当前位置： 首页 > news >正文

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）5.1 ETAS ISOLAR-A工具简介

news 2025/12/15 9:40:56

前言

        如前所述， 开发者可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计软件组件框架， 包括端口接口、 端口等， 即创建各软件组件arxml描述性文件； 再将这些软件组件描述性文件导入到行为建模工具， 如Matlab/Simulink中完成内部行为建模。 亦可以先在行为建模工具中完成逻辑建模， 再把生成的描述性文件导入到系统级设计工具中完成系统级设计与配置。
        根据本书所使用的AUTOSAR系统解决方案， 先前已在Matlab/Simulink中完成了部分应用层软件组件的建模， 并生成了符合AUTOSAR规范的代码与arxml描述性文件， 此处可以直接导入ISOLARA系统级设计工具， 进行后续配置。

1、 ETAS ISOLAR-A工具简介

        ISOLAR-A工具是ETAS公司专门为符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发所推出的工具， 如图5.1所示。 众所周知， 在开发AUTOSAR系统时， 软件架构设计是至关重要的。 得益于博世集团在ECU开发过程中的技术沉淀及其与全球OEM的密切合作， ISOLAR-A工具是一款高效的AUTOSAR软件架构设计工具。


图5.1 ETAS ISOLAR-A工具

        ISOLAR-A工具是基于Eclipse平台开发的， 它具有开放的、 可扩展的特点， 这为集成用户的特定功能提供了可能性。 目前， ISOLAR-A 支持AUTOSAR R4.0、 R4.1、 R4.2（包括R4.2.2）

相关文章：

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）5.1 ETAS ISOLAR-A工具简介

前言 如前所述， 开发者可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计软件组件框架， 包括端口接口、 端口等， 即创建各软件组件arxml描述性文件； 再将这些软件组件描述性文件导入到行为建模工具， 如Matlab/Simulink中完成内部行为建模。 亦可以先在行为建模工具中完成逻辑建模， 再…...

编程日记 2023/8/22 22:47:57

shell脚本——expect脚本免交互

目录 一.Here Document 1.1.定义 1.2.多行重定向 二.expect实现免交互 2.1.基础免交互改密码 2.2.expect定义 2.3.expect基本命令 2.4.expect实现免交互ssh主机 一.Here Document 1.1.定义 使用I/O重定向的方式将命令列表提供给交互式程序，是标准输 入的一…...

编程日记 2023/8/22 22:46:55

ubuntu18.04安装远程控制软件ToDest方法，针对官网指令报错情况

有时我们在家办公，需要控制实验室的笔记本，因此好用的远程控制软件会让我们的工作事半功倍！ 常用的远程控制软件有ToDesk，向日葵，以及TeamViewer，但是为感觉ToDesk更流畅一些，所以这里介绍一下…...

编程日记 2023/8/22 22:45:54

系统架构设计师之缓存技术：Redis持久化的两种方式-RDB和AOF

系统架构设计师之缓存技术：Redis持久化的两种方式-RDB和AOF...

编程日记 2023/8/22 22:44:53

以创新点亮前路，戴尔科技开辟数实融合新格局

编辑：阿冒 设计：沐由 2023年，对于戴尔科技而言是特殊的一年，这是戴尔科技进入中国市场第25个年头——“巧合”的是，这25年也是中国产业经济发展最快，人们工作与生活发生变化最大的四分之一个世纪。 2023年&…...

编程日记 2023/8/22 22:43:52

使用Pandas处理Excel文件

Excel工作表是非常本能和用户友好的，这使得它们非常适合操作大型数据集，即使是技术人员也不例外。如果您正在寻找学习使用Python在Excel文件中操作和自动化内容的地方，请不要再找了。你来对地方了。 在本文中，您将学习如何使用Pan…...

编程日记 2023/8/22 22:42:51

设计模式——接口隔离原则

文章目录 基本介绍应用实例应传统方法的问题和使用接口隔离原则改进 基本介绍 客户端不应该依赖它不需要的接口，即一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上先看一张图: 类 A 通过接口 Interface1 依赖类 B，类 C 通过接口 Interface1 依赖类 D&…...

编程日记 2023/8/22 22:41:50

黑客（网络安全）自学

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！ 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全…...

编程日记 2023/8/22 22:40:48

《Go 语言第一课》课程学习笔记（三）

构建模式：Go 是怎么解决包依赖管理问题的？ Go 项目的布局标准是什么？ 首先，对于以生产可执行程序为目的的 Go 项目，它的典型项目结构分为五部分： 放在项目顶层的 Go Module 相关文件，包括 go.…...

编程日记 2023/8/22 22:39:46

PSP - 基于开源框架 OpenFold Multimer 蛋白质复合物的结构预测与BugFix

欢迎关注我的CSDN：https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址：https://spike.blog.csdn.net/article/details/132410296 AlphaFold2-Multimer 是一个基于 AlphaFold2 的神经网络模型，可以预测多链蛋白复合物的结构。该模型在训练和推理时都可以处…...

编程日记 2023/8/22 22:38:41

Java课题笔记~ MyBatis分页查询插件

1.添加依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.github.pagehelper/pagehelper --> <dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper</artifactId><version>5.2.0</version> </de…...

编程日记 2023/8/22 22:37:40

（嵌入式c语言）类型修饰符

类型修饰符 对内存资源存储位置的限定 auto 默认的类型修饰符 修饰的变量可读可写 register 因为你内部寄存器比较少&#xff0c;使用此类型修饰符&#xff0c;会告诉编译器尽量把此数据放到寄存器。 CPU内部寄存器是编号来定义&#xff0c;无地址编号&#xff0c;所以r…...

编程日记 2023/8/22 22:36:38

1、Spring底层核心原理解析

1.入门案例 ClassPathXmlApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("spring.xml"); UserService userService = (UserService) context.getBean("userService"); userService.test(); 对于这三行代码应该，大部分同学应该都是比…...

编程日记 2023/8/22 22:35:36

迷路的机器人（递归回溯+动态规划两个方法实现）

题目&#xff1a; 设想有个机器人坐在一个网格的左上角&#xff0c;网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动&#xff0c;但不能走到一些被禁止的网格&#xff08;有障碍物&#xff09;。设计一种算法&#xff0c;寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。 示例&#xff1a;…...

编程日记 2023/8/22 22:34:34

Nacos

Nacos介绍 Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service的⾸字⺟简称&#xff0c;⼀个更易于构 建云原⽣应⽤的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。 在这个介绍中&#xff0c;可以看出Nacos⾄少有三个核⼼功能&#xff1a; 1. 动态服务发现 2. 配…...

编程日记 2023/8/22 22:33:33

【Linux】网络层协议：IP

我们必须接受批评&#xff0c;因为它可以帮助我们走出自恋的幻象&#xff0c;不至于长久在道德和智识上自我陶醉&#xff0c;在自恋中走向毁灭&#xff0c;事实上我们远比自己想象的更伪善和幽暗。 文章目录 一、IP和TCP之间的关系&#xff08;提供策略 和 提供能力&#xff09…...

编程日记 2023/8/22 22:32:32

神经网络为什么可以学习

本资料转载于B站up主&#xff1a;大模型成长之路,仅用于学习和讨论&#xff0c;如有侵权请联系 动画解析神经网络为什么可以学习_哔哩哔哩_bilibilis 1、一个神经网络是由很多神经元形成的 1.1 也可以是一层&#xff0c;也可以是多层 2 层和层之间的连接就跟一张网一样 2.1 每…...

编程日记 2023/8/22 22:31:30

Docker基础入门：镜像、容器导入导出与私有仓库搭建

Docker基础入门&#xff1a;镜像导入导出与私有仓库搭建 一、 Docker镜像、容器的导入和导出1.1、Docker镜像的导出1.2、Docker镜像的载入1.3、Docker容器的导出1.4、Docker容器的导入 二、 镜像和容器导出和导入的区别:三、commit操作_本地镜像发布到阿里云3.1、commit操作有关…...

编程日记 2023/8/22 22:30:29

Go语言入门指南：基础语法和常用特性解析(上)

一、Go语言前言 Go是一种静态类型的编译语言&#xff0c;常常被称作是21世纪的C语言。Go语言是一个开源项目&#xff0c;可以免费获取编译器、库、配套工具的源代码&#xff0c;也是高性能服务器和应用程序的热门选择。 Go语言可以运行在类UNIX系统——比如Linux、OpenBSD、M…...

编程日记 2023/8/22 22:29:28

排序算法合集

F B I W a r n i n g : \color{red}FBI \qquad Warning: FBIWarning: 本人没有完整的计算机科班的教育经历&#xff0c;但是一直在兢兢业业&#xff0c;努力学习。 这些排序函数都是自己零零散散写的&#xff0c;也没有经过深思熟虑和优化&#xff0c;纯粹是为了自娱自乐。 …...

编程日记 2023/8/22 22:28:27

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装&#xff1b;只需暴露 19530&#xff08;gRPC&#xff09;与 9091&#xff08;HTTP/WebUI&#xff09;两个端口&#xff0c;即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

编程新知 2025/12/8 20:02:18

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...

编程新知 2025/11/30 16:55:32

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

编程新知 2025/9/30 16:13:37

涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战

“&#x1f916;手搓TuyaAI语音指令 &#x1f60d;秒变表情包大师&#xff0c;让萌系Otto机器人&#x1f525;玩出智能新花样&#xff01;开整&#xff01;” &#x1f916; Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制&#xff08;TuyaAI…...

编程新知 2025/12/11 5:02:54

MacOS下Homebrew国内镜像加速指南（2025最新国内镜像加速）

macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 &#x1f37a; 最新版brew安装慢到怀疑人生&#xff1f;别怕&#xff0c;教你轻松起飞&#xff01; 最近Homebrew更新至最新版&#xff0c;每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...

编程新知 2025/12/2 6:18:09

Linux系统部署KES

1、安装准备 1.版本说明V008R006C009B0014 V008&#xff1a;是version产品的大版本。 R006&#xff1a;是release产品特性版本。 C009&#xff1a;是通用版 B0014&#xff1a;是build开发过程中的构建版本2.硬件要求 #安全版和企业版 内存&#xff1a;1GB 以上 硬盘&#xf…...

编程新知 2025/11/3 8:50:43

git: early EOF

macOS报错&#xff1a; Initialized empty Git repository in /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/.git/ remote: Enumerating objects: 2691797, done. remote: Counting objects: 100% (1760/1760), done. remote: Compressing objects: 100% (636/636…...

编程新知 2025/10/12 2:03:36

uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息（地理位置/文件）

UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略&#xff08;地理位置/文件&#xff09; 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型&#xff0c;核心实现方式&#xff1a; 标准消息类型&#xff1a;直接使用 SDK 内置类型&#xff08;文件、图片等&#xff09;自…...

编程新知 2025/10/25 5:53:05

SQL进阶之旅 Day 22：批处理与游标优化

【SQL进阶之旅 Day 22】批处理与游标优化 文章简述&#xff08;300字左右&#xff09; 在数据库开发中&#xff0c;面对大量数据的处理任务时&#xff0c;单条SQL语句往往无法满足性能需求。本篇文章聚焦“批处理与游标优化”&#xff0c;深入探讨如何通过批量操作和游标技术提…...

编程新知 2025/9/29 3:08:51

Selenium 查找页面元素的方式

Selenium 查找页面元素的方式 Selenium 提供了多种方法来查找网页中的元素&#xff0c;以下是主要的定位方式&#xff1a; 基本定位方式 通过ID定位 driver.find_element(By.ID, "element_id")通过Name定位 driver.find_element(By.NAME, "element_name"…...

编程新知 2025/12/6 0:22:05