基于IMX6ULLmini的linux裸机开发系列七：中断处理流程

中断上下文

cpu通过内核寄存器来运行指令并进行数据的读写处理的，它在进入中断前一个时刻的具体值，称为中断上下文

中断上下文是指CPU在进入中断之前保存的寄存器状态和其他相关信息。当CPU接收到中断请求时，它会保存当前正在执行的指令的状态，并将寄存器的值切换到一个特定的上下文中，以便处理中断。（保护现场）

中断上下文包括了CPU寄存器的值、程序计数器（PC）的值、堆栈指针（SP）的值，以及其他与中断处理相关的状态信息。这些信息被保存在内存中的特定位置，通常称为中断向量表或中断描述符表。

当中断处理程序完成后，CPU会从中断上下文中恢复之前的寄存器状态，继续执行被中断的程序或任务。这种上下文切换的过程称为中断处理过程

具体流程

• 初始化 IRQ 模式栈指针：在进入中断之前，需要为 IRQ 模式分配一个栈空间，并将栈指针初始化到该空间。

• 进入 IRQ 模式：CPU 切换到 IRQ 模式，以便执行中断处理程序。

• CPSR 寄存器：保存当前运行状态的 CPSR 寄存器的值，以便在中断处理完成后恢复。

• 保存现场：将当前正在执行的指令的上下文保存到栈中。这包括保存通用寄存器、保存 LR（链接寄存器，保存返回地址）、保存 SPSR（保存当前程序状态寄存器）等。

• 获取中断编号：读取中断控制器（GIC）相关寄存器中的值，以获取触发中断的编号。

• 读取 GIC 基地址和 GICC 基地址：从系统配置中获取 GIC（中断控制器）的基地址和 GICC（GIC CPU Interface）的基地址。

• GICC_IAR 寄存器：读取 GICC_IAR 寄存器，该寄存器保存着最高优先级中断的编号。

• 执行中断处理函数：根据中断编号，在 IRQ 中断服务表中找到对应的中断处理函数，并执行该函数。

• 还原现场：从栈中恢复之前保存的现场信息，包括恢复通用寄存器、恢复 LR、恢复 SPSR 等。

• 返回原程序：根据之前保存的返回地址，从中断处理程序返回到原来被中断的程序继续执行。

cpsr寄存器

• bit31：负数标记位

• bit30：零标志位

• ...

• M[4:0]：运行模式控制位

  • 10000：User 模式

  • 10001：FIQ 模式

  • 10010：IRQ 模式

  • 10011：SVC模式

  • 10111：Abort模式

  • 11011：Undef模式

  • 11111：System模式

  • 10110：Monitor模式

  • 11010：Hyp模式

mrs <Rt>,cpsr //读cpsr
msr cpsr,<Rt> //写cpsr
cps #xx //写立即数到cpsr中的M[4:0]

GICC基地址

4.1.3 CPU interface register ma (GIC官方手册)

三级流水线

• 取指令（pc）

• 译指令

• 执行指令

• 

lr = pc = 当前执行指令+8
当前执行指令的下一条：lr-4

arm:PC=当前执行指令地址+8_armpc+8_aoXiaMi的博客-CSDN博客

这里还看不太懂，先继续学算了