AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇)5.1 ETAS ISOLAR-A工具简介
前言
如前所述, 开发者可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计软件组件框架, 包括端口接口、 端口等, 即创建各软件组件arxml描述性文件; 再将这些软件组件描述性文件导入到行为建模工具, 如Matlab/Simulink中完成内部行为建模。 亦可以先在行为建模工具中完成逻辑建模, 再把生成的描述性文件导入到系统级设计工具中完成系统级设计与配置。
根据本书所使用的AUTOSAR系统解决方案, 先前已在Matlab/Simulink中完成了部分应用层软件组件的建模, 并生成了符合AUTOSAR规范的代码与arxml描述性文件, 此处可以直接导入ISOLARA系统级设计工具, 进行后续配置。
1、 ETAS ISOLAR-A工具简介
ISOLAR-A工具是ETAS公司专门为符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发所推出的工具, 如图5.1所示。 众所周知, 在开发AUTOSAR系统时, 软件架构设计是至关重要的。 得益于博世集团在ECU开发过程中的技术沉淀及其与全球OEM的密切合作, ISOLAR-A工具是一款高效的AUTOSAR软件架构设计工具。

图5.1 ETAS ISOLAR-A工具
ISOLAR-A工具是基于Eclipse平台开发的, 它具有开放的、 可扩展的特点, 这为集成用户的特定功能提供了可能性。 目前, ISOLAR-A 支持AUTOSAR R4.0、 R4.1、 R4.2(包括R4.2.2)
相关文章:
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇)5.1 ETAS ISOLAR-A工具简介
前言 如前所述, 开发者可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计软件组件框架, 包括端口接口、 端口等, 即创建各软件组件arxml描述性文件; 再将这些软件组件描述性文件导入到行为建模工具, 如Matlab/Simulink中完成内部行为建模。 亦可以先在行为建模工具中完成逻辑建模, 再…...
shell脚本——expect脚本免交互
目录 一.Here Document 1.1.定义 1.2.多行重定向 二.expect实现免交互 2.1.基础免交互改密码 2.2.expect定义 2.3.expect基本命令 2.4.expect实现免交互ssh主机 一.Here Document 1.1.定义 使用I/O重定向的方式将命令列表提供给交互式程序,是标准输 入的一…...
ubuntu18.04安装远程控制软件ToDest方法,针对官网指令报错情况
有时我们在家办公,需要控制实验室的笔记本,因此好用的远程控制软件会让我们的工作事半功倍! 常用的远程控制软件有ToDesk,向日葵,以及TeamViewer,但是为感觉ToDesk更流畅一些,所以这里介绍一下…...
系统架构设计师之缓存技术:Redis持久化的两种方式-RDB和AOF
系统架构设计师之缓存技术:Redis持久化的两种方式-RDB和AOF...
以创新点亮前路,戴尔科技开辟数实融合新格局
编辑:阿冒 设计:沐由 2023年,对于戴尔科技而言是特殊的一年,这是戴尔科技进入中国市场第25个年头——“巧合”的是,这25年也是中国产业经济发展最快,人们工作与生活发生变化最大的四分之一个世纪。 2023年&…...
使用Pandas处理Excel文件
Excel工作表是非常本能和用户友好的,这使得它们非常适合操作大型数据集,即使是技术人员也不例外。如果您正在寻找学习使用Python在Excel文件中操作和自动化内容的地方,请不要再找了。你来对地方了。 在本文中,您将学习如何使用Pan…...
设计模式——接口隔离原则
文章目录 基本介绍应用实例应传统方法的问题和使用接口隔离原则改进 基本介绍 客户端不应该依赖它不需要的接口,即一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上先看一张图: 类 A 通过接口 Interface1 依赖类 B,类 C 通过接口 Interface1 依赖类 D&…...
黑客(网络安全)自学
想自学网络安全(黑客技术)首先你得了解什么是网络安全!什么是黑客! 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全…...
《Go 语言第一课》课程学习笔记(三)
构建模式:Go 是怎么解决包依赖管理问题的? Go 项目的布局标准是什么? 首先,对于以生产可执行程序为目的的 Go 项目,它的典型项目结构分为五部分: 放在项目顶层的 Go Module 相关文件,包括 go.…...
PSP - 基于开源框架 OpenFold Multimer 蛋白质复合物的结构预测与BugFix
欢迎关注我的CSDN:https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址:https://spike.blog.csdn.net/article/details/132410296 AlphaFold2-Multimer 是一个基于 AlphaFold2 的神经网络模型,可以预测多链蛋白复合物的结构。该模型在训练和推理时都可以处…...
Java课题笔记~ MyBatis分页查询插件
1.添加依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.github.pagehelper/pagehelper --> <dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper</artifactId><version>5.2.0</version> </de…...
(嵌入式c语言)类型修饰符
类型修饰符 对内存资源存储位置的限定 auto 默认的类型修饰符 修饰的变量可读可写 register 因为你内部寄存器比较少,使用此类型修饰符,会告诉编译器尽量把此数据放到寄存器。 CPU内部寄存器是编号来定义,无地址编号,所以r…...
1、Spring底层核心原理解析
1.入门案例 ClassPathXmlApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("spring.xml"); UserService userService = (UserService) context.getBean("userService"); userService.test(); 对于这三行代码应该,大部分同学应该都是比…...
迷路的机器人(递归回溯+动态规划两个方法实现)
题目: 设想有个机器人坐在一个网格的左上角,网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动,但不能走到一些被禁止的网格(有障碍物)。设计一种算法,寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。 示例:…...
Nacos
Nacos介绍 Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service的⾸字⺟简称,⼀个更易于构 建云原⽣应⽤的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。 在这个介绍中,可以看出Nacos⾄少有三个核⼼功能: 1. 动态服务发现 2. 配…...
【Linux】网络层协议:IP
我们必须接受批评,因为它可以帮助我们走出自恋的幻象,不至于长久在道德和智识上自我陶醉,在自恋中走向毁灭,事实上我们远比自己想象的更伪善和幽暗。 文章目录 一、IP和TCP之间的关系(提供策略 和 提供能力)…...
神经网络为什么可以学习
本资料转载于B站up主:大模型成长之路,仅用于学习和讨论,如有侵权请联系 动画解析神经网络为什么可以学习_哔哩哔哩_bilibilis 1、一个神经网络是由很多神经元形成的 1.1 也可以是一层,也可以是多层 2 层和层之间的连接就跟一张网一样 2.1 每…...
Docker基础入门:镜像、容器导入导出与私有仓库搭建
Docker基础入门:镜像导入导出与私有仓库搭建 一、 Docker镜像、容器的导入和导出1.1、Docker镜像的导出1.2、Docker镜像的载入1.3、Docker容器的导出1.4、Docker容器的导入 二、 镜像和容器导出和导入的区别:三、commit操作_本地镜像发布到阿里云3.1、commit操作有关…...
Go语言入门指南:基础语法和常用特性解析(上)
一、Go语言前言 Go是一种静态类型的编译语言,常常被称作是21世纪的C语言。Go语言是一个开源项目,可以免费获取编译器、库、配套工具的源代码,也是高性能服务器和应用程序的热门选择。 Go语言可以运行在类UNIX系统——比如Linux、OpenBSD、M…...
排序算法合集
F B I W a r n i n g : \color{red}FBI \qquad Warning: FBIWarning: 本人没有完整的计算机科班的教育经历,但是一直在兢兢业业,努力学习。 这些排序函数都是自己零零散散写的,也没有经过深思熟虑和优化,纯粹是为了自娱自乐。 …...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 抽象 现代智能交通系统 (ITS) 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 (…...
【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统
要求: 输出两个程序,一个命令行程序(命令行参数用flag)和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽,然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序: 从kafka消费者接收…...
【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表,若其中包含环,则输出环的入口节点。 若其中不包含环,则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目:https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken:OpenAI开发的专业"分词器" torch:Facebook开发的强力计算引擎,相当于超级计算器 理解词嵌入:给词语画"…...
mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象:mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时,可能是因为以下几个原因:1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代,加密货币作为一种新兴的金融现象,正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而,加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下,稳定…...
在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了,要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下,把问题说清楚并且给出代码,拿去用就行,照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后,重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...
基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具,仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理,现在随着功能的增加,感觉有点难以管理了,所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD,需要提供一个企业名新建一个项目&#…...
GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战
Grunt 完全指南:从入门到实战 一、Grunt 是什么? Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器,主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务,例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...
