串口通讯
USART是全双工同步通讯
在同步通信中，数据信号所传输的内容绝大多数属于有效数据，而异步通信中包含了各种帧的标识符，所以同步通讯的效率更高。但是同步通信对时钟要求苛刻，允许的误差小。而异步通信则允许双方的误差较大
比特率和波特率
- 比特率：Bitrate：每秒钟传输的二进制位数，单位（bit/s）
- 波特率：Baudrate：每秒中传输的码元个数（
有可能出现多个二进制位表示一个码元，如00 ，01，10 等）
当每次传输多是一个位时，就是一个小b，比特率=波特率，否则不等
两种电平TTL 、232
- TTL电平0~ 5v 或者 0~ 3.3v，1表示正，0表示负
- 232电平-15~ 15v的范围，1表示负，0表示正，与TTL正好相反
通讯协议
- 起始位：由一个逻辑0的数据位表示
- 结束位：由0.5、1、1.5或者两个逻辑1的数据位表示
- 有效数据：起始位后紧接着的就是有效数据，有效数据通常约定为5、6、7、8位长
- 校验位：可选，有奇偶校验，1校验、0校验。在stm32中数据位加上一位校验位可以达到9位
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