当前位置: 首页 > news >正文

ARM--day6(实现字符、字符串收发的代码和现象,分析RCC、GPIO、UART章节)

 

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);//接收一个字符函数
char hal_get_char();//接收一个字符串函数
char* hal_get_string();#endif

uart4.c

#include "uart4.h"//RCC/GPIO/USART4章节初始化
void hal_uart4_init()
{//RCC章节初始化//1.使能GPIOB组控制器	//2.使能GPIOG组控制器//3.使能USART4组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);RCC->MP_APB1ENSETR |= (0X1<<16);//GPIO章节初始化//1.设置PB2引脚为复用功能//2.设置PB2引脚复用功能为USART4_RXGPIOB->MODER &= (~(0x3<<4));GPIOB->MODER |= (0x1<<5);GPIOB->AFRL &= (~(0xf<<8));GPIOB->AFRL |= (0x1<<11);//1.设置PG11引脚为复用功能//2.设置PG11引脚复用功能为USART4_TXGPIOG->MODER &= (~(0x3<<22));GPIOG->MODER |= (0x1<<23);GPIOG->AFRH &= (~(0xf<<12));GPIOG->AFRH |= (0x3<<13);//USART4章节初始化//8N1 115200使能//0.设置UE=0,CR1[0]=0//1.设置USART41位的起始位,8位的数据位CR1[28][12]=00//2.设置USART4串口没有校验,CR1[10]=0//3.设置USART4串口1位停止位,CR2[13:12]=00//4.设置USART4串口16倍采样率,CR1[15]=0//5.设置USART4串口不分频,PRESC[3:0]=0000//6.设置USART4串口波特率 115200 BRR = 0x22B//7.设置USART4串口发送器使能 CR1[3] = 1//8.设置USART4串口接收器使能 CR1[2] =1//9.设置USART4串口使能,CR1[0]=1 USART4->CR1 |= (0X1);USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));USART4->PRESC &= (~(0xf));USART4->BRR &= (~(0xffff));USART4->BRR |= (~(0x22B));USART4->CR1 |= (0x1<<3);USART4->CR1 |= (0x1<<2);USART4->CR1 |= (0x1);}//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str)
{//1.判断发送数据寄存器是否为空//读0:发送数据寄存器满,需要等待//读1:发送数据寄存器空,可以发送数据while(!(USART4->ISR & (0x1<<7)));  //如果是真则继续,假则阻塞//2.将要发送的数据,赋值给发送数据寄存器中USART4->TDR=str;//3.判断一帧数据是否发送完成while(!(USART4->ISR & (0x1<<6)));
}//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string)
{//判断是否为'\0'//一个一个字符进行发送就可以for(int i=0;string[i]!=0;i++){hal_put_char(string[i]);}
}//接收一个字符函数
char hal_get_char()
{//判断接收寄存器中,是否接收到数据while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));//将接收数据寄存器内容,读出来return (char)USART4->RDR;
}//接收一个字符串函数
char* hal_get_string()
{//循环//enter='\r'static char s[32]="";for(int i=0;i<sizeof(s);i++){s[i]=hal_get_char();hal_put_char(s[i]);if(s[i]=='\r'){hal_put_char('\n');s[i+1]='\n';s[i+2]='\0';break;}}return s;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{while(1){
//		hal_put_char(hal_get_char()+1);hal_put_string(hal_get_string());}return 0;
}

现象:

 

相关文章:

ARM--day6(实现字符、字符串收发的代码和现象,分析RCC、GPIO、UART章节)

uart4.h #ifndef __UART4_H__ #define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化 void hal_uart4_init();//发送一个字符函数 void hal_put_char(const c…...

2023牛客暑期多校训练营9 B.Semi-Puzzle: Brain Storm

文章目录 题目大意题解求解回溯 参考代码 题目大意 给定两个数 a , m a,m a,m &#xff0c;求满足 a u ≡ u ( m o d m ) a^u \equiv u (mod\ \ m) au≡u(mod m) 的一个解。 ( 1 ≤ a , m ≤ 1 0 9 , 0 ≤ u ≤ 1 0 18 ) (1\leq a,m \leq10^9 ,0\leq u\leq 10^{18}) (1≤a…...

mysql中的窗口函数

MySQL中的窗口函数&#xff08;Window Functions&#xff09;是一种用于在查询结果集内执行计算的功能。窗口函数可以在查询中进行分析和聚合操作&#xff0c;而无需将查询结果分组。它们可以用于计算排名、行号、累积值等各种分析操作。窗口函数通常与OVER子句一起使用&#x…...

【双指针】经典数组双指针题LeetCode

文章目录 27. 移除元素 简单283. 移动零 简单&#x1f525;167. 两数之和 II - 输入有序数组 中等11. 盛最多水的容器 中等&#x1f525;15. 三数之和 中等&#xff08;N数之和&#xff09;中等&#x1f525;42. 接雨水 困难 &#x1f525;26. 删除有序数组中的重复项 简单5. 最…...

极智嘉x吉利汽车 x京东物流,引领汽车行业智慧物流新变革!

近日&#xff0c;中国领先的汽车制造商吉利汽车携手中国领先的技术驱动的供应链解决方案及物流服务商京东物流、全球仓储机器人引领者极智嘉(Geek)&#xff0c;在西安吉利汽车制造基地RDC仓库率先落地SkyPick上存下拣解决方案&#xff0c;实现了全物流链精益化、智能化、一体化…...

RK3588平台开发系列讲解(AI 篇)RKNN C API 详细说明

文章目录 一、API 硬件平台支持说明二、API 函数介绍2.1、rknn_init2.2、rknn_destroy2.3、rknn_query2.4、rknn_inputs_set2.5、rknn_run2.6、rknn_outputs_get2.7、rknn_outputs_release沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢本篇章主要讲解 RKNN C API 详细…...

【基础】Android Handler

一、博客参考 Handler机制详解【重点】&#xff1a;https://www.jianshu.com/p/b4d745c7ff7a Handler Thread工作线程操作UI范例【重点】&#xff1a;https://www.cnblogs.com/net168/p/4075126.html 二、内存泄漏的解决&#xff1a;静态内部类弱引用 关于 Handler&#xf…...

c语言实现MD5算法

MD5加密 文章目录 MD5加密MD5介绍应用场景代码分析 &#xff08;基于qt5.14.2&#xff09;测试记录 MD5介绍 1。 一种单向加密算法&#xff0c;即对明文加密&#xff0c;而不能通过密文得到明文。对原数据的任何改动&#xff0c;哪怕是1字节&#xff0c;得到的MD5值都有很大的区…...

Apache Doris 2.0.0 特性分析

1、存算分离 所谓存算分离是指查询外表时&#xff0c;使用一种专门做计算的BE节点&#xff0c;但对于存储在BE上的内部表&#xff0c;目前还不能做到存储分离。 doris可以查询外部表&#xff0c;包括&#xff1a; Hive、Iceberg、Hudi、Elasticsearch、JDBC、Paimon 早期版本中…...

如何做H5性能测试?

提起H5性能测试&#xff0c;可能许多同学有所耳闻&#xff0c;但是不知道该如何对H5做性能测试&#xff0c;或者不知道H5应该关注哪些性能指标。今天我们就来看下&#xff0c;希望阅读本文后&#xff0c;能够有所了解。 常用指标 1、H5性能相关参数介绍 白屏时间&#xff1a;…...

【Docker】Docker Desktop配置资源:cpu、内存等(windows环境下)

Docker Desktop配置资源&#xff1a;cpu、内存等&#xff08;windows环境下&#xff09; 一、WSL2 以及 hyper-v区别&#xff0c;二者安装docker desktop1.WSL2和hyper-v区别2.安装Docker Desktop 二、docker desktop限额配置&#xff0c;资源配置方法 Docker 是指容器化技术&a…...

8.2.tensorRT高级(3)封装系列-内存管理的封装,内存的复用

目录 前言1. 内存管理封装2. 补充知识总结 前言 杜老师推出的 tensorRT从零起步高性能部署 课程&#xff0c;之前有看过一遍&#xff0c;但是没有做笔记&#xff0c;很多东西也忘了。这次重新撸一遍&#xff0c;顺便记记笔记。 本次课程学习 tensorRT 高级-内存管理的封装&…...

Keepalived入门指南:实现故障转移和负载均衡

文章目录 一、简介1. Keepalived概述2. 高可用性和负载均衡的重要性 二、故障转移1. 什么是故障转移2. Keepalived的故障转移原理a) VRRP协议b) 虚拟路由器ID和优先级 3. 配置Keepalived实现故障转移a) 主备服务器的设置b) 监控网络接口c) 虚拟IP的配置d) 备份服务器接管流程 三…...

cuOSD(CUDA On-Screen Display Library)库的学习

目录 前言1. cuOSD1.1 Description1.2 Getting started1.3 For Python Interface1.4 Demo1.5 Performance Table 2. cuOSD案例2.1 环境配置2.2 simple案例2.3 segment案例2.4 segment2案例2.5 polyline案例2.6 comp案例2.7 perf案例 3. cuOSD浅析3.1 simple_draw函数 4. 补充知…...

c++函数指针基本用法

将函数像变量一样传递&#xff0c;实际上拿到的是函数的地址&#xff0c;由于函数类型的多样&#xff0c;可以使用auto关键字&#xff0c;可以使用 void(*function2)() &#xff0c;不过它太繁琐&#xff0c;因此使用typedef 起个名字 typedef void(*HelloWorldFunction)(); 叫…...

Java创建对象的几种方式

在Java中&#xff0c;对象是程序中的一种基本元素&#xff0c;它通过类定义和创建。本篇教程旨在介绍Java中创建对象的几种方式&#xff0c;包括使用new关键字、反射、clone、反序列化等方式。 使用new关键字创建对象 在Java中&#xff0c;最常用的创建对象方式是使用new关键…...

Docker实战专栏简介

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433;《面试题大全专栏》 文章图文并茂&#x1f995;生动形象&#x1f996;简单易学&#xff01;欢迎大家来踩踩~&#x1f33a; &a…...

解放数据库,实时数据同步利器:Alibaba Canal

文章首发地址 Canal是一个开源的数据库增量订阅&消费组件&#xff0c;主要用于实时数据同步和数据订阅的场景&#xff0c;特别适用于构建分布式系统、数据仓库、缓存更新等应用。它支持MySQL、阿里云RDS等主流数据库&#xff0c;能够实时捕获数据库的增删改操作&#xff…...

机器学习基础之《分类算法(3)—模型选择与调优》

作用是如何选择出最好的K值 一、什么是交叉验证&#xff08;cross validation&#xff09; 1、定义 交叉验证&#xff1a;将拿到的训练数据&#xff0c;分为训练和验证集。以下图为例&#xff1a;将数据分成5份&#xff0c;其中一份作为验证集。然后经过5次(组)的测试&#x…...

Datawhale Django后端开发入门 TASK03 QuerySet和Instance、APIVIew

一、QuerySet QuerySet 是 Django 中的一个查询集合&#xff0c;它是由 Model.objects 方法返回的&#xff0c;并且可以用于生成数据库中所有满足一定条件的对象的列表。 QuerySet 在 Django 中表示从数据库中获取的对象集合,它是一个可迭代的、类似列表的对象集合。主要特点…...

Cursor实现用excel数据填充word模版的方法

cursor主页&#xff1a;https://www.cursor.com/ 任务目标&#xff1a;把excel格式的数据里的单元格&#xff0c;按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例&#xff0c;…...

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

相机从app启动流程

一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下: 重点代码分析: 启动相机前,先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id,然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities(静态信息)进行一些openCamera前的…...

PL0语法,分析器实现!

简介 PL/0 是一种简单的编程语言,通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰,功能包括常量定义、变量声明、过程(子程序)定义以及基本的控制结构(如条件语句和循环语句)。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言,由 Niklaus Wirth 设计,用于展示编译原理的核…...

Redis数据倾斜问题解决

Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中&#xff0c;部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点&#xff0c;导致这些节点负载过高&#xff0c;影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...

今日学习:Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存

文章目录 优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义 使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因 常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处 登录续期登录续期常见实现方式特…...

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

Go 语言并发编程基础:无缓冲与有缓冲通道

在上一章节中&#xff0c;我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道&#xff0c;它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好&#xff0…...

探索Selenium:自动化测试的神奇钥匙

目录 一、Selenium 是什么1.1 定义与概念1.2 发展历程1.3 功能概述 二、Selenium 工作原理剖析2.1 架构组成2.2 工作流程2.3 通信机制 三、Selenium 的优势3.1 跨浏览器与平台支持3.2 丰富的语言支持3.3 强大的社区支持 四、Selenium 的应用场景4.1 Web 应用自动化测试4.2 数据…...

适应性Java用于现代 API:REST、GraphQL 和事件驱动

在快速发展的软件开发领域&#xff0c;REST、GraphQL 和事件驱动架构等新的 API 标准对于构建可扩展、高效的系统至关重要。Java 在现代 API 方面以其在企业应用中的稳定性而闻名&#xff0c;不断适应这些现代范式的需求。随着不断发展的生态系统&#xff0c;Java 在现代 API 方…...