileReservedTime=120
# commitLog每个文件的大小默认1G
# 附加:消息实际存储位置,和ConsumeQueue是mq的核心存储概念,之前搭建2m环境的时候创建在store下面,用于数据存储,consumequeue是一个逻辑的概念,消息过来之后,consumequeue并不是把消息所有保存起来,而是记录一个数据的位置,记录好之后再把消息存到commitlog文件里
mapedFileSizeCommitLog=1073741824
# ConsumeQueue每个文件默认存30W条,根据业务情况调整
mapedFileSizeConsumeQueue=300000
destroyMapedFileIntervalForcibly=120000
redeleteHangedFileInterval=120000
# 检测物理文件磁盘空间
diskMaxUsedSpaceRatio=88
# 存储路径
storePathRootDir=/domain/rocketMQ/store
# commitLog存储路径
storePathCommitLog=/domain/rocketMQ/commitlog
# 消费队列存储路径
storePathConsumeQueue=/domain/rocketMQ/consumequeue
# 消息索引存储路径
storePathIndex=/domain/rocketMQ/index
# checkpoint 文件存储路径
storeCheckpoint=/domain/rocketMQ/checkpoint
# abort 文件存储路径
abortFile=/domain/rocketMQ/abort
# 限制的消息大小
maxMessageSize=65536
flushCommitLogLeastPages=4
flushConsumeQueueLeastPages=2
flushCommitLogThoroughInterval=10000
flushConsumeQueueThoroughInterval=60000
# Broker 的角色
# ASYNC_MASTER 异步复制Master
# SYNC_MASTER 同步双写Master
# SLAVE
brokerRole=SYNC_MASTER
# 刷盘方式
# ASYNC_FLUSH 异步刷盘
# SYNC_FLUSH 同步刷盘
flushDiskType=ASYNC_FLUSH
checkTransactionMessageEnable=false
# 发消息线程池数量
sendMessageTreadPoolNums=128
# 拉消息线程池数量
pullMessageTreadPoolNums=128
  • slave配置
cat /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/conf/2m-2s-sync/broker-a-s.properties
# 所属集群名字
brokerClusterName=test
# broker名字,注意此处不同的配置文件填写的不一样(按配置文件文件名来匹配)
brokerName=broker-a-s
# 0 表示Master, > 0 表示slave
brokerId=1
# 注册中心,可使用集群模式
namesrvAddr=192.168.8.16:9876;192.168.8.18:9876
# 在发送消息时,自动创建服务器不存在的Topic,默认创建的队列数
defaultTopicQueueNums=4
# 是否允许Broker 自动创建Topic,建议线下开启,线上关闭
autoCreateTopicEnable=true
# 是否允许Broker自动创建订阅组,建议线下开启,线上关闭
autoCreateSubscriptionGroup=true
# Broker 对外服务的监听端口
listenPort=10900
# 删除文件时间点,默认是凌晨4点
deleteWhen=04
# 文件保留时间,默认48小时
fileReservedTime=120
# commitLog每个文件的大小默认1G
# 附加:消息实际存储位置,和ConsumeQueue是mq的核心存储概念,之前搭建2m环境的时候创建在store下面,用于数据存储,consumequeue是一个逻辑的概念,消息过来之后,consumequeue并不是把消息所有保存起来,而是记录一个数据的位置,记录好之后再把消息存到commitlog文件里
mapedFileSizeCommitLog=1073741824
# ConsumeQueue每个文件默认存30W条,根据业务情况调整
mapedFileSizeConsumeQueue=300000
destroyMapedFileIntervalForcibly=120000
redeleteHangedFileInterval=120000
# 检测物理文件磁盘空间
diskMaxUsedSpaceRatio=88
# 存储路径
storePathRootDir=/domain/rocketMQ/slave/store
# commitLog存储路径
storePathCommitLog=/domain/rocketMQ/slave/commitlog
# 消费队列存储路径
storePathConsumeQueue=/domain/rocketMQ/slave/consumequeue
# 消息索引存储路径
storePathIndex=/domain/rocketMQ/slave/index
# checkpoint 文件存储路径
storeCheckpoint=/domain/rocketMQ/slave/checkpoint
# abort 文件存储路径
abortFile=/domain/rocketMQ/slave/abort
# 限制的消息大小
maxMessageSize=65536
flushCommitLogLeastPages=4
flushConsumeQueueLeastPages=2
flushCommitLogThoroughInterval=10000
flushConsumeQueueThoroughInterval=60000
# Broker 的角色
# ASYNC_MASTER 异步复制Master
# SYNC_MASTER 同步双写Master
# SLAVE
brokerRole=SLAVE
# 刷盘方式
# ASYNC_FLUSH 异步刷盘
# SYNC_FLUSH 同步刷盘
flushDiskType=ASYNC_FLUSH
checkTransactionMessageEnable=false
# 发消息线程池数量
sendMessageTreadPoolNums=128
# 拉消息线程池数量
pullMessageTreadPoolNums=128

1.4 关键配置详解:

brokerClusterName:只要是同一个集群里面的节点,都必须是这一个名称,可以自定义
brokerName:broker的名称,同一个broker的主从节点名称保持一致。
brokerId:broker的id标识。0:主节点,大于0都是从节点
namesrvAddr:nameSrv的注册中心地址,可以是集群模式,多个ip之间使用英文的;分隔
listenPort:监听端口,同一个ip地址下,端口不能保持一致,需修改
brokerRole:broker的角色,ASYNC_MASTER 异步复制Master,SYNC_MASTER 同步双写Master,SLAVE从节点专用。
flushDiskType:数据刷盘方式。ASYNC_FLUSH 异步刷盘,SYNC_FLUSH 同步刷盘
storePathRootDir=/usr/local/rocketMQ/store 存储路径
storePathCommitLog=/usr/local/rocketMQ/commitlog commitLog存储路径
storePathConsumeQueue=/usr/local/rocketMQ/consumequeue 消费队列存储路径
storePathIndex=/usr/local/rocketMQ/index消息索引存储路径
storeCheckpoint=/usr/local/rocketMQ/checkpoint checkpoint 文件存储路径
abortFile=/usr/local/rocketMQ/abort abort 文件存储路径

1.5 启动两台服务器的nameServer

cd /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/bin
nohup sh mqnamesrv -> namesrc.log  2>&1 &

1.6 分别启动两台服务器的broker的节点

1.6.1 【192.168.8.16】启动a主节点、b从节点

#a主节点
cd /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/bin
nohup sh mqbroker -c /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/conf/2m-2s-sync/broker-a.properties -> broker-a.log  2>&1 &
#b从节点
cd /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/bin
nohup sh mqbroker -c /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/conf/2m-2s-sync/broker-b-s.properties -> broker-b-s.log  2>&1 &

1.6.2 【192.168.8.18】启动b主节点、a从节点

#b主节点
cd /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/bin
nohup sh mqbroker -c /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/conf/2m-2s-sync/broker-b.properties -> broker-b.log  2>&1 &
#a从节点
cd /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/bin
nohup sh mqbroker -c /domain/rocketmq-all-5.1.2-bin-release/conf/2m-2s-sync/broker-a-s.properties -> broker-a-s.log  2>&1 &

1.7 启动效果

两台都一样
在这里插入图片描述

1.8 常用启停命令:

sh mqshutdown broker  停止brokersh mqshutdown namesrv 停止namesrv

三、rocketmq-dashboard 控制台部署


在这里插入图片描述

下载地址:
https://github.com/apache/rocketmq-dashboard

1.1 下载安装包到电脑主机编写application.yml配置文件

文件位置:rocketmq-dashboard-master\src\main\resources\application.yml

右键使用记事本打开
在这里插入图片描述
修改以下内容为节点IP

    namesrvAddrs:- 192.168.8.16:9876- 192.168.8.18:9876

在这里插入图片描述
编辑完成后保存退出!

1.2 将rocketmq-dashboard-master打包

1.2.1 如果主机有java环境、maven环境的直接进行打包就行

在pom.xml同级目录操作命令

mvn clean package -Dmaven.test.skip=true

如果报错,根据报错原因进行解决:

  • 有可能是maven的版本过低,进行升级即可
  • 有可能用的自己的maven配置,部分依赖无法下载,通过指定项目本身pom.xml
mvn clean package -Dmaven.test.skip=true -f C:\Desktop\rocketmq-dashboard-master\rocketmq-dashboard-master\pom.xml

打包成功后将jar包上传到服务器

1.2.2 linux安装maven进行打包

Maven工具安装:http://t.csdn.cn/IIZVH
将修改过application.yml配置的目录上传到服务器

[root@localhost rocketmq-dashboard-master]# pwd
/root/rocketmq-dashboard-master/rocketmq-dashboard-master
[root@localhost rocketmq-dashboard-master]# ls
docs  frontend  LICENSE  NOTICE  package-lock.json  pom.xml  README.md  src  style  target

maven打包

mvn clean package -Dmaven.test.skip=true -f pom.xml

成功界面:
在这里插入图片描述
如果有报错可能是因为maven版本太低,通过yum -y install maven安装版本为Apache Maven 3.0.5,版本太低导致报错,进行升级即可

1.3 启动rocketmq-dashboard 控制台

cd /root/rocketmq-dashboard-master/rocketmq-dashboard-master/target
nohup java -jar rocketmq-dashboard-1.0.1-SNAPSHOT.jar -> dashboard.log  2>&1 &

查看日志成功启动:
在这里插入图片描述
关闭防火墙

方式一:建议测试环境
1、关闭防火墙。
systemctl stop firewalld
方式二:生产环境使用
1、开放指定的端口号:firewall-cmd --zone=public --add-port=8080/tcp --permanent
2、重启防火墙:firewall-cmd --reload
注意:使用方式二,就需要将nameServer 与 broker 的端口也需要开放出来。使用了那个端口就必须开放出来,否则会被防火墙给阻挡。

访问rocketmq-dashboard 控制台
访问http://ip:8080
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.4 开启鉴权登录

对resource下的application.yml文件进行编辑
在这里插入图片描述
对resource下的user.properties修改

用户名=密码,角色:1、管理员 2、普通用户
在这里插入图片描述

重新打包

cd <pom.xml同级目录>
mvn clean package -Dmaven.test.skip=true -f pom.xml

在这里插入图片描述
运行rocketmq-dashboard 控制台

cd /root/rocketmq-dashboard-master/rocketmq-dashboard-master/target

访问rocketmq-dashboard 控制台
访问http://ip:8080
在这里插入图片描述

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ChatGLM-6B是清华大学知识工程和数据挖掘小组发布的一个类似ChatGPT的开源对话机器人&#xff0c;由于该模型是经过约1T标识符的中英文训练&#xff0c;且大部分都是中文&#xff0c;因此十分适合国内使用。 预期环境 本机电脑备注&#xff1a; Win10专业版 32G内存256固态系统…...

青翼科技自研2路250MSPS DA回放FMC子卡模块

FMC150_V30是一款基于VITA57.1规范的2路125MSPS采样率16位分辨率AD采集、2路250MSPS采样率16位分辨率DA回放FMC子卡模块。该模块遵循VITA57.1规范&#xff0c;可直接与符合VITA57.1规范的FPGA载卡配合使用&#xff0c;板卡ADC器件采用ADI公司的AD9268芯片&#xff0c;板卡DAC器…...

硬件产品经理:从入门到精通(新书发布)

目录 简介 新书 框架内容 相关课程 简介 在完成多款硬件产品从设计到推向市场的过程后。 笔者于2020年开始在产品领域平台输出硬件相关的内容。 在这个过程中经常会收到很多读者的留言&#xff0c;希望能推荐一些硬件相关的书籍或资料。 其实&#xff0c;笔者刚开始做硬…...

Vim 调用外部命令学习笔记

Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现,玩家控制一个角色(龙)躲避障碍物(仙人掌和乌鸦)。以下是代码的详细介绍:…...

Python:操作 Excel 折叠

💖亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到 Kant2048 的博客!我是 Thomas Kant,很开心能在CSDN上与你们相遇~💖 本博客的精华专栏: 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...

Swift 协议扩展精进之路:解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题(下)

概述 在 Swift 开发语言中&#xff0c;各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过&#xff0c;在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下&#xff0c;…...

【位运算】消失的两个数字(hard)

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama&#xff08;有网络的电脑&#xff09;2.2.3 安装Ollama&#xff08;无网络的电脑&#xff09;2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...